Устройство для подачи и удаления заготовок с технологической позиции

 

Сущность изобретения: устройство содержит два горизонтально установленные в опорах вала с параллельно расположенными осями, подающий и удаляющий захватные органы с узлами фиксации заготовки, смонтированные на указанных валах, механизм вращения захватных органов в виде зубчато-реечной передачи, каждая шестерня которой кинематически связана с соответствующим валом, а зубчатая рейка установлена с возможностью возвратно-поступательного перемещения и сочленена посредством своего зубчатого гребня с зубьями шестерни. На зубчатой рейке выполнена выемка в зоне зубчатого гребня, разделяющая этот гребень на две секции. Шестерня, сопряженная с удаляющим захватным органом, выполнена с количеством зубьев вдвое меньшим, чем у другой шестерни, а каждая из двух зубчатых секций упомянутой рейки выполнена с количеством зубьев, равным половине количества зубьев соответствующей ей шестерни. Кинематическая связь удаляющего захватного органа с соответствующей ему шестерней выполнена в виде храпового механизма,-фиксирующая собачка которого сопряжена с шестерней, а храповое колесо жестко связано с валом. 5 ил. ел С

сОюз сОВетских

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕ

ВЕДОМСТВО СССР (ГОСПАТЕНТ СССР) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ е (21) 4791357/27 (22) 14.02.90 (46) 07,03.93. Бюл. М 9 (71) Производственное объединение "Харьковский завод электроаппаратуры" (72) Ю.Ф.Терещенко, В,А.Горбачев и П.П.Козарь (6) Кожевников С,Н. и др. Механизмы: . Справочное пособие. — М.: Машиностроение, 1976, с.776, фиг.13.73. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДАЧИ И УДАЛЕНИЙ ЗАГОТОВОК С ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЙ

ПОЗИЦИИ (57) Сущность изобретения: устройство содержит два горизонтально установленные в опорах вала с параллельно расположенными осями, подающий и удаляющий захватные органы с узлами фиксации заготовки, . смонтированные на указанных валах. механизм вращения захватных органов в виде

Изобретение относится к механизации и а®томатизации обработки металлов давлением и может быть использовано для подачи и удаления плоских нежестких деталей с рабочих позиций пресса или штампа.

Цель изобретения — расширение функциональных возможностей за счет загрузки и выгрузки заготовок из рабочей зоны многопозиционного штампа.

Укаэанная цель достигается тем, что в устройстве, содержащем два горизонтально установленных в опорах вала с параллельно расположенными осями, подающий и удаля„„Я „„1799655 Al (я)5 В 21 0 43/00, 45/00 зубчато-реечной передачи, каждая шестерня которой кинематически связана с соответствующим валом, а зубчатая рейка установлена с возможностью возвратно-поступательного перемещения и сочленена посредством своего зубчатого гребня с зубьями шестерни, На зубчатой рейке выполнена выемка в зоне зубчатого гребня, разделяющая этот гребень на две секции. Шестерня, сопряженная с удаляющим захватным органом, выполнена с количеством зубьев вдвое меньшим, чем у другой шестерни, а каждая из двух зубчатых секций упомянутой рейки выполнена с количеством зубьев, равным половине количества зубьев соответствующей ей шестерни.

Кинематическая связь удаляющего захватного органа с соответствующей ему шестерней выполнена в виде храпового механизма кси ю ая собачка кото ого

° Фи ру щ р сопряжена с шестерней, а храповое колесо жестко связано с валом. 5 ил. ющий захватные органы с узлами фиксации заготовки, смонтированные на указанных валах, механизм вращения захватных органов в виде зубчато-реечной передачи. каждая шестерня которой кинематически связана с соответствующим валом, а зубчатая рейка установлена с возможностью воз.вратно-поступ ател ьного перемещения и сочленена посредством своего зубчатого гребня с зубьями шестерни, на зубчатой рейке выполнена выемка в зоне зубчатого гребня, разделяющая этот гребень на две секции, при этом шестерня, сопряженная с

1799655

55 удаляющим захватным органом, выполнена с количеством зубьев вдвое меньшим, чем у другой шестерни, а каждая из днухвубчатых секций упомянутой рейки выполненл с количеством зубьев, равным половине количества зубьев соответствующей ей шестерни, причем кинематическая связь удаляющего захватного органа с соответствующей ему шестерней выполнена в виде храпового механизма, фиксирующая собачка которого сопряжена с шестерней, а храповое колесо жестко связано с валом.

На фиг.1 изображено устройство для подачи и удаления заготовок с технологической позиции, вид в плане; на фиг.2 — разрез

А — А на фиг.1; на фиг.3 — разрез Б — Б на фиг.1; на фиг.4 — разрез В-В на фиг.1; на фиг,5— разрез Г-Г на фиг,1.

Предлагаемое устройство смонтировано на нижней плите 1 двухпозиционного штампа 2 и состоит из пневмоцилиндра 3, шток которого выполнен в виде зубчатой рейки 4, размещенной в направляющей 5 с возможностью возвратно-поступательного перемещения, В зоне зубчатого гребня рейки 4 выполнена выемка 6, которая разделяет этот гребень на две секции 7 и 8. На нижней плите 1 закреплены также подшипниковые опоры 9 и 10, в которых соответс «венно технологическим позициям штампа 2 (например, вырубки и гибки ti) размещены горизонтально установленные валы 11 и 12 с параллельно расположенными осями, На валу 11 жестко закреплена зубчатая шестерня 13, сопряженная с подающим захватным органом. На валу 12 закреплена зубчатая шестерня 14, сопряженная с удаля ющим захватным органом. Шестерня 14 имеет вдвое меньшее число зубьев, чем шестерня 13, а каждая зубчатая секция 7 и 8 рейки 4 выполнена с количеством зубьев равным половине количества зубьев соответствующих им шестерен 13 и 14, Установленный на валу 11 подающий захватный орган состоит из ложемента 15, на котором установлена с возможностью возвратно-поступательных перемещений пластина 16, подпружиненная пружиной 17.

Заготовка размещена в профильном пазу, выполненном в ложементе 15, а пластина 16 предназначена для удержания и освобождения заготовки при переводе ложемента

15 с позиции вырубки! на позицию гибки II.

Заготовки находятся одновременно s двух ложементах 15 (см. фиг.1), Кроме того, на каждом ложементе 15 закреплен штырь 18, который предназначен для взаимодействия с кулаком 19, установленным на плите 1 щтампа 2, 5

Установленный на валу 12 удаляющий захватный орган выполнен B виде изогнутой под прямым углом руки 20 и предназначен для выгрузки отштампованных деталей из рабочей зоны штампа 2, Кинематическая связь удаляющего захватного органа с соответствующей ему шестерней выполнена в виде храпового механизма, фиксирующая собачка 21 которого сопряжена с шестерней 14, а храповое колесо 22 жестко закреплено на валу 12, Кроме того, на валу 12 установлена также пружина 23 возврата.

Амортизаторы 24 и 25 размещены в штампе 2 и предназначены для смягчения ударов при возврате захватных органов 15 и 20 в исходное положение (предназначенный для управления работой пневмоцилиндра 3 командоаппарат на фиг, не показан):

Устройство для подачи и удаления заготовок с технологической позиции работает следующим образом, В исходном положении, при котором шток в виде зубчатой рейки 4 выдвинут иэ полости пневмоцилиндра 3, отштампованная заготовка находится на рабочей позиции вырубки 1. При срабатывании пневмоцилиндра 3 и втягивании штока, который выполнен в виде зубчатой рейки 4, ее секции 7 и 8 через шестерни 13 и 14 поворачивают соответственно нал 11 "установленным на нем подающим захватным органом, состоящим иэ ло>кемента 15 с пластиной 16, и Bdë 12 с установленным на нем удаляющим захватным органом, выполненным в ниде изогнутой под прямым углом руки 20.

Так как число зубьев шестерни 13 (а также число зубьев соответствующей ей секции 7) . н дна раза больше числа зубьев шестерни 14 (а также числа зубьев секции 8), то при повороте вала 11 на 90 нал 12 поворачивается на 180 . При этом закрепленный на валу 12 удаляющий захватный орган н ниде руки 20, повернувшись на 180, выходит из рабочей эоны штампа 2, В начале первого цикла рука 20 выходит без детали, а в последующих циклах рука 20 удаляет с позиции гибки 110TlllTBMlloBGHHble детали, Так как длина зубчатой секции 7 вдвое превышает длину зубчатой секции 8, то при дальнейшем выдвижении штока с зубчатой рейкой 4 секция 8 через шестерню

13 поворачивает нал 11 также на 180 и ложемент 15 переносит заготовку с позиции вырубки I на позицию гибки II. При этом штырь 18 взаимодействует с кулачком 19, а пластина 16 освобождает заготовку, которая остается по позиции гибки II.

Одновременно с этим, т.е. во нремя дальнейшего выдвижения штока и поворота

1799655 вала II в интервале от 90 до 180 (а следовательно, и закрепленного на валу II ложемента 15 с отштампованной заготовкой), шестерня 14 выходит из зацепления с соответствующей ей зубчатой секцией 8, а вал 12 5 под действием усилия пружины 23 через храповое колесо 22 и собачку 21 возвращается в исходное положение. После этого происходит срабатывание пневмоцилиндра

3 и шток-рейки 4, выдвигаясь из его полости 10 через шестерню 13 возвращает вал 11 с ложементом 15 в исходное положение, Цикл повторяется.

Предлагаемое устройство позволяет по сравнению с известными расширить его 15 функциональные возможности за счет упреждающего возврата удаляющего захватного органа в исходное положение по отношению к моменту подачи на другую позицию заготовок плоских нежестких дета- 20 лей.

Формула изобретения

Устройство для подачи и удаления заготовок с технологической позиции, содержа- 25 щее два горизонтально установленных в опорах вала с параллельно расположеннь ми осями, подающий и удаляющий захватJ ные органы с узлами фиксации заготовки, смонтированные на валах, механизм вращения захватных органов в виде зубчато-реечной передачи, каждая шестерня которой кинематически связана с соответствующим валом, а зубчатая рейка установлена с воэможностью возвратно-поступательного перемещения и сочленена посредством своего зубчатого гребня с зубьями шестерни, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей за счет загрузки и выгрузки заготовок иэ рабочей зоны многопозиционного штампа, на зубчатой рейке выполнена выемка в зоне зубчатого гребня, разделяющая этот гребень на две секции, при этом шестерня, сопряженная,с удаля ющим захватным орга- ном, выполнена с количеством зубьев вдвое меньшим, чем у другой шестерни, а каждая из двух зубчатых секций упомянутой рейки выполнена с количеством зубьев, равным половине количества зубьев соответствующей ей шестерни, причем кинематическая связь удаляющего захватного органа с соответствующей ему шестерней выполнена в виде храпового механизма, фиксирующая собачка которого сопряжена с шестерней, а храповое колесо жестко связано с валом.

Ф Ж 25 Го

- . Фи8.2 . rta8epuhirrtO

1799655

Ж 3. лаВе о

Составитель Ю.Терещенко

Техред М.Моргентал Корректор Н.Ревская

Редактор

Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул.Гагарина, 101

Заказ 1126 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5