Однофазный шаговый двигатель
ОЛИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Союз Советскиз
Сациалистическик
Республик
Зависимое от авт. свидетельства ¹
Заявлено 04Х!1.1968 (¹ 1253835/24-7) с присоединением заявки №
Приоритет
Опубликовано 22.IX.1969. Бюллетень № 29
Дата опубликования описания 6.II.1970
Комитет ло делам изобретений и открытий лри Совете Министров
СССР
Авторы изобретения
Б. А. Ивоботенко, Э. А. Лодочников и И. М. Палий
Заявитель
ОДНОФАЗНЬ1Й ШАГОВЬIЙ ДВИГАТЕЛЬ шагом. Одна группа зубцов имеет такой же шаг, как и на полюсах 2 и 3, и совпадает по фазе с одним нз них, например с полюсом 2, а другая группа — шаг в два раза меньший
5 и сдвинута относительно первой группы на
45 эл. град. (1!; зубцового деления ротора).
Такая структура зубцовой зоны обеспечивает создание в обесточенном двигателе синхронизирующего момента, содержащего пер10 вую и вторую гармоники и имеющего благодаря этому неодинаковые зоны и амплитуды положительного и отрицательного синхронизирующего момента. Включение рабочей обмотки приводит к измененгпо полярности пер15 вой гармоники момента, что создает пусковой момент и обеспечивает поворот ротора.
20 Однофазный шаговый двигатель с зубчатым ферромагнитным ротором н статором с тремя зубчатыми полюсами, между которыми расположены два постоянных магнита и катушка, а зубцы на полюсе, заключенном между
25 постоянными магнитами, имеют вдвое меньший шаг, чем у остальных полюсов, отличиюи1ийся тем, что, с целью упрощения управляющего устройства путем обеспечения .возможности управления однополярнымн импуль30 сами постоянного тока, на полюсе с меньшим
Извесгны однофазные шаговые двигатели с зубчатым ферромагнитным ротором и статором с тремя зубчатыми полюсами, между которыми расположены два постоянных магнита и катушка, а зубцы IHB полюсе, заклю ченном мея<ду постоянными магнитами, имеют вдвое меньшии шаг, чем у остальных полюсов.
Основным условием работы таких двигателей является изменение полярности поля.
В предлагаемом двигателе на полюсе с меньшим зубцовым шагом выполнены дополнительные зубцы, шаг которых равен шагу зубцов на остальных полюсах, а фаза совпадает с фазой одного из них.
Такое выполнение двигателя позволяет упростить управляющее устройство путем обеспечения возможности управления однополярными импульсами постоянного тока.
На чертеже представлен описываемый двигатель, поперечный разрез.
Двигатель состоит из зубчатого ферромагнитного ротора 1, статора с тремя полюсами
2 — 4, два из которых 2 и 8 намагничены постоянными магнитами 5 с одной полярностью и имеюг зубцы с шагом, равным зубцовому шагу ротора, и взаимный сдвиг, равный половине зубцового шага. Между ними на ярме расположена рабочая обмотка 6. Третий полюс 4 намагннчен с обратной полярностью и имеет две группы зубцoR с разным зубцовым
Предмет изобретения
252451 (оставитс.ll; 3. Горняк
Редактор А. Ю. Пейсоченко Терре Л. A. Камышннкова Корректор T, A. Абрамова
Заказ 160 9 Тираж 480 Подиисиое
1ЯНИИПИ Комитета по деля..i изооретсиий и открытий ири Сонете Министров СССР
Москва )К-35, 1за шская lleá., д. 4 5
Тииография, ир. С >ие»ова, 2 зубцовым шагом выполнены дополнительные зубцы, шаг которых равен шагу зубцов на остальпы.; полюсак, а фаза совпадает с фазой одного из ни.:.
