Устройство для плоскопараллельного перемещения длинномерных изделий

 

Использование: для подачи длинномерных изделий в металлорежущие станки и сборочные автоматы. Сущность изобретения: устройство содержит раму 1 с неподвижными гребенчатыми линейками 2 и подвижными гребенчатыми линейками 3. Механизм перемещения линеек 3 выполнен в виде силового цилиндра 5 и шарнирных звеньев 6 и 7; 8 и 9. В устройстве имеются стабилизатор горизонтального положения подвижных линеек 3, выполненный в виде пружин сжатия-растяжения 10 и 12, и компенсатор, обеспечивающий равномерное распределение усилия силового цилиндра по всей плоскости платформы подвижных линеек 3, выполненный в виде подпружиненного толкателя 4, связанного со штоком силового цилиндра 5 и шарнирными звеньями. 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (5!)5 В 23 0 7/00

ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕ

ВЕДОМСТВО СССР (ГОСПАТЕНТ СССР) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

1 (21) 4903868/08 (22) 21.01;91 (46) 15.04.93. Бюл. М 14 (71) Симферопольский филиал Центрального проектно-конструкторского и технологи. ческого бюро Концерна "Стромтепломаш"

Государственной ассоциации "Союзстройматериалы" (72) А.Е. Леженин и И.Г. Сиротин (56) Авторское свидетельство СССР

М 1450956, кл. В 23 0 7/06, 1986. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЛОСКОПАРАЛЛЕЛЬНОГО ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ДЛИННОМЕРНЫХ ИЗДЕЛИЙ (57) Использование: для подачи длинномерных изделий в металлорежущие станки и. Ы 1808616 А I сборочные автоматы. Сущность изобретения: устройство содержит раму 1 с неподвижными гребенчатыми линейками 2 и подвижными гребенчатыми линейками 3. Механизм перемещения линеек 3 выполнен в виде силового цилиндра 5 и шарнирных звеньев

6 и 7; 8 и 9. В устройстве имеются стабилизатор горизонтального положения подвижных линеек 3, выполненный в виде пружин сжатия-растяжения 10 и 12, и компенсатор, обеспечивающий равномерное распределение усилия силового цилиндра по всей плоскости платформы подвижных линеек 3, выполненный в виде подпружиненного толкателя

4, связанного со штоком силового цилиндра

5 и шарнирными звеньями. 2 ил.

1808616

Кзобретение относится к станкостроению и может быть использовано для подачи длинномерных деталей (труб, профильных заготовок) в металлорежущие станки, сборочные автоматы, 5

Целью изобретения является повышение надежности за счет введения в конструкцию дополнительно стабилизатора горизонтального положения подвижных гребенчатых линеек и компенсатора усилия ци- 10 линдра.

На фиг, 1 показан общий вид устройства (вид спереди); на фиг. 2 — разрез А — А на фиг. 1. . Устройство для плоскопараллельного перемещения длинномерных" изделий со- 15 держит раму 1 с неподвижными гребенчатыми линейками 2, подвижные гребенчатые линейки 3, установленные между неподвижными гребенчатыми линейками 2. Механизм перемещения подвижных гребенчатых лине- 20 ек состоит иэ толкателя 4, соединенного со штоком силового цилиндра 5„ и соединенных с толкателем 4 двух пар рабочих шарнирных звеньев. Каждая пара шарнирных звеньев состоит из звеньев 6 и 7, 8 и 9.

Звенья 6 и 8 подвижно соединены с платформой с расположенными на ней подвижными гребенчатыми линейками 3, а звенья

7 и 9 подвижно соединены с рамой 1. Звено

6 связано пружиной сжатия-растяжения 10, выполняющей роль горизонтального стаби- лизатора подвижных гребенчатых линеек и ограничителя угла поворота звена 6, с рамой

1. Звенья 8 и 9 соединены с толкателем 4 через коромысло 11 двумя пружинами 12, 35 которые в свою очередь также являются стабилизаторами горизонтального положения подвижных гребенчатых линеек 3.

Устройство работает следующим образом, 40

При подаче давления во внештоковую полость силового цилиндра 5 толкатель 4 вдвигается вправо и стремится выпрямить пары шарнирных звеньев 6, 7 и 8, 9. При этом нижние звенья 7 и 9, закреплейные.к 45 основанию рамы 1, обеспечивают движение этих звеньев по дуге, а верхние шарнирные звенья 6 и G,îáåñïå÷èâàþò вертикальное движение подвижных гребенчатых линеек 3 вверх эа счет пружин 10, 12, которые застав- 50 ляют двигаться. верхние шарнирные звенья

6 и 8 не по дуге, а по вертикали, таким образом поддерживая подвижные линейки

3 в строго горизонтальном положении в процессе движения, как при равномерной эа- 55 грузке деталями. Когда подвижные гребенчатые линейки достигают верхнего рабочего положения, они сталкивают длинномерную деталь (валик, трубу) на более нижнюю ступеньку этой линейки, В это время подается давление в штоковую полость силового цилиндра 5, при этом толкатель 4, двигаясь влево, сдвигает пары рабочих шарнирных звеньев 6, 7 и 8 и 9 в исходное положение и подвижные гребенчатые линейки 3 опускают ся, длинномерные изделия оказываются передвинутыми на шаг на ступеньках неподвижных гребенчатых линеек.

При введении в конструкцию стабилизатора обеспечивается нахождение всей системы шарнирных звеньев постоянно в подвешенном состоянии и саморегулировании при скоплении длинномерных изделий в случае непредвиденных сбоев поштучной подачи на нее. Простые шарнирные соединения узлов, контролируемые и регулируемые пружинами стабилизатора, обеспечивают "мягкий" ход гребенчатых линеек без заклиниваний. Кроме того, снабжение устройства компенсатором, выполненным в виде подпружиненного толкателя, расположенного горизонтально на одной оси со штоком цилиндра, обеспечивает равномерное распределение усилия силового цилиндра по всей плоскости платформы подвижных линеек, Формула изобретения .

Устройство для плоскопараллельного перемещения длинномерных изделий, содержащее раму с неподвижными гребенчатыми линейками, подвижные гребенчатые линейки, установленные между неподвижными гребенчатыми линейками с воэможностью подъема, и механизм перемещения подвижных гребенчатых линеек, выполненный в виде силового цилиндра и системы шарнирных звеньев, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что; с целью повышения надежности, оно дополнительно снабжено стабилизатором горизонтального положения подвижных гребенчатых линеек, связанным с шарнирными звеньями механизма перемещения подвижных гребенчатых линеек и выполненным в виде пружин сжатия-растяжения, и компенсатором, выполненным в виде подпружиненного толкателя. связанного со штоком силового цилиндра и шарнирными звеньями и установленного по оси силового цилиндра.

1808616

Составитель Т. Новожилова

Техред М.Моргентал Корректор i О. Густи

Редактор Л. 8олкова

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101

Заказ 1245 Тираж Подписное

ВНЯИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж 35, Раушская наб., 4/5