Устройство для автоматического управления приводом копировального станка

 

2I967I

ОП ИСАНИ Е

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСИОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Реслублик

Зависимое от авт. свидетельства ¹â€”

Кл. 21с, 46/50

75а, 14

Заявлено 03.Ill.1966 (№ 1061547/26-24) с присоединением заявки ¹â€”

ЧПК G 05f

В 44b

УД К 621.9.072-523.2 (088.8) Приоритет

Комитет оо делам изобретений и открытий ори Совете Министров

СССР

Опубликовано 14Х!.1968. Бюллетень ¹ 19

Дата опубликования or,ясания 28Л I II. 1968

Авторы изобретения

А. М. Линник и Б. С. Цодиков

Специальное конструкторское бюро № 2

Заявитель

УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ

ПРИВОДОМ КОПИРОВАЛЬНОГО СТАНКА

Известны следящие копировальные системы с электромагнитным прибором и электромагнитными муфтами постоянного тока, управляемые от полупроводниковых усилителей.

Предложенное устройство отличается от известных тем, что в нем электрический контакт копировального прибора соединен через переключатель режимов копирования с блоком ограничения сигналов управления, подключенным через блок усилителей на управляемых вентилях-тиристорах к рабочим и тормознои электромагнитным муфтам и к управляющей обмотке магнитного усилителя, рабочая обмотка которого связана со входом блока усилителей на управляемых вентилях-тиристорах через блок ограничения сигнала управления.

Это позволяет значительно упростить конструкцию.

На чертеже представлена принцнппальн»я схема устройства.

Оно содержит электроконтактный копировальный прибор 1, переключатель 2 режимов копирования, блок 8 ограничения сигнала управления, блок 4 усилителей на управляемых вентилях-тиристорах, магнитный усилитель 5, тормозную электромагнитную муфту б и р»бочие электромагнитные муфты 7.

Устройство работает следующим образом.

Электрический контакт копировального прибора 1 при переводе переключателя 2 режимов копирования в одно из рабочих положений включает через блок 8 ограничения сигнала управления блок 4 усилителей. При этом открывается тот тиристор, в котором в момент замыкания контакта более высокое t апряжение анода относительно катода (например, В,).

Открывающийся тнристор шунтирует свою цепь управления в блоке ограничения сигна10 ла управления (Дт — R ) и в период горения тиристора по цепи управления протекает минимальный ток, определяемый падением напряжения на тирпсторе и в цепи управления.

Когда напряжение управления тиристора Вт

15 становится меньше напряжения управления следующего тнристора (например, В,), ток протекает по его цепи управления (Дв — Р,), при этом тирпстор В, закрывается. Аналогично отпирается тиристор Вз и запирается ти20 ристор В., при соответствующей величине напряжения управления.

Таким образом, по цепям управления тиристора протекает импульсный ток с айплитудой отпирания данного тиристора при соот25 ветствующем напряжении управления на пх анодах.

Прп замкнутом контакте копировального прибора и открытых тиристорах в блоке 4

30 усилителей по цепи управления магнитного

21967!

Предмет изобретения

Составитель И. Н. Шувалова

Редактор Л. А. Утехина Техред Л. К. Малова Корректор И. Л. Кириллова

Заказ 2378/10 Тираж 530 Подпис. oà

ЦПИИПИ Комигета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Центр, пр. Серова, д. 4

Типография, пр, Сапунова, 2 усилителя 5 через диод протекает ток. При этом магнитный усилитель размагничен, сопротивление его рабочей обмотки велико, ток в цепях управления (44 — R2, Д.- — R, Да†R ) тиристоров В, — Вв отсутствует, тиристоры заперты, и тормозная электромагнитная муфта б отключена. При этом рабочие муфты 7 подключены к источнику питания через соответствующую схему форсировки напряжения, включающую резистор и конденсатор.

При размыкании контакта копировального прибора ток рабочей муфты спадает до нуля, ток в цепи управления магнитного усилителя также равен нулю, и происходит интенсивнее перемагничивание магнитного усилитсля.

При насыщении магнитного усилителя соответствующий тиристор в блоке усилителей (В4 — Вв) включает по цепи управления тормозную муфту через ее схему форсировки напряжения.

Устройство для автоматического управления приводом копировального станка, содержащее электромагнитный копировальный прибор, переключатель режимов копирования, блок ограничения сигнала управления, блок усиличслей на управляемых вентилях-тиристорах, электромагнитные муфты и магнитный усили10 тель, отличающееся тем, что, с целью упрощения устройства, в нем электрический контакт копировального прибора соединен через переключатель режимов копирования с бло. ком ограничения сигналов управления, подl5 ключенным через блок усилителей íà управляемых вентилях-тиристорах к рабочим и тормозной электромагнитным муфтам и к управляющей обмотке магнитного усилителя, рабочая обмотка которого связана со входом

20 блока усилителей на управляемых вентиляхтиристорах через блок ограничения сигнала управления.