Устройство для поштучной выдачи заготовок

 

Использование: для автоматической поштучной загрузки сборочных и обрабатывающих станков заготовками из магазина. Сущность изобретения: устройство содержит корпус 1 магазина, установленный на основании 2. В верхней части корпуса установлен фиксирующий механизм. Подвижный поддон 6 с уложенными на нем заготовками имеет привод подъема в виде пружины 7, связанной с поддоном трособлочной системой 8, и привод возврата в виде пневмоцилиндра 14, связанного с поддоном через трособлочную систему 12. При съеме заготовки вакуумный захват 15 опускается до контакта с верхней заготовкой, а его упоры 16 воздействуют на фиксирующий механизм , который не препятствует подъему заготовки захватом 15. При подъеме заготовки рычаги с упорами фиксирующего механизма возвращаются пружинами в исходное положение , а стопа заготовок перемещается вверх пружиной 7. После Ёыгрузки заготовок подвижный поддон 6 возвращается в исходное положение посредством пневмоцилиндра 14. 2 ил. VI 4 СО VI О О г

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)э В 23 0 7/10

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

llO ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ1 (21) 4723836/08 (22) 27.07.89 (46) 30.06.92. Бюл, N 24 (71) Псковский филиал Ленинградского политехнического института им. M.È. Калинина (72) А.M. Ветлицын, А.В. Максимов, В;Д, Гле. бов, Н.М. Ильин и П.В. Киселев (53) 62 229.6 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Q 352753, кл. В 23 0 7/06, 1970. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОШТУЧНОЙ ВЫДАЧИ ЗАГОТОВОК (57) Использование: для автоматической поштучной загрузки сборочных и обрабатывающих станков заготовками из магазина.

Сущность изобретения: устройство содержит корпус 1 магазина, установленный на основании 2. В верхней части корпуса уста„„59„„1743796 А1 новлен фиксирующий механизм. Подвижный поддон 6 с уложенными на нем заготовками имеет привод подъема в виде пружины

7, связанной с поддоном трособлочной системой 8, и привод возврата в виде пневмоцилиндра 14, связанного с поддоном через трособлочную систему 12. При съеме заготовки вакуумный захват 15,опускается до . контакта с верхней заготовкой, а его упоры

16 воздействуют на фиксирующий механизм, который не препятствует подъему заготовки захватом 15. При подъеме заготовки рычаги с упорами фиксирующего механизма возвращаются пружинами в исходное положение, а стопа заготовок перемещается вверх пружиной 7. После. выгрузки загото-вок подвижный поддон 6 возвращается в исходное положение посредством пневмо 4 цилиндра 14. 2 ил.

1б

1743796

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для автоматической загрузки заготовками сборочных и обрабатывающих станков.

Целью изобретения является расшире- 5 ние функциональных возможностей устройства. эа. счет обеспечения загрузки магазина.

На фиг, 1 изображено устройство для поштучной выдачи заготовок; на фиг. 2- вид 10 по стрелке А на фиг. 1.

Устройство для поштучной выдачи заготовок содержит корпус 1 магазина, установленного на основании 2. В верхней части корпуса расположен фиксирующий меха- 15 низм, выполненный в виде шарнирно закрепленных подпружиненных рычагов 3.

На одном конце каждого рычага установлен упор 4, а на другом конце — ролик 5.

Подвижный поддон 6 установлен в корпусе 20

1 с возможностью подьема в направляющих посредством пружины 7. Один конец пружины 7 соединен с основанием 2, а другой конец пружины соединен с гибкой связью (трособлочной системой) 5, которая переки- 25 нута через неподвижный блок 9. подвижные блоки 10 и 11. соединенные с подвижным поддоном, и закреплена другим концом с корпусом 1. Кроме того, подвижный поддон

6 соединен посредством гибкой связи (тро- 30 соблочной системы) 12, перекинутой через неподвижный блок 13, с штоком пиевмоци- . линдра 14, являющимся приводом возврата поддона 6, прикрепленного корпусом к основанию 2. На вакуумном захвате 15 уста- 35 новлены упоры 16 с возможностью взаимодействия с роликами 5, закрепленными на рычагах 3.

Устройство для поштучной выдачи заго- 40 товок работает следующим образом.

В исходном положении, изображенном на фиг. 1, магазин загружен заготовками, стопа которых удерживается фиксаторами.

Шток пневмоцилиндра втянут, и его поло- 45 сти сообщаются с атмосферой. Пружина 7 растянута и через связь 8 поджимает по:движный поддон с заготовками к упорам 4.

Вакуумный захват расположен над магазином.

Для отделения заготовки от стопы вакуумный захват 15 опускается до контакта с верхней заготовкой, при этом упоры 16 воздействуют на ролики 5 и поворачивают рычаги 3 по часовой стрелке. Фиксаторы выходят из зацепления и не препятствуют подъему заготовки вакуумным захватом.

При подъеме вакуумного захвата 15 с заготовкой упоры 16 прекращают взаимодействие с роликами 5, поэтому подпружиненные рычаги 3 возвращаются в исходное положение и вновь фиксируют стопу заготовок, которая поднимается и поджимается посредством пружины 7 и гибкой связи 8.

Указанный цикл повторяется при съеме каждой заготовки.

ПоСле выгрузки заготовок из магазина пневмоцилиндр 14 подключается к питающей магистрали вакуумного захвата, и в напорной полости создается разрежение, благодаря чему-UJTQK пневмоцилиндра втягивается и через гибкую связь 12 опускает поддон 6 в исходное положение, преодолевая при этом усилие пружины 7 и растягивая ее. Магазин загружается новой стопой заготовок, которая фиксируется упорами 4. После чего полости пневмоцилиндра 14 сообщаются с атмосферой.

Формула изобретения

Устройство для поштучной выдачи заготовок. содержащее основание, магазин с подвижным поддоном, захват, кинематически связанный с фиксирующим механизмом, и привод подъема поддона. связанный с последним трособлочной системой, о т л ич а ю щ е е с я тем. что, с целью расширения функциональных воэможностей, привод подъема поддона выполнен в виде упругого элемента, один конец которого закреплен на основании. а другой — связан с концом трособлочной системы, другой конец которой жестка связан с основанием, при этом устройство снабжено приводом возврата поддона, связанным с последним посредством дополнительно введенной трособлочной системы.

1743796

duo А

Составитель Л. Пыжикова

Техред М.Моргентал Корректор O.Öèïëå

°,ф .

Редактор Л, Павлова

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101

Заказ 2153 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5