Система автоматического регулирования толщины стенки трубы
Использование: прокатка труб на пилигримовом стане. Сущность изобретения: три блока сравнения 1, 2, 12, измеритель 3 зазора между ребордами валков, исполнительный механизм 4, нажимные винты 5, блок 6 управления, сумматор 7, элемент ИЛИ 8, два функциональных блока 9, 10, усилитель 11 с переменным коэффициентом усиления, измеритель 13 температуры, блок 14 измерения циклов прокатки блок коррекции 15, блок 16 элемента И, блок 17 оперативной памяти, задатчик 18 порядкового номера дорна, блок 19 измерения времени паузы между прокаткой двух гильз на заданном дорне. 1 ил.
Изобретение относится к трубопрокатному производству, в частности к автоматическому регулированию толщины стенки трубы на пилигримовом стане. Целью изобретения является повышение точности толщины стенки готовой трубы и экономия металла. Это достигается тем, что система автоматического регулирования толщины стенки трубы, содержащая задатчик зазора между ребордами валков, измеритель и задатчик двойной толщины стенки трубы, выходы которых соединены с входами первого блока сравнения, один из входов второго блока сравнения соединен с выходами измерителя зазора, между ребордами валков, соединенного с исполнительным механизмом, механически сочлененным с нажимными винтами, вход блока управления соединен с выходом второго блока сравнения, а выход с входом исполнительного механизма, снабжена сумматором, элементом ИЛИ, двумя функциональными блоками, усилителем с переменным коэффициентом усиления, третьим блоком сравнения, измерителем и задатчиком температуры гильзы, блоком измерения циклов прокатки, блоком коррекции, элементами И, блоком оперативной памяти, задатчиком порядкового номера дорна и блоком измерения времени паузы между прокаткой двух гильз на заданном уровне, причем выход сумматора соединен с вторым входом второго блока сравнения, первый, второй, третий, четвертый и пятый входы сумматора соединены с выходами соответственно элемента ИЛИ, первого функционального блока, задатчика зазора между ребордами валков, второго функционального блока и усилителя с переменным коэффициентом усиления, вход которого соединен с выходом третьего блока сравнения, вход которого соединен с выходами измерителя и задатчика температуры гильзы, выход блока измерения циклов прокатки соединен с входами второго функционального блока, блока коррекции, первыми входами элементов И и первым входом блока оперативной памяти, второй вход которого соединен с выходом первого блока сравнения, выходы блока оперативной памяти соединены с вторыми входами элементов И, выходы которых соединены с соответствующими входами блока коррекции, другой вход которого соединен с выходом задатчика порядкового номера дорна выходы блока коррекции соединены с входами элемента ИЛИ, выход задатчика порядкового номера дорна соединен с входом блока измерения времени паузы между прокаткой двух гильз на заданном дорне, выход которого соединен с входом первого функционального блока. На чертеже представлена система автоматического регулирования толщины стенки трубы. Она содержит задатчик зазора между ребордами валков, измеритель и задатчик двойной толщины стенки трубы, выходы которых соединены с входами блока 1 сравнения, один из входов блока 2 сравнения соединен с выходом измерителя 3 зазора между ребордами валков, соединенного с исполнительным механизмом 4, механически сочлененным с нажимными винтами 5. Вход блока 6 управления соединен с выходом блока 2 сравнения, а выход с входом исполнительного механизма 4, второй вход блока 2 сравнения с выходом сумматора 7, первый, второй, третий, четвертый и пятый входы которого соединены с выходами соответственно элемента 8 ИЛИ, функционального блока 9, задатчика зазора между ребордами валков, функционального блока 10 и усилителя 11 с переменным коэффициентом усиления, вход которого соединен с выходом блока 12 сравнения, входы которого соединены с выходами измерителя 13 и задатчика температуры гильзы. Выход блока 14 измерения циклов прокатки соединен с входами функционального блока 10, блока 15 коррекции, элементов 16 И, а также с входом блока 17 оперативной памяти, другой вход которого соединен с выходом блока сравнения 1. Выходы блока 17 оперативной памяти соединены с вторыми входами элементов И 16, выходы которых соединены с соответствующими входами блока 15 коррекции, другой вход которого соединен с выходом задатчика 18 порядкового номера дорна. Выходы блока 15 коррекции соединены с входами элемента ИЛИ 8, выход задатчика 18 порядкового номера дорна с входом блока 19 измерения времени паузы между прокаткой двух гильз на заданном дорне, выход которого соединен с входом функционального блока 9. Система автоматического регулирования работает следующим образом. Сигнал на выходе блока 1 сравнения, равный разности двойной толщины стенки трубы 2Sзад и заданной двойной толщины стенки трубы 
2Sij, где i порядковый номер трубы, j порядковый номер измерений по длине трубы, поступает в блок 17 оперативной памяти и в блок 15 коррекции (через элементы 16 И) по командам блока 14 измерения циклов прокатки. В блок 15 коррекции указанные выше разности для данной трубы при ее прокатке на k-м дорне суммируются в ячейках памяти, каждая из которых соответствует определенному циклу прокатки, то есть на каждый цикл прокатки в соответствующей ячейке памяти блока 15 коррекции вычисляется сумма: hкij 
2Sij где P число труб, прокатываемых по k-м дорне. Причем при прокатке последней трубы предыдущий результат суммирования передается через элементы 8 ИЛИ на первый вход сумматора 7, на второй вход которого поступает сигнал с выхода функционального блока 9, учитывающего изменение зазора между ребордами валков из-за отклонения времени паузы между прокаткой двух гильз на k-ом дорне (выход блока 19). На третий вход сумматора 7 подается выход от задатчика зазора между ребордами валков, на четвертый вход этого же сумматора поступает сигнал с выхода функционального блока 10, устанавливающего изменения зазора между ребордами валков в промежутке между циклами прокатки (выход блока 14), а на четвертый вход поступает сигнал с выхода усилителя 11, устанавливающего изменения зазора между ребордами валков при отклонении температуры гильзы от заданного значения. Таким образом, введение в систему новых элементов позволяет получить положительный эффект, выражающийся в повышении точности готовых труб по их толщине и экономии металла за счет прокатки труб в поле минусовых допусков.
Формула изобретения
СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ ТОЛЩИНЫ СТЕНКИ ТРУБЫ, содержащая задатчик зазора между ребордами валков, измеритель и задатчик двойной толщины стенки трубы, выходы которых соединены с входами первого блока сравнения, один из входов второго блока сравнения соединен с выходом измерителя зазора между ребордами валков, соединенного с исполнительным механизмом, механически сочлененным с нажимными винтами, отличающаяся тем, что, с целью повышения точности толщины стенки готовой трубы и экономии металла, она снабжена сумматором, элементом ИЛИ, двумя функциональными блоками, усилителем с переменным коэффициентом усиления, третьим блоком сравнения, измерителем и задатчиком температуры гильзы, блоком измерения циклов прокатки, блоком коррекции, элементами И, блоком оперативной памяти, задатчиком порядкового номера дорна и блоком измерения времени паузы между прокаткой двух гильз на заданном дорне, причем выход сумматора соединен с вторым входом второго блока сравнения, первый, второй, третий, четвертый и пятый входы сумматора соединены с выходами соответственно элемента ИЛИ, первого функционального блока, задатчика зазора между ребордами валков, второго функционельного блока и усилителя с переменным коэффициентом усиления, вход которого соединен с выходами измерителя и задатчика температуры гильзы, выход блока измерения циклов прокатки соединен с входами второго функционального блока, блока коррекции, первыми входами элементов И и первым входом блока оперативной памяти, второй вход которого соединен с выходом первого блока сравнения, выходы блока оперативной памяти соединены с вторыми входами элементов И, выходы которых соединены с соответствующими входами блока коррекции, другой вход которого соединен с выходом задатчика порядкового номера дорна, выходы блока коррекции соединены с входами элемента ИЛИ, выход задатчика порядкового номера дорна соединен с входом блока измерения времени паузы между прокаткой двух гильз на заданном дорне, выход которого соединен с входом первого функционального блока.РИСУНКИ
Рисунок 1
