Координатное устройство

 

Использование: в устройствах для формирования поворотных и возвратно-поступательных движений, в частности для перемещения изделий, подвергаемых бесконтактному методу обработки в контролируемых , агрессивных средах и вакууме в широком диапазоне температур. Приводы перемещения верхней платформы 10 во взаимно перпендикулярных направлениях в горизонтальной плоскости выполнены в виде пневматических пружин 5 и 8 с независимыми источниками подачи энергоносителя. Для ее поворота на некоторый угол нижняя платформа соединена через компенсатор 4 с концами трех пневматических пружин, имеющих незамкнутый контур. Другие концы этих пружин жестко связаны с коллектором . Пружины 5 и 6 имеют замкнутый контур. При этом одна пружина жестко связана с нижней платформой 3 и с неподвижной частью другой пружины 8 замкнутого контура, которая связана в свою очередь с верхней платформой 10. 2 ил. 10 (Л С

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (! 1) (si)s В 25 J 7/00

ГОСУДАРСТВЕ Н.ЮЕ ПАТЕНТНОЕ

ВЕДОМСТВО СССР (ГОСПАТЕНТ СССР) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

pf Д1Щ (21) 4939809/08 (22) 30.05.91 (46) 28,02.93. Бюл. hL 8 (71) Московский институт электронного машиностроения (72) А.Т.Александрова, А.Ю,Андреева и

Б.Н,Васичев (56) Авторское свидетельство СССР

М 1256907, кл. В 25 J 7/00, 1985. (54) КООРДИНАТНОЕ УСТРОЙСТВО (57) Использование: в устройствах для формирования поворотных и возвратно-поступательных движений, в частности для перемещения изделий, подвергаемых бесконтактному методу обработки в контролируемых, агрессивных средах и вакууме в широком диапазоне температур. Приводы перемещения верхней платформы 10 во взаимно перпендикулярных направлениях в горизонтальной плоскости выполнены в виде пневматических пружин 5 и 8 с независимыми источниками подачи энергоносителя.

Для ее поворота на некоторый угол нижняя платформа соединена через компенсатор 4 с концами трех пневматических пружин, имеющих незамкнутый контур. Другие концы этих пружин жестко связаны с коллектором, Пружины 5 и 6 имеют замкнутый контур. При этом одна пружина жестко связана с нижней платформой 3 и с неподвижной частью другой пружины 8 замкнутого контура, которая связана в свою очередь с верхней платформой 10. 2 ил.

1798175

Изобретение относится к вакуумному машиностроению. в частности к устройствам для формирования поворотных и возвратно-поступательных перемещений, и может быть использовано для перемещения изделий; подвергаемых бесконтактному методу обработки в контролируемых, агрессивныхх средах и в вакууме е широком диапазоне температур, Целью изобретения является расширеwe функциональных возможностей. путем увеличения степеней подвижности при повышении динамической устойчивости.

Это достигается твм, что устройство содержит платформы, прйводы перемещения во взаимно перпендикулярных направлениях в горизонтальной плоскости, выполненные . в аиде пневматических пружин с независи мыми источниками подачй энергоносителя, . при этом поворотная платформа-основание соединена через компенсатор с подвижными концами трех пневматических пружин незамкнутого контура, неподвижные концы которых: жестко связаны с коллектором, а приводы перемещения во взаимно перпендикулярных направлениях в"горизонтальной плоскости выполнены s виде расположенных . друг под другом пневматических пружин замкнутого контура, при этом неподвижная часть одной пружины жестко связана с поворотной платформой —,. основанием-, а подвижная ее часть относительно платформй-основания жестко соединена с непод.вижной частью второй пневматической пружины замкнутого контура, к подвижной части которой подсоединена верхняя платформа, Приводы перемещения в плоскости по двум взаимно перпендикулярным осям име. ют замкнутый контур, что позволяет снизить амплитуду и время затухания колебайий в крайних положениях после подачи.и сяятия командного давления. Это приводит к существенному повышению динамической устойчивостй устройства. Расположение приводов замкнутого контура на платформе-основанри, совершающей поворот благодаря деформации пневматических пружин, позволяет увеличить число стейеней свободы устройства, т.е. расширить его .функциональные возможности.

На фиг.1 показано координатное устройство, общий вид; на фиг.2 — то же, план.

Координатное устройство состоит иэ неподвижного коллектора 1, на котором закреплены три трубчатые пневматические . пружины 2, имеющие незамкнутый контур, свободные концы которых связаны с нижweA поворотной платформой-основанием 3

4 через компенсаторы 4. С поворотной платформой-основанием.3 жестко соединена неподвижная часть пневматической пружины

5 замкнутого контура совместно с коллектором 6 для подачи в ее внутренйюю полость энергоносителя. На подвижной части пневматической пружины 5 с помощью кронштейна 7 закреплена неподвижная часть пневматической пружины 8 замкнутого кон10 тура. Пневматические-приводы-пружины 5 и

8 расположены один под другим и ориентй-. рованы под углом 90 друг относительно.. друга, Коллектор 9 для подачй энергоноси. теля в пневматическую пружину 8. также как

15 и коллектор 6; имеет несколько витков в соответствующей плоскости для компенсации движений предыдущих перемещений устройства. С подвйжной частью пневматической пружины 8 соединена верхйяя плат20 форма 10.

Координатное устройство работает следующим. образом.

Энергоноситель от источника (не пока25 зан) через коллектор 1 подается в пневматические пружины 2, которые, деформируясь . под давлением, перемещают поворотную платформу-основание 3 вместе с верхйей платформой 10 на некоторый угол: а. 8 ре30 зультате подачи энергоносителя через коллектор 6 в пйевматическую пружину 5 замкнутого контура происходит: перемещение верхней платформы 10 в направлении Х.

Деформация пневматической пружины 8 .

3- » . при подаче в ее внутреннюю полость энергоносителя под давлением через коллектор .

9 приводит к перемещению верхней платформы 1.0 в направлении У. Таким образом, верхняя платформа 10 может совершать пе40 ремещения в направлении Х. У и на угол а в любой последовательности.

Формула изобретения

Координатное устройство,-содержащее

45 основание, нйжйюю и верхнюю платформы и приводй их перемещения во взаимно перпендикулярных направлениях в горизонтальной плоскости. выполненные. в виде. пневматических пружин .с независимыми

50 источниками подачи энергоноси геля, î r л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения функциональных воэможностей и повышения динамической устойчивости, оно снабжено коллектором и связанными с ним

55 тремя пневматическими пружинами, имеющими незамкнутый контур. при этом нижняя платформа соединена посредством компенсаторов с этими пружинами, а приводы перемещения платформ выполнены в

ЩУК 2

Составитель .А.Александрова

Техред М.Моргентал .:Корректор СЯекарь

Редактор

Заказ 742 Тираж Подписйое

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Payee«as наб., 4/5

Проиееодстеенно-иадатепьские комбинат Патент", г. чжгород, уп.Гагарина, 101

5 1798175 6 виде расположенных. одна под другой пнев- нижней платформой и с второй пружиной, а магических пружин, имеющих замкнутый последняя связана также с верхней платконтур, одна из которых жестко связана с формой.