Патент ссср 189479
389479
ОПИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕН ИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Союз Советских
Социалистических
Ресоублин
Зависимое от авт. свидетельства №
Заявлено 08.1Х.1965 (№ 1026953/24-7) с присоединением заявки №
Приоритет
Опубликовано ЗО.XI.1966. Бюллетень № 24
Дата опубликования описания 10.1.19б7
Кл. 21дх, 19.. МПК Н 02k
Комитет оо делам изобретений и открытий ори Совете Министров
СССР
УДК 621.313.13-133.3 (088.8) Авторы изобретения С. М. Герцов, Б. А. Ивоботенко, E. Ф. Кулевская и В. Е. Луценко
Заявитель
ИНДУКТОРНЫЙ ШАГО
Известен индукторный шаговый электродвигатель с безобмоточным зубчатым ротором и гребенчатыми зубцовыми зонами на полюсах статора, содержащего постоянный магнит и две обмотки, поочередно возбуждаемые однополярными импульсами.
В предлагаемом двигателе, с целью обеспечения фиксации ротора при обесточенных обмотках, обмотки смещены в пространстве между собой и относительно постоянного магнита, образующего третью магнитную фазу, на 1/з зубцового деления ротора, что составляет 120 эл.
На чертеже показан предлагаемый двигатель, поперечный разрез.
Неподвижный внутренний статор 1 имеет три явно выраженные зубцовые зоны. Две из них представляют собой зубцы полюсных выступов 2, снабженных поочередно возбуждаемыми обмотками, а третья — зубцы на магнитном полюсном выступе 3. Магнитная система статора представляет собой шихтованный сердечник, причем магнитный полюсный выступ 8 отделен от остальной части сердечника магнитом 4 прямоугольной формы с направлением намагничивания, указанным на чертеже. По две катушки 5 каждой фазы расположены на полюсных выступах 2 и соединены последовательно или параллельно, а в магнитном отношении действуют согласно. Таким.2 образом, магнитный поток каждой из фаз замыкается по своим полюсным выступам, не сцепляясь с потоком другой фазы.
Зубцовая зона внешнего ротора б выполняется с зубцовым делением, равным зубцовому делению статора. Магнитные оси зубцов полюсных выступов, относящихся к разным фазам, сдвинуты на 120 эл. друг относительно друга, а магнитные оси зубцов соседних по10 люсных выступов, относящихся к одной фазе, сдвинуты на 180 эл.
При обесточенных фазах двигателя магнитная ось статора совпадает с осью магнитной фазы, следовательно, двигатель фиксируется, когда оси зубцов ротора и магнитного полюсного выступа совпадают. При включении одной из фаз ее магнитный поток замыкается по двум соседним полюсным выступам, относящимся к этой фазе. Магнитный поток возбуждения, создаваемый постоянным магнитом, в одном из полосных выступов совпадает по направлению с потоком фазы, а в соседнем— они направлены встречно. Следовательно, при включении одной из фаз магнитная ось ста2S тора поворачивается па угол, близкий к 120 эл., увлекая за собой ротор двигателя. При отключении первой фазы и включении второй магнитная ось статора поворачивается на угол, близкий к 120 эл., что приводит к дальнейшему повороту ротора двигателя. После
189479
Предмет изобретения
Составитель 3. Горник
Редактор П. А. Вербова Техред А. А. Камышникова Корректоры: С. Н, Соколова и Е. Ф. Полионова
Заказ 4145/11 Тираж 1250 Формат бум. 60)(90 /g Объем 0,16 изд. л. Подписное
LIHHHIIH Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР
Москва, Центр, пр. Серова, д. 4
Типография, пр. Сапунова, 2 отключения второй фазы магнитная ось статора возвращается в первоначальное положение, а ротор, повернувшись на одно зубцовое деление, снова фиксируется магнитной фазой.
Затем весь цикл повторяется.
Индукторный шаговый электродвигатель с безобмоточным зубчатым ротором и гребенчатыми зубцовыми зонами на полюсах статора, содержащего постоянный магнит и две обмотки, поочередно возбуждаемые однополярными импульсами, отличающийся тем, что, 5 с целью обеспечения фиксации ротора при обесточенных обмотках, обмотки смещены в пространстве между собой и относительно постоянного магнита, образующего третью магнитную фазу, на 1/а зубцового деления рото10 ра, что составляет 120 эл.
