Способ выдачи плоских заготовок из стопы и устройство для его осуществления

 

Сущность изобретения: способ, при котором стопу заготовок устанавливают на опорный стол, после чего шиберным толкателем перемещают нижнюю заготовку относительно стопы в окно передней стенки магазина, после выдачи нижней заготовки стопы опускают на опорную плоскость стола , стопу удерживают от вертикального перемещения путем последовательного подвода под стопу вертикальных опор, размещенных в отверстиях опорного стола по обе стороны относительно вертикальной оси стопы и соосно с продольной осью перемещения шибера, а в процессе обратного движения шибера от стопы плоскопараллельное вертикальное перемещение стопы осуществляется синхронным опусканием опор. Устройство содержит стол для размещения стопы, вертикальную переднюю стенку, закрепленную на столе с окном между стенкой и столом, шиберный толкатель, установленный на столе с возможностью возвратно-поступательного перемещения, для выдачи нижней заготовки в окно передней стенки, средство для удержания стопы в процессе выдачи нижней заготовки, выполненное в виде двух параллельно установленных в горизонтальной плоскости ползунов с хвостовиками на одном из концов и скосами на противоположной их части , двух вертикальных опор с дополнительными скосами на своих концах , при этом толкатель выполнен вильчатым , в нижних плоскостях этого толкателя и одного из ползунов выполнены продольные пазы, опоры установлены с возможностью взаимодействия своими скосами с соответствующими им скосами ползунов, которые имеют угол самоторможения, а хвостовики установлены с возможностью взаимодействия с продольными пазами толкателя и ползуна . 2 с.п.ф-лы. 4 ил. СО с оо О СА) Ю СО ел

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51)5 В 21 0 43/00

ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕ

ВЕДОМСТВО СССР (ГОСПАТЕНТ СССР) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4776845/27 (22) 22.11.89 (46) 23.03.93. Бюл. N 11 (71) Кишиневское научно-производственное обьединение "Технология" (72) В.В.Лущан и B.Ã.×èáoòàðü (56) Норицын И.А, Автоматизация и механизация технологических процессов ковки и штамповки, — M.: Машиностроение, 1967. с.238, рис 135. (54) СПОСОБ ВЫДАЧИ ПЛОСКИХ ЗАГОТОВОК ИЗ СТОПЫ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО

ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ (57) Сущность изобретения: способ, при котором стопу заготовок устанавливают на опорный стол, после чего шиберным толкателем перемещают нижнюю заготовку относительно стопы в окно передней стенки магазина, после выдачи нижней заготовки стопы опускают на опорную плоскость стола, стопу удерживают от вертикального перемещения путем последовательного подвода под стопу вертикальных опор, размещенных в отверстиях опорного стола по обе стороны относительно вертикальной оси стопы и соосно с продольной осью перемещения шибера, а в процессе обратного движения шибера от стопы плоскопаралИзобретение касается механизации процессов обработки материалов и упаковки иэделий и может быть использовано для отделения от стопы и подачи в зону обработки или упаковки одной заготовки или пакета заготовок преимущественно типа, пластин и листов.

Цель изобретения — улучшение условий эксплуатации технологического оборудова„.,5U ÄÄ 1803235 А1 лельное вертикальное перемещение стопы осуществляется синхронным опусканием опор. Устройство содержит стол для размещения стопы, вертикальную переднюю стенку, закрепленную на столе с окном между стенкой и столом, шиберный толкатель, установленный на столе с возможностью возвратно-поступательного перемещения, для выдачи нижней заготовки в окно передней стенки, средство для удержания стопы в процессе выдачи нижней заготовки, выполненное в виде двух параллельно установленных в горизонтальной плоскости полэунов с хвостовиками на одном из концов и скосами на противоположной их части, двух вертикальных опор с дополнительными скосами на своих концах, при этом толкатель выполнен вильчатым, в нижних плоскостях этого тол кателя и одного из ползунов выполнены продольные пазы, опоры установлены с возможностью взаимодействия своими скосами с соответствующими им скосами ползунов, которые имеют угол самоторможения, а хвостовики установлены с возможностью взаимодействия с продольными пазами толкателя и ползуна. 2 с.п.ф-лы. 4 ил. ния за счет повышения надежности отделения заготовки от стопы по опорной IloBepxности стола..

Указанная цель достигается тем, что в .способе выдачи плоских заготовок иэ стопы, при котором стопу заготовок устанавливают на опорный стол, после чего шиберным тол.кателем перемещают нижнюю заготовку относительно стопы в окно передней стенки

1803235 магазина, пбсле выдачи нижней заготовки можностью возвратно-поступательного пестопу опускают на опорную плоскость сто- ремещения для выдачи нижней заготовки в ла, стопу удерживают от вертикального пе- окно передней стенки.. ремещения путем последовательного В этом устройстве вследствие того; что подвода под стопу вертикальных опор, раз- 5 по мере выхода толкателя из-под оставшеймещенных в отверстиях опорного стопа по ся стопы, на стол опускается сначала переобе стороны относительно вертикальной дняя, а затем задняя части стопы, все оси стопы и соосно с продольной осью пе- заготовки смещаются (скользят) относиремещения шибера, а в процессе обратного тельно друг друга, в результате чего на их движения шибера от стопы, плоскопарал- 10 опорных поверхностях образуются царапилельное перемещение стопы осуществляет-. ны, задиры и другие повреждения. ся синхронным опусканием опор.. Кроме этого, известное устройство не

Новым в предложенном способе явля- обеспечивает высокой надежности осущеется то, что переднюю и заднюю части ос- . ствления процесса отделения пакета заго. тавшейся стопы опускают на стол 15 товокот стопы. Если, например, отношение синхронно. Поэтому каждая заготовка в сто- высоты отделяемого пакета к габаритному пе не изменяет своего положения относи- . размеру заготовки между передней и за,.тельно смежных заготовок в процессе дней кромкой больше тангенса угла трения опускания. стопы на стол. - . между заготовками, то, при нахождении

Таким образом, операция опускания 20 толкателя под задней частью стопы, загостопы на стал не вызывает образования ца-: товки наклоняются несколько, что под дейрапин и потертостей на опорных поверхно- ствием силы веса некоторые из них стях заготовок стопы.: .,: .... : . смещаются в окно, После. выхода толкателя;

Кроме этого, вследствие тога, что на. из-под стопы уже не происходит восстановпротяжении всего цикла опорные поверхно- 25 пения ее первоначальной формы, вследстсти заготовок стапй расположены в плоско- вие чего невозможно дальнейшее стях, параллельных плоскоСтй стола, . повторение процесса. развала стопы не происходит после отделе-: -: Цель изобретения — обеспечение нания от нее заготовки или пакета заготовок дежности за счет исключения механическолюбой высоты,: .. 30 го воздействия на нижнюю заготовку.

Пример. По йредложенному способу Указанная цель достигается тем, что успроизводили отделение от стопы по 1, па 2, тройство дпя выдачи плоских заготовок, со- " по3, по8и по16облицовочных(кафельных) держащее стол для размещения стопы,:. плиток 140х150х6 мм с глянцевой лицевой вертикальную переднюю стенку, закрепповерхностью и шероховатыми выступами 35 ленную на столе с окном между стенкой и на противоположной стороне прй высоте . столом, шиберный талкатель, установленстопы 50 — 900 мм, При опускании стопы на ныйнастолесвазможностьювозвратно-постол взаимного смещения плиток и развала: - ступательнаго перемещения, снабжено стопы не происходило. Повреждений типа средствам для удержания стопы в процессе царапин и матовых пятен налицевой павер- .40 выдачи нижней заготовки, выполненное в хнасти плиток, подлежащих отделению, ви-:: :- :. виде двух параллельно установленных в го. Зуально не обнаружено,: ..: - ризонтальной плоскости ползунов с хвостоПредложенное решение позволяет сни- виками нэ одном из концов и скосами на зить степень повреждения заготовок в сто- противоположной йх части, двух вертикальпе и повысить надежность процесса. 45 ных опор с дополнйтельными скосами на

Именно вследствие того, что переднюю и " своих концах, при этом толкатель выполнен заднюю части стопы опускают на стол син- . вильчатым, в нижних плоскостях этого толхронна, ка>кдая заготовка стопы не изменя- . кателя и одного из ползунов выполнены ет npvi этом своего положения относительно ": продольные пазы, опоры установлены с возсмежных заготовок и не наклоняется к сто- 5î можностью взаимодействия своими скоса- . лу, в результате чего достигается положи- ми с соответствующими им скосами тельный эффект. Следовательно, решение - ползунов, которые имеют угол самотормосоответствует критериям изобретения, жения, а хвостовики установлены с возможНаиболее близким к предло>кенному яв- ностью взаимодействия с продольными

° ляется известное устройство для выдачи 55 пазами толкателя и ползуна, плоских заготовок, содер>кащее стол для Новым в предложенном устройстве яв- размещенйя стопы, вертикальную пере- ляется наличие средства последоватепьноднюю стенку, закрепленную на столе с ок- го подъема и синхронного опускания опор. ном между стенкой и столом, шиберный Предложенное устройство обладает нОвым толкатель,. установленный на столе с воз- свойством, заключающимся в том, что опо1803235

10

20

В толкателе 3 имеется продольный паз, or- 30 ры предотвращают наклонение заготовок стопы к столу, Вследствие этого, независимо от высоты отделяемой заготовки (или пакета заготовок), не происходит взаимного смещения и повреждения заготовок в стопе и развала стопы. Эффект достигается благодаря новому свойству, следовательно решение соответствует критериям изобретения.

Кроме этого в предложенном устройстве толкатель, при движении под стопой, не касается ее нижней опорной поверхности, Это, во-первых, способствует снижению степени повреждения заготовок, а во-вторых, позволяет повысить удобство пополнения стопы заготовками за счет свободного доступа со стороны задней части стопы, На фиг, 1 — 3 изображен общий вид предложенного устройства в различные моменты рабочего цикла, вертикальный разрез; на фиг. 4 — вид А на фиг. 2.

Устройство для выдачи плоских заготовок содержит стол 1, закрепленную на нем переднюю стенку 2, установленный с возможностью возвратно-поступательного перемещения по столу 1 вильчатый толкатель

3, выдвижные из стола 1 опоры 4 и 5 со скошенными нижними концами, а также параллельно установленные ползуны 6 и 7.

Между столом 1 и стенкой 2 имеется окно 8. раниченный стенками 9 и 10. Ползун 6 имеет на одном конце скос 11 с углом самоторможения, на другом — размещенный в пазу толкателя 3 хвостовик t2, а в средней части продольный паз, ограниченный стенками 13 и 14. Ползун 7 имеет на одном конце также скос 15 с углом самоторможения, а на другом хвостовик 16, размещенный в пазу ползуна 6. Позицией 17 обозначена стопа, позицией 18 — отделяемая заготовка.

Устройство работает следующим образом, В исходном положении тол катель 3 расположен справа (фиг.1). При движении толкателя 3 влево, он сдвигает заготовку 18 в окно 8, а стопа 17 упирается в стенку 2. При этом, когда передний торец толкателя 3 оказывается левее опоры 4, стенка 9 толкает хвостовик 12 ползуна 6 и под действием его скоса 11 опора 4 поднимается к стопе 17 (фиг.2), препятствуя опусканию задней части стопы 17, Когда передний торец толкателя 3 оказывается левее опоры 5, стенка 13 толкает хвостовик 16 ползуна 7, под действием скоса 15 которого опора 5 также поднимается к стопе 17. После этого толкатель

3 смещает заготовку 18 за пределы стопы 17 (фиг.3), При движении толкателя 3 вправо, стенка 10 воздействует на хвостовик 12 и ползун 6 также начинает смещаться впра35

55 во, затем стенка 14 упирается в хвостовик

16, после чего и ползун 7 начинает смещаться вправо, опоры 4 и 5 синхронно опускаются по скосам 11 и 15 соответственно, ползунов 6 и 7, стопа 17 ложится на стол 1, а толкатель 3 занимает исходное положение.

Использование предложенных способа и устройства позволит снизить степень повреждения заготовок, повысить надежность процесса выдачи одной заготовки или пакета заготовок, повысить удобство пополнения стопы заготовками.

Формула изобретения

1. Способ выдачи плоских заготовок из стопы, при котором стопу заготовок устанавливают на опорный стол, после чего шиберным толкателем перемещают нижнюю заготовку относительно стопы в окно передней стенки магазина, после выдачи нижней заготовки стопу опускают на опорную плоскость стола, отличающийся тем, что, с целью улучшения условий эксплуатации технологического оборудования за счет повышения надежности отделения заготовок от стопы по опорной поверхности стола, стопу удерживают от вертикального перемещения путем последовательного подвода под стопу вертикальных опор, размещенных в отверстиях опорного стола по обе стороны относительно вертикальной оси стопы и соосно продольной оси перемещения шибера, а в процессе обратного движения шибера от стопы плоскопараллельное вертикальное перемещение стопы осуществляется синхронным опусканием опор.

2. Устройство для выдачи плоских заготовок из стопы, содержащее стол для размещения стопы, вертикальную переднюю стенку, закрепленную на столе с окном между стенкой и столом, шиберный толкатель, установленный на столе с возможностью возвратно-поступательного перемещения, для выдачи нижней заготовки в окно переднейстенки,отл ичаю щеес я тем, что, с целью обеспечения надежности за счет исключения механического воздействия на нижнюю заготовку, оно снабжено средством для удержания стопы в процессе выдачи нижней заготовки, выполненным в виде двух параллельно установленных в горизонтальной плоскости ползунов с хвостовиками на одном из концов и скосами на противоположной их части, двух вертикальных опор с дополнительными скосами на своих концах, при этом толкатель выполнен вильчатым, в нижних плоскостях этого тол кателя и одного из ползунов выполнены продольные пазы, опоры установлены с возможностью взаимодействия своими скосами с соответ1803235 ствующими им скосами ползунов, которые имеют угол самоторможения, а хвостовики установлены с возможностью в з а и м одействия с продольными пазами толкателя и ползуна.

1803235

Составитель В.Лущан

Техред М.Моргентал Корректор М,Самборская

Редактор

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101

Заказ 1023 Тираж Подписное. . ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Способ выдачи плоских заготовок из стопы и устройство для его осуществления Способ выдачи плоских заготовок из стопы и устройство для его осуществления Способ выдачи плоских заготовок из стопы и устройство для его осуществления Способ выдачи плоских заготовок из стопы и устройство для его осуществления Способ выдачи плоских заготовок из стопы и устройство для его осуществления 

 

Похожие патенты:

Изобретение относится к обработке материалов давлением и может быть использовано для отделения листа от стопы и подачи в зону обработки

Изобретение относится к обработке металлов давлением, преимущественно прутковых изделий, и может быть использовано для отделения их от пачки и последующей поштучной подачи, например, вдеталеобрабатывающие станы, линии зачистки проката

Изобретение относится к машиностроении ) и металлообработке, а именно к устрой- СТВ0М автоматизации манипулирования робртотехнического комплекса и предназначено для автоматизированного выполнения комплекса функций обслуживания нескольких зон технологического процесса ции накопителя заготовок, выполненный в виде корпуса, закрепленного на руке манипулятора силового цилиндра, размещенного в корпусе, двух зажимных губок, расположенных в нижней части корпуса и кинематически связанных со штоком силового цилиндра, и двух связанных с системой управления датчиков, один из которых Для контроля за раздвижением губок схвата, другой - для контроля наличия накопителя на губках схвата, а кронштейн выполнен Г-образным, при этом вертикальная полка этого кронштейна смонтирована на корпусе , а на горизонтальной полке выполнен продольный паз, захватный орган для удаления заготовок выполнен в виде двух направляющих элементов, смонтированных на кронштейне в полости паза, ползушки, установленной на направляющих элементах и расположенной в пазу кронштейна, дополнительного датчика, закрепленного на кронштейне с возможностью взаимодействия в одном из крайних положений ползушки , причем силовой цилиндр привода перемещения захватного органа расположен в пазу кронштейна и его шток сочленен с ползушкой, а корпус силового цилиндра закреплен на кронштейне, при этом элемент для удержания заготовки жестко связан с ползушкой

Изобретение относится к механизации технологических процессов обработки металлов давлением и может быть использовано в различных отраслях промышленности для подачи длинномерного проката к обрабатывающему оборудованию

Изобретение относится к кузнечно-прессовому оборудованию, конкретно к подающим устройствам многопозиционных прессов

Изобретение относится к устройствам для обработки металлических полос

Изобретение относится к механической обработке металлов давлением

Изобретение относится к кузнечно-прессовому машиностроению, в частности к автоматической линии для штамповки крупногабаритных деталей
Наверх