Устройство для загрузки деталей
Использованиев устройствах для приема деталей типа стержней после обработки и их ориентированной укладки в тару. Сущность изобретения: устройство включает корпус со стойками 1 и 2, тару с дном в виде ленты из упругого материала, которая в средней части выполнена в виде желоба 17, соединенного с концами ленты ступенями 18 - 23, на краях которых выполнены порожки 30 - 35. На корпусе консольно закреплены две упругие пластины 41 и 42 (механизм первичной ориентации), свободные концы которых отогнуты вниз и образуют между собой зазор, меньший диаметра детали. Под механизмом первичной ориентации установлен делитель потока в виде изогнутой пластины 48 с двухсторонним скатом и закрепленной на ней упругой накладкой 49 Ребро сгиба пластины 48 расположено симметрично зазору между пластинами 41 и 42. На корпусе консольно закреплены также упругие пластины 46 и 47 механизма вторичной ориентации, свободные концы которых расположены между краями накладки 49 и концами ленты. 3 з.п. ф-лы, 4 ил.
СОЮЗ -СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК . (я)s В 23 0 7/10
ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕ
ВЕДОМСТВО СССР (ГОСПАТЕНТ СССР) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
О (Я ф
iC)
Ъ (21) 4893431/08 (22) 25.12.90 (46) 07.12.92. Бюл. ¹ 45 (71) Физико-технический институт АН БССР (72) А.А.Галеев и Л.Е.Сергеев (56) Авторское свидетельство СССР
¹ 1009915, кл. В 65 О 1/06 1981, (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАГРУЗКИ ДЕТАЛЕЙ (57) Использование: в устроиствах для приема деталей типа стержней после обработки и их ориентированной укладки в тару, Сущность изобретения: устройство включает корпус со стойками 1 и 2, тару с дном в виде ленты из упругого материала, которая в средней части выполнена в виде желоба 17, соединенного с концами ленты ступенями
„„. Ы„„1779540 А1
18 — 23, на краях которых выполнены порожки 30 — 35, На корпусе консольно закреплены две упругие пластины 41 и 42 (механизм первичной ориентации), свободные концы которых отогнуты вниз и образуют между собой зазор, меньший диаметра детали. Под механизмом первичной ориентации установлен делитель потока в виде изогнутой пластины 48 с двухсторонним скатом и закрепленной на ней упругой накладкой 49.
Ребро сгиба пластины 48 расположено симметрично зазору между пластинами 41 и 42.
На корпусе консольно закреплены также упругие пластины 46 и 47 механизма вторичной ориентации, свободные концы которых расположены между краями накладки 49 и концами ленты, 3 з.п. ф-лы, 4 ил.
1779540
25
35
Изобретение относится к металлообработке, а именно к устройствам для приема деталей после обработки и их ориентированной укладки в тару нэ станках с автоматическим циклом обработки, например на роторных автоматах для магнитно-абразивного полирования.
Известно устройство для загрузки деталей, содержащее корпус и тару с дном в виде желоба, образованного лентой из упругого материала (1j, В известном устройстве не обеспечивается ориентированная загрузка деталей типа стержней.
Целью изобретения является обеспечение ориентированной загрузки деталей типа стержней, Ориентированная загрузка позволяет эффективно использовать весь объем тары, что позволяет сократить ее количество, снижает вероятность повреждения деталей.
Поставленная цель достигается тем, что известное устройство для загрузки деталей, содержащее корпус и тару с дном в виде желоба, образованного лентой иэ упругого материала, снабжено установленными на
° корпусе над тарой механизмами первичной и вторичной ориентации деталей и делителем потока, при этом концы ленты жестко закреплены на противоположных стенках тары, а участки ее между желобом и концами ленты имеют вид ступеней с порожками на краях последних, механизм первичной ориентации деталей выполнен в виде двух упругих пластин, консольно закрепленных на корпусе, при этом свободные концы пластин отогнуты вниз и образуют зазор для прохода деталей, делитель потока выполнен в виде изогнутой пластины с двусторонним скатом, закрепленной под механизмом первичной ориентации на корпусе, при этом ребро сгиба расположено симметрично зазору между свободными концами пластин механизма первичной ориентации, а на изогнутой пластине закреплена накладка из упругого материала, края которой выступают за края указанной пластины, механизм вторичной ориентации деталей выполнен в виде консольно закрепленных на корпусе упругих пластин, свободные концы каждой из которых расположены между выступающими краями накладки и концами ленты.
На фиг. 1 показано описываемое устройство; на фиг. 2 — разрез А-А на фиг. 1, на фиг. 3 и 4- этапы процесса загрузки деталей в тару.
Устройство для загрузки деталей типа стержней включает сварной корпус, состоящий из стоек 1 и 2, соединенных полками 3 и 4 из уголка, зак(впленных на основании (фундаменте) болтами 5, и тару в виде 4-х стенок, образующих ящик 6 с дном 7, опорами 8 и ручками 9, Тара установлена автономно на основании между стоек 1 и 2 корпуса.
К стенкам 10 и 11 тары струбцинами 12 и 13 посредством винтом 14 закреплены концы
15 и 16 ленты из упругого материала — подвижное дно тары, В средней части лента выполнена в виде желоба 17, соединенного с концами 15 и 16 ступенями 18-23. Каждая из ступеней имеет практически горизонтальную консольную полку 24 — 29, на концах полок выполнены порожки 30 — 35, Края полок с порожками должны быть удалены друг от друга на расстояние не менее 2-х, 3-х диаметров детали 36, а высота порожка— меньше ее радиуса. Развернутая длина ленты больше суммы высот стенок 10 и 12 и расстояния между ними. Разница должна составлять 5- 10% указанной суммы, К полкам 3 и 4 корпуса винтами 37 с пластинами
38 и гайками 39 посредством пазов 40 консольно прикреплены упругие пластины 41 и
42 — механизм первичной ориентации. Концы 43 и 44 этих пластин отогнуты вниз, параллельны между собой и образуют зазор, меньший диаметра детали 36. К стойкам 1 и
2 корпуса прикреплена (приварена) симметрично изогнутая пластина 48 с двусторонним скатом и с упругой накладкой 49— делитель потока. Ребро 50 сгиба делителя потока обращено вверх и расположено па-. раллельно концам 43 и 44 пластин 41 и 42 в середине расстояния между ними. Края накладки 51 и 52 выступают за края пластин
48, образуя упругую консоль. К полкам 3 и 4 также винтами 37 и планками 45 прикреплены упругие пластины 46 и 47 (механизм вторичной ориентаци), свободные концы которых отогнуты вниз к стенкам 10 и 11 тары, Концы пластин 46 и 47 расположены между стенками 10 и 11 тары с закрепленными к ним концами 15 и 16 ленты — дна и выступающими краями 51 и 52 накладки 49 делителя потока. Суммарный зазор при установке должен быть меньше диаметра детали 36(на фиг. 2-4 показана установка без зазора).
Работает устройство следующим образом.
После обработки на автоматическом станке по лотку, транспортеру или любым другим средством деталь 36 поступает в эону устройства и сбрасывается на упругие пластины 41 и 42. Пластины прогибаются и деталь скатывается на отогнутые участки 43 и 44, где, преодолевая сопротивление упругих сил пластин (т.к. зазор между ними меньше диаметра детали 36), устанавливается параллельно краям пластин 43 и 44, т.е. де1779540
55 таль получает первичную ориентацию. Далее деталь (или после поступления второй детали) проскользнет между концами пластин 43 и 44 и упадет на ребро 50 упругой накладки 49 делителя потока, установленного в середине зазора между пластинами
43 и 44. По теории вероятности распределение потока поступающих деталей по обе стороны от ребра 50, т.е. поступление деталей к обеим стенкам 10 и 12 тары должно быть практически равным, Скатываясь в одну из сторон, деталь 36 ударяется, например, в пластину 46. Так как положение свободного конца ее ограничено стенкой 11 с закрепленным на ней концом 15 подвижного дна и выступающим краем 51 накладки
49 делителя потока, а суммарное перемещение конца пластины 46 меньше диаметра детали 36, то, встретив сопротивление пластины 46, деталь будет сориентирована вдоль нее и, отгибая пластину 46 и выступающий край 51 (оба упругие) накладки 49 делителя потока, деталь 36 проскользнет вниз (или при поступлении следующей детали). Деталь попадает на практически горизонтальную полку 24 первой ступени 18 подвижного дна. При этом (или при поступлении следующей детали) ступень наклонится и деталь 36 скатится к порожку 30.
Деталь снова выравнивается (ориентируется) вдоль порожка, а т.к. масса детали сместится к краю консоли ступени, увеличится и угол ее наклона. Деталь, преодолев порожек, попадает на следующую ступень 19 и
20 и т,д, (по необходимой емкости тары), где движение аналогично. Пройдя последнюю ступень 20, деталь 36 падает в желоб 17 подвижного дна, окончательно ориентируясь вдоль него в нижней его части, Поступающие с обеих сторон последующие детали ориентируются (укладываются) вдоль предыдущих. По мере накопления пакета деталей (фиг. 3) вместе с дном они опускаются, пока желоб 17 не дойдет до ограничителя, например днища 7 тары 6. При этом положение ступеней 18 — 23 постоянно изменяется. Часть ступеней (20 и 23) закрь га деталями, а у остальных горизонтальные полки 24, 25, 27 и 28 будут наклонными. Однако порожки 30, 31, 33 и 34 продолжают способствовать ориентированию деталей
36, которые стремятся в конечной стадии перемещения разместиться в желобе, образованном соседними деталями. При дальнейшем заполнении тары подвижное дно (его ступени 18 — 23) начинает выравнивать5
50 ся, приближаясь к стенкам 10 и 11 тары. Так как после контакта ленты — дна со стенками в нижней части тары (от ограничителя-днища 7) зона контакта постепенно перемещается вверх, а длина развернутой ленты больше суммарного размера высоты стенок
10 и 11 и расстояния между ними, то в конце заполнения тары первые ступени 18 и 21 образуют складку, что предохраняет ленту от разрывов, способствует хорошему восстановлению ступеней (гофр) после выгрузки деталей и обеспечивает полное использование объема тары. После заполнения тары 6 до нужного объема ее можно удалить за рукоятку 9, перемещая на опорах
8, или роликах вдоль стоек 1 и 2 корпуса, Формула изобретения
1. Устройство для загрузки деталей, содержащее корпус и тару с дном в виде желоба, образованного лентой иэ упругого материала, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью обеспечения ориентированной загрузки деталей типа стержней, оно снабжено установленными на корпусе над тарой механизмами первичной и вторичной ориентации деталей и делителем потока, при этом концы ленты жестко закреплены на противоположных стенках тары, а участки ее между желобом и концами ленты имеют вид ступеней с порожками на краях последних.
2. Устройство по и. 1, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что механизм первичной ориентации деталей выполнен в аиде двух упругих пластин, консольно закрепленных на корпусе, при этом свободные концы пластин отогнуты вниз и образуют зазор для прохода деталей, 3. Устройство по и, 1, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что делитель потока выполнен в виде изогнутой пластины с двусторонним скатом, закрепленной на корпусе под механизмом первичной ориентации, при этом ребро сгиба расположено симметрично зазору между свободными концами пластин механизма первичной ориентации. а на изогнутой пластине закреплена накладка из упругого материала, края которой выступают за края указанной пластины.
4. Устройство по и. 1, о тл и ч а ю ще ее я тем, что механизм вторичной ориентации деталей выполнен в виде консольно закрепленных на корпусе упругих пластин, свободные концы каждой из KQTopbix pacnoложены между выступающими краями накладки и концами ленты.
1779540
1779540
Составитель А,Галеев
Техред М.Моргентал Корректор С.Лукац
Редактор С.Кулакова
Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101
Заказ 4409 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР
113035 Москва, Ж-35. Раушская наб., 4/5
