Способ автоматического регулирования процессагибки тр^^^

 

2I7I82

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Сова Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства ¹ 164775

Заявлено 19.Х.1963 (№ 861882/25-27) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 26.1Ч.1968. Бюллетень № 15

Дата опубликования описания 29.VII.1968

Кл. 49h, 17/01

21с, 46/54

МПК В 23k

G 05g

УДК 621.774,63:621. .3.078:621.9.06-503.55 (088.8) Комитет по делам изобретений и открытий при Совете тлинистров

СССР

Автор изобретения

Б. А. Руманов

"-, àÿâèòåëü

СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛ И РОВАН ИЯ ПРОЦЕССА

ГИБКИ ТРУБ HA СТАНКАХ С ПРОГРАММНЫМ

УПРАВЛЕНИЕМ

Предмет изобретения

В основном авт. св. ¹ 164775 описан способ автоматического регулирования процесса гибки труб на станках с программным управлением путем регулирования полной кривизны детали в каждой точке, которое осуществляют в функции момента гиба.

Описываемый способ является дальнейшим развитием способа по авт. св. № 164775, Он состоит в том, что для коррекции заданной программы регулирования вводят величины контроля кривизны, полученные на выходе изгибаемого материала из напряженной зоны, путем двойного интегрирования суммарных отклонений от заданной величины. Такой способ повышает точность изготовления гнутых изделий.

На чертеже изображена функциональная схема описываемого способа.

Фактическую кривизну детали измеряют устройством 1 в точке А вне напряженной зоны. В арифметическом органе 2 фактическая кривизна вычитается из запрограммированной для точки А, поступа|ощей через линию задержки 8 от устройства 4 задания программы. Разность величин программной и фактической дважды интегрируется в блоках

5 и б и через функциональный преобразователь 7 поступает в орган 8 сравнения следящей системы гибочного ролика 9. В орган

8 сравнения также поступают сигналы от измерителя 10 кривизны в точке б формообразования и измерителя 11 момента.

Способ автоматического регулирования процесса гибки труб на станках с программным управлением по авт. св. ¹ 164775, отлича ои1ийся тем, что, с целью повышения точности изготовления гнутых изделий, для коррекции заданной программы регулирования вводят величины контроля кривизны, полученные на

20 выходе изгибаемого материала из напряженной зоны, путем двойного интегрирования суммарных отклонений от заданной величины.

217182

Составитель Г. Н. Запольский

Редактор Ю. Н, Клокотов Техред Т. П. Курилко Корректоры: В. В. Крылова и Т. Д. Чунаева

Заказ 1965/10 Тираж 530 Подписное

LIHHHIIH Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Центр, пр. Серова, д. 4

Типография, пр. Сапунова, 2