Патент ссср 187325

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союэ Соеетских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

Кл. 42с, 25/50

Заявлено 25Х1.1965 (№ 1014228/26-10) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 11.Х.1966. Бюллетень № 20

Дата опубликования описания 10.XI.1966

Комитет оо делам изобретений и открытий ори Совете Министров

СССР

МПК G 01с

УДК 621-752.4(088.8) Автор изобретения

Л. И. Каргу

Заявитель

ГИРОСКОПИЧЕСКИЙ СТАБИЛИЗАТОР ИНДИКАТОРНОГО ТИПА

Известные гироскопические стабилизаторы индикаторного типа с реверсированием кинематического момента для обеспечения динамической устойчивости требуют установки на платформу тахогенераторов или двустепенных гироскопов, что увеличивает вес и габариты платформы.

В предлагаемом гироскопическом стабилизаторе каждый из установленных на платформе трехстенепных гироскопов снабжен арретирующим устройством, выполненным по схеме перекрестной электрической связи датчика угла, подключенного через усилитель к датчику момента, по наружной и внутренней рамкам гироскопов. Такое выполнение позволяет повысить динамическую устойчивость, уменьшить вес и габариты платформы.

На чертеже показана конструктивная схема гиростабилизатора, содержащего трехстепенные гироскопы 1, 2, 8 и 4 с разнонаправленными кинетическими моментами, установленные по осям стабилизации платформы 5. Каждый из гироскопов снабжен датчиками угла 6 и датчиками момента 7, подключенными перекрестно через усилитель 8. Управление гироскопами осуществляет переключатель 9, а

5 стабилизацию платформы — стабилизирующий двигатель 10.

Предмет изобретения

Гироскопический стабилизатор индикатор1р ного типа, содержащий установленные на платформе трехстепенные гироскопы с разнонаправленными кинетическими моментами, следящие системы по числу осей стабилизации и переключающее устройство, orëï÷ïþg5 и иися тем, что, с целью повышения динамической устойчивости, уменьшения ьеса и габаритов платформы, гироскопы снабжены арретирующими устройствами, каждое из которых выполнено по схеме перекрестной электриче2р ской связи датчика угла, подключенного через усилитель к датчику момента, по наружной и внутренней рамкам гироскопов.

18?325!

1 ! -— !!

1 !

1 ! !! )1 !

)!

1! !

I ! !

Заказ 3393/8 Тираж 800 Формат бум. 60X90 /ц Объем 0,1 изд. л. Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Центр, пр. Серова, д. 4

Типографии, пр. Сапунова, 2

Составитель В. С. Галкина

Редактор Н, С. Коган Техред Т. П. Курилко Корректоры: М. П. Ромашова и О. Б. Тюрина