Патент ссср 183033

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСИОМУ СВЙДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик ( ( 4Ф@ю

Зависимое от авт. свидетельства ¹

Заявлено 08.Х.1963 (№ 860153/25-27) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 09.VI.1966. Бюллетень № 12

Дата опубликования описания 4VIII.1966

Кл. 49h, 17/01

49п, 1/05

Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

МПК В 23k (л 05g

УДК 621.981.2-529 (088.8)

621.981.2-503.52 (088.8) СИСТЕМА УПРАВЛЕИИЯ МАШИНОЙ ДЛЯ ГИБКИ ЗАГОТОВОК

Известны системы управления машиной для гибки заготовок, содержащие следящий привод гибочного инструмента, привод подачи заготовки, программное устройство для задания величины смещения гибочного инструмента, соответствующей требуемой остаточной деформации заготовки, датчик наличия заготовки в зоне гибки и устройство управления.

Описываемая система управления гибкой заготовок отличается тем, что в ней установлены соединенные с устройством управления и следящим приводом гибочного инструмента на заготовку датчик нулевого давления инструмента, например электроконтактный, и устройство для измерения и запоминания величины хода инструмента до полной разгрузки заготовки, выполненное, например, в виде интегратора эталонной величины по времени хода инструмента.

Это позволяет повысить точность изготовления деталей за счет уменьшения погрешностей, возникающих вследствие разброса механических свойств заготовок.

На чертеже изображена функциональная схема описываемой системы.

Заготовка 1 перемещается подающим устройством 2 с приводом 3 подачи заготовки и деформируется гибочным инструментом 4.

Следящий привод 5 гибочного инструмента создает усилие гибки.

Датчик нулевого давления инструмента на заготовку выполнен как датчик электрического контакта заготовки с гибочным инструментом, содержащий встроенный в инструмент электрический изолированный от него датчик

6 с токосъемной щеткой 7 и выдающий сигналы наличия или отсутствия контакта заготовки с гибочпым инструментом. Датчик 8 наличия заготовки в зоне гибки выдает сигналы наличия или отсутствия заготовки.

Сигналы датчиков 6 и 8 подаются на управляющее устройство 9.

Последнее подает команды на приводы 8 подачи заготовки и гнбочного инструмента 4, на устройство 10 для измерения и запоминания величины хода инструмента до полной разгрузки заготовки, а также на программное устройство 11 для задания величины смещения гибочного инструмента, соответствуюшей остаточной деформации заготовки. Последнее может содержать замкнутую, разомкнутую или комбинированную систему автоматического регулирования размеров деталей.

В исходном для работы системы положении заготовка введена в зону гибки и не подается.

Система запускается нажатием на кнопку

«пуск», если датчик 8 выдает в управляющее устройство 9 сигнал наличия заготовки в зоне

30 гибки.

183033

Предмет изобретения

Составитель В. И. )Кук

Редактор Н. Джарагетти Техред Г. Е. Петровская

Корректоры: Г. Е. Опарина и В. Е. Соколова

Заказ 2010/8 Тираж 1900 Формат бум. 60)(90 /8 Объем 0,16 изд. л. Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Центр, пр. Серова, д. 4

Типография, пр. Сапунова, 2

При этом управляющее устройство 9 подает на следящий привод 5 команды монотонного перемещения гибочного инструмента в направлении, соответствующем нагружению заготовки (к заготовке) до заданного положения, соответствующего нижней границе разброса деформации заготовки относительно требуемой величины, кратковременного выдерживания инструмента в указанном положении, и затем монотонного медленного перемещения гибочного инструмента в направлении, соответствующем разгрузке заготовки (от заготовки).

Одновременно с последней командой управляющее устройство 9 подает в устройство 10 измерения и запоминания величины хода инструмента команду начала измерения.

По окончании разгрузки заготовки при снижении до нуля силы давления инструмента на заготовку датчик б выдает в управляющее устройство 9 сигнал окончания разгрузки заготовки. Управляющее устройство 9 подает на следящий привод 5 команду прекращения перемещения инструмента, на устройство измерения и запоминания величины хода инструмента 10 — команду запоминания измеренной величины и подачи ее па следящий привод 5.

Затем управляющее устройство 9 подает команды в программное устройство 11 команду подачи на следящий привод 5 величины, соответствующей требуемой остаточной деформации заготовки; на следящий привод 5— команду перемещения инструмента в положение, соответствующее сумме величин, выдаваемых на него устройствами измерения и запоминания величины хода инструмента 10, и программным ll; на привод 8 — команду подачи заготовки.

По окончании прохода обработки заготовки (по выходе заготовки из зоны гибки) датчик

8 подает в управляющее устройство сигнал отсутствия заготовки в зоне гибки, на основании которого управляющее устройство 9 подает на приводы 8 и 5 и устройства 10 и 11 команды возврата в исходное положение, в том числе на привод 5 — команду сброса величины.

Система управления машиной для гибки заготовок, содержащая следящий привод гибочного инструмента, привод подачи заготовок, программное устройство для задания величины смещения гибочного инструмента, соответствующей требуемой остаточной деформации заготовки, датчик наличия заготовки в зоне гибки и устройство управления, отличающаяся тем, что, с целью повышения точности изготовления деталей за счет уменьшения погрешностей, возникающих вследствие разброса механических свойств заготовок, в ней установлены соединенные с устройством управления и со следящим приводом гибочного инструмента

»а заготовку датчик нулевого давления инструмента, например электроконтактный, и устройство для измерения и запоминания величины хода инструмента до полной разгрузки заготовки, выполненное, например, в виде интегратора эталонной величины по времени хода гибочного инструмента.