Микроманипулятор

 

Изобретение относится к медицине, преимущественно к физиологии, и может быть использовано при нейрофизиолргических исследованиях центральной нервной системы животных. Цель изобретения - поI вышение точности введения электрода на заданную глубину в мозг в условиях дистанционного управления этим процессом. Микроманипулятор состоит из корпуса 1 с вставленной в него направляющей 2, в отверстие 3 которой вставлен электрод 4. Рабочая полость 9 микроманипулятора ограничена двумя йатяжймыми диафрагмами , верхняя 6 из которых не натянута, а нижняя 7 -натянута. Дистанционная подача воздуха в рабочую полбсть 9 приводит к опусканию направляющей 2 и введению электрода 4 в мозг 20 на заданную глубину. 1 ил..

СОЮЗ СОВЕТСКИХ СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)ю А 61 В 19/00

ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕ

ВЕДОМСТВО СССР (21) 4809966/14 (22) 04.04.90 (46) 07.04,93. баюл, ¹ 13 (71) Научно-исследовательский институт нормальной физиологии им. П,К.Анохина (72) Ю.Е,Вагин и С.П,Рожков (56) Авторское свидетельство СССР

¹ 386627, кл. А 61 В 19/00, 1972. (54) МИКРОМАНИПУЛЯТОР (57) Изобретение относится к медицине, преиму0 ественно к физиологии, и может быть использовано при нейрофизиологических исследованиях центральной нервной системы животйых. Цель изобретения — по, „!Ы, „1806677 А1 вышение точности введения электрода на заданную глубину в мозг в условиях дистанционного управления этим процессом. Микроманипулятор состОит из корпуса 1 с вставленной в него направляющей 2, в отверстие 3 которой вставлен электрод 4, Рабочая полость 9 микроманипулятора ограничена двумя натяжимыми диафрагмами, верхняя 6 из которых не натянута, а нижняя 7 — натянута. Дистанционная подача воздуха в рабочую полбсть 9 приводит к опусканию направляющей 2 и. введению электрода 4 в моЗг 20 на заданную глубину.

1 ил.

1806677

Составитель С.Ковтюх

Техред М,Моргентал Корректор М,Андрушенко

Редактор С.Кулакова

Заказ 1340 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб„4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. ужгород. ул.Гагариi в, 101

Изобретение относится к области меди: цины, преимущественно к физиологии, и может быть использовано при нейрофизио- логических исследованиях центральной нервной системы,,, 5

Целью изобретения является повышение точности введения электрода в мозг и устранение негерметичности рабочей камеры микроманипулятора..

На чертеже представлен микроманипу- 10 лятор.

Микроманипулятор состоит из корпуса

1 с вставленной в него направляющей 2, в отверстие 3 которой помещается вводимый в мозг электрод 4, фиксируемый винтом 5. "5

Направляющая 2 соединяется с корпусом 1 двумя резиновыми мембранами 6; 7, Положение мембран 6, 7 удерживается в исходном положении ходовой части резиновыми фиксирующими кольцами 8, Между мембра- .20 нами 6, 7 находится рабочая полость 9, заполненная атмосферным воздухом.

Движение направляющей 2 с укрепленным в ней электродом 4 осуществляется с помощью воздуха, подаваемого в рабочую по- 25 лость 9 через отверстие 10 и гибкий, шланг

11 с трехходовым краном 12 от дозирующего устройства (на фиг,1 не показано), При увеличении давления воздуха в рабочей полости 9 нижняя мембрана 7 растягивается, а верхняя 6 — постепенно натягивается. При этом воздух выходит иэ нижней части полости корпуса 1 через отверстие 13. Движение направляющей 2 прекращается при полном натяжении верхней мембраны 6. Макси- 35 мальный ход составляет 2 см, что является достаточным для введения электродов 4 в мозг животного, Для крепления на головке животного микроманипулятора используется план- 40 шайба 14, имеющая по внешнему диаметру резьбу 15. Планшайба вворачивается в предварительно подготовленное отверстие в черепе 16 животного, Шаровую айору 17 микроманипулятора укрепляют в планшай- 45 бе тремя винтами 18. Шаровая форма опоры микроманипулятора дает возможность укреплять манипулятор как в вертикальном, так и в наклонном положениях по отношению к плоскости черепа и позволяет вводить электрод в любом необходимом для исследования направлении, По измерительной шкале 19, нанесенной на направляющую 2, можно определить глубину погружения электрода 4 в мозг 20, Микроманипулятор работает следующим образом.

В предварительно подготовленное отверстие в черепе 16 животного вворачивают планшайбу 14, В направляющей 2 закрепля,ют винтом 5 электрод 4, и микроманипулятор укрепляют в планшайбе 14, фиксируя в ней тремя винтами 18 шаровую опору 17 микроманипулятора. Дозирующим устройством в рабочую полость 9 нагнетается воздух. Под действием давления воздуха направляющая 2 с электродам 4 перемещается вниз и электрод 4 погружается в мозг

20. По измерительной шкале 19 определяют глубину погружения электрода 4, после чего прекращают подачу воздуха в рабочую полость 9, перекрывая кран 12, Извлечение электрода 4 из мозга 20 производят открытием крана,12, сообщающим рабочую полость 9 с атмосферой, При этом, вследствие упругих свойств резины, нижняя мембрана

7 вытесняет воздух из рабочей полости 9 и направляющая 2 с электродом 4 йеремещается вверх.

Формула изобретения

Микроманипулятор, содержащий корhyc с элементами фиксации, направляющую с электродом, подвижно установленную в корпусе, и источник давления, о т л и ч а юшийся тем, что, с целью повышения точности введения электрода в мозг, микроманипулятор снабжен двумя натяжимыми диафрагмами, герметично закрепленными на рабочем конце направляющей и на корпусе и образующими полость, соединенную с источником давления, причем одна диафрагма свободно закреплена на верхней части корпуса, а другая диафрагма закреплена на средней части корпуса с натяжением,