Устройство для автоматического управления перемещением рабочих органов продольно- обрабатывающих станков

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 28ЛХ.1964 (№ 922709/24-7) 80 с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 26.III.1966. Бюллетень № 8

Дата опубликования описания 16Л .1966

Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

24-83-52+

912-83-52

) Авторы изобретения

А. П. Варакса и В. В. Железняков

Минский станкозавод им. Октябрьской революции

Заявитель

УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ

ПЕРЕМЕЩЕНИЕМ РАБОЧИХ ОРГАНОВ ПРОДОЛЬНООБРАБАТЫВАЮЩИХ СТАНКОВ

Известные устройства для автоматического управления перемещением ра бочих органов продольно-обрабатывающих станков, содержащие два задающих сельсина и сельсиндатчик, связанный с рабочим органом станка, неполностью удовлетворяют техническим требованиям на управление перемещением рабочих органов указанных станков, сравнительно сложны и недостаточно надежны в работе на требуемых режимах.

Предлагаемое устройство обеспечивает требуемые характеристики управления электроприводом стола продольно-обрабатывающих станков за счет того, что в нем применены фазочувствительные выпрямители, питаемые выходными напряжениями задающих сельсинов и триггеры Шмитта, подключенные к выходам фазочувствительных выпрямителей, и подающие команду на снижение скорости рабочего органа при входном напряжении, соответствующем заданному расстоянию до места реверса, На фиг. 1 изображена блок-схема предлагаемого устройства; на фиг. 2 — схема изменения полярности задающего напряжения.

Устройство работает следующим образом.

Длина хода стола устанавливается поворотом роторов задающих сельсинов С3, и СЗз, работающих в трансформаторном режиме.

При движении стола в сторону рабочего хода в момент перехода роторов сельсина-датчика

СД через положение согласования с сельсином СЗт (совпадепие осей 1 и II) на входе фазочувствительного усилителя ФЧВт меняется фаза напряжения — на выходе усилителя

ФЧВ1 меняется знак напряжения, в результате срабатывает триггер Шмитта TIII, с одним устойчивым состоянием и в момент переброса ТШ, через конденсатор С1 проходит импульс, перебрасывающий триггер .Т. После этого напряжение с выхода триггера через усилитель подается на управляющий электрод тиристора УД,, выходное напряжение устройства U,„„èçìåíÿåò свою полярность, и стол движется в сторону обратного хода. В момент перехода сельсина-датчика через положение согласования с сельсином СЗз (совпадение осей II и III) на входе фазочувствительного

2О усилителя ФЧВ.. меняется фаза напряжения, в результате чего его выходное напряжение меняет свой знак, и срабатывает триггер

Шмитта ТШ». При перебросе TIll через конденсатор С2 проходит импульс, который снова перебрасывает триггер, выходное напряжение с которого через усилитель подается на управляющий электрод тиристора УДз; выходное напряжение устройства меняет свой знак на обратный и стол движется в сто30 рону рабочего хода.

180682

Движение стола происходит в пределах, соответствующих углу между осями 1 и ill задающих сельсинов СЗ, и СЗ,. Для изменения длины хода стола вручную поворачивают роторы задающих сельсипов СЗ и СЗ,. Угол разворота сельсинов в устройстве меняется в пределах 180 .

Фазочувствительные выпрямители ФЧВ,, ФЧВ4, ФЧВ5 и триггеры TIll3. ТШ4, ТШ. -отстроены на определенный уровень напряжения срабатывания и служат для получения предварительных команд (команд на замедление) .

Выходное напряжение фазочувствительного выпрямителя пропорционально амплитудному значению напряжения на выходной обмотке сельсина, а знак, зависящий от фазы напряжения выходной обмотки сельсина-трансформатора, меняется при переходе ротора сельсина-датчика через положение согласования.

Следовательно, величина напряжения на выходе фазочувствительного моста отражает относительное положение ротора сельсина-датчика и задающего сельсина, к которому подключен фазочувствительный выпрямитель, а угол между роторами задающих сельсинов-трансформаторов СЗ, и СЗ определяет длину хода стола или место реверсов.

Для получения команд на замедление в начале и конце рабочего хода и конце обратного хода контролируют величину напряжения на выходе фазочувствительного выпрямителя с помощью триггера Шмитта, который настраивается на определенный уровень напряжения срабатывания. Тиристоры, позволяющие изменять знак выходного напряжения, включены по схеме, показанной на фиг. 2. Величи5 на напряжения при подаче сигнала на управляющий электрод тиристора УД1 определяется положением подвижного контакта I, а на управляющий электрод тиристора УД вЂ” положением контакта 2, 10 Такая схема позволяет уменьшить число тиристоров, снизить требования к быстродействию схемы управления тиристорами, а также управлять электромагнитными реле, втягивающие катушки которых подключаются к

15 выходу триггеров Шмитта.

Предмет изобретения

Устройство для автоматического управления перемещением рабочих органов продольно-обрабатывающих станков, содержащее два задающих сельсина и сельсин-датчик, связанный с рабочим органом станка, отличающееся тем, что, с целью улучшения качества обработки по краям изделия, в нем применены фазочувствительные выпрямители, питаемые выходными напряжениями задающих сельсинов, и триггеры Шмитта, подключенные к выходам фазочувствительных выпрямителей и подающие команду на снижение скорости рабочего органа при входном напряжении, соответствующем заданному расстоянию до места реверса.