Арретирующее устройство для гироплатформ

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

293174

Союз Соввтскик

Социалистическил

Ресеублин

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлспо 09Х11.1969 (№ 1347207/18-10) МПК G Оlс 19/26 с присоединением заявки №

Комитет по делом иэооретений и открытий при Совете Министров

СССР

Приоритет

Опубликовано 15.1.1971. Бюллетспь № 5

Дата опубликования описания 1.III.1971

УДК 621-752.4(088.8) Авторы изобретения

В. Н. Вопятыцкий, В. Ф. Снегирев и А. В. Кудрявцев !:Заявитель

АРРЕТИРУ1ОЩЕЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ГИРОПЛАТФОРМ

Настоящее изобретение относится к области гироскопического приборостроения.

Известные арретирующие устройства для гироплатформ, содержащие силовой привод с кулачком и системой управления, два рычага с фиксаторами и разарретирующимти пружинами и упругую развязку, обладают сложной конструкцией и недостаточной надежностью.

Предлагаемое арретирующее устройство отличается тем, что в нем в одном из рычагов выполнена прорезь, в которой размещен другой рычаг, а упругая развязка расположена между кулачком и рычагами симметрично относительно их осей качания и закреплена своими концами на рычагах симметрично относительно оси вращения кулачка.

Это отличие упрощает конструкцию устройства и повышает его надежность.

На чертеже представлена схема предложенного устройства.

Устройство состоит из корпуса 1, в котором на своих осях 2 и 8 качания установлены арретирующие рычаги 4 и 5, причем рычаг 4 размещен:в прорези рычага 5, фиксаторов б, закрепленных на концах рычагов 4 и 5 и проходящих в пазу направляющих пластин 7, разарретирующих пружин 8, кулачка 9, упругой развязки 10 и ролика 11 для уменьшения момента сопротивления вращения кулачка 9 в прорези развязки 10. Кулачок 9 установлен симметрично относительно осей качания рычагов 4,и 5 и приводится в движение от электродвигателя с самотормозящим редуктором, которые на схеме не показаны. Упругая развязка 10 выполнена в виде фигурной плоской пружины и расположена непосредственно между кулачком 9 и рычагами 4 и 5, причем один из концов развязки закреплен через отверстие 12 с зазором к рычагу 4, а другой конец через продольный паз 18 — к рычагу 5.

Такое крепление обеспечивает необходимые для работы арретирующего устройства степени свободы развязки 10 относительно рычагов 4 и 5 в продольном направлении и при

15 ее поперечной деформации. Симметричное расположение упругой развязки относительно осей 2 и 8 обеспечивает одинаковое арретирующее усилие на концах рычагов.

Для захвата фиксаторами б подвижной ра20 мы 14 на ней жестко закреплены кулачки-ловители 15 и lб, причем для обеспечения .повышенной точности арретирования кулачокловптель 15 имеет цилиндрическое отверстие 17, а кулачок-ловитель lб — продольный

25 паз 18.

При подаче на электродвигатель сигнала

«арретирова нтие» после приведения рамы 14 в положение арретирования электродвигатель начинает вращаться и через самотормозящий

30 редуктор приводит в движение кулачок 9, ко293174

Составитель Т. В. Левенкова

Редактор С. Хейфиц Техред А. А. Камышникова Корректор Л. А. Царькова

Изд. № 213 Заказ Зб9/16 Тираж 473 Подгшсное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий прп Совете Министров СССР

Мооква, уК-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2 торый, вращаясь по часовой стрелке, воздействует через ролик 11 и развязки 10 на рычаги 4 и 5, Рычаги перемещаются в направлении кулачков-ловителей 15 и 1б до тех пор, пока фиксаторы б не войдут до упора в эти кулачки. Кулачок 9, продолжая вращаться, создает требуемое усилие арретирования за счет деформации упругой развязки, после чего электродвигатель выключается. При этом кулачок 9 останавливается на максимальном радиусе в точке касания с роликом 11. На этом процесс арретирования заканчивается.

Чтобы произвести разарретирование, на электродвигатель подается сигнал «разарретирова ние», после чего кулачок 9 начинает вращаться в том же направлении. При этом радиус кулачка 9 в точке касания с роликом 11 меняется от максимального до минимального, что вызывает отвод рычагов 4 и 5 под действием пружин 8 в первоначальное поло>кение, обеспечивая тем самым выходу фиксаторов б из кулачков-ловителей 15 и 1б.

После этого электродвигатель выключается, кулачок 9 останавливается на минимальном радиусе в точке касания с роликом 11 и процесс разарретирования заканчивается.

Предмет изобретен пя

Лрретирующее устройство для гироплатформ, содержащее силовой привод с кулачком и системой управления, два рычага с фиксаторами и разарретирующими пружинами и упругую развязку, отличающееся тем, что,с целью упрощения конструкции и повы1б щения наде>кности, в нем в одном из рычагов выполнена прорезь, в которой размещен другой рычаг, а упругая развязка расположена между кулачком и рычагами симметрично относительно их осей качания и закреплена

23 своими концами на рычагах симметрично от носительно оси вращения кулачка,