Исполнительный орган фронтального агрегата

 

Использование: механизированная добыча угля подземным способом. Сущность изобретения: исполнительный орган содержит струговые каретки, резцедержатели с 2 резцами, механизмы для поворота кареток, приводные механизмы со звездами для перемещения.тяговой цепи и ограждения приводов с завальной и дополнительными направляющими. Каждый резцедержатель выполнен с валом, на свободном конце которого расположенторцовый паз. Резцедержатель установлен с возможностью поворота относительно соответствующей каретки. Каждая каретка имеет стопорное приспособление с рычагом. Одно из плеч рычага установлено с возможностью размещения в торцовом пазу вала. Дополнительные направляющие установлены с возможностью взаимодействия с резцедержателями для разворота последних. 1 з.п.флы, 4 ил. fe

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)з Е 21 С 27/32

ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕ

ВЕДОМСТВО СССР (ГОСПАТЕНТ СССР) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

1 (21) 4924817/03 (22) 03,04,91 (46) 23.04.93. Бюл, ЛЬ 15 (71) Московский горный институт (72) С;Н.Зубань, M,Ã.Ðàõóòèí, B.Ï.Æóðà, В.H,Fåòîïàíîâ и И.Л,Пастоев (56) Авторское свидетельство СССР

%987091, кл, Е 21 С 27/32, 1981.

Авторское свидетельство СССР

1Ф 1451265, кл. Е 21 С 27/32 1987.

> (54) ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЙ ОРГАН ФРОНТАЛЬНОГО АГРЕГАТА (57) Использование: механизированная добыча угля подземным способом, Сущность изобретения: исполнительный орган содержит струговые каретки, резцедержатели с

Изобретение относится к оборудованию для механизации добычи угля подземным способом, в частности фронтальным агрегатом.

Цель изобретения — повышение надежности работы исполнительного органа эа счет увеличения продолжительности его работы без замены резцов.

Укаэанная цель достигается тем, что резцедержавка, расположенная под острым углом отйосительно оси (@од тупым углом относительно движения), имеет две группы резцов и соединена с кареткой, перемещаемой бесконечной тяговой цепью по направляющим, посредством . вала, зафиксированного при обработке забоя стопором. Жесткосоединенная с валом резце-державка поворачивается на 1800 относительно каретки на концах лавы. Поворот осуществляется на приводах посредством дополнительных направляющих, 1

„„5U 1810530 А1 резцами, механизмы для поворота кареток, приводные механизмы со звездами для перемещения.тяговой цепи и ограждения при- . водов с завальной и дополнительными направляющими, Каждый резцедержатель выполнен с валом, на свободном конце которого расположен торцовый паз. Резцедержатель установлен с возможностью поворота относительно соответствующей каретки, Каждая каретка имеет стопорное приспособление с рычагом. Одно из плеч рычага установлено с возможностью разме-щения в торцовом пазу вала. Дополнительные направляющие установлены с возможностью взаимодействия с резцедержателями для разворота последних. 1 з,п.ф- Я лы, 4 ил. препятствующих развороту.резцедержавки.

Проведенный поиск не обнаружил в известных устройствах предложенную сово-. купность существенных признаков, позволяющих обеспечить повышение эффективности работы исполнительного органа фронтального агрегата, На фиг.1 изображен привод исполнительного органа; на фиг.2 — струговая каретка с.резцедержавкой; на фиг.3 — сечение по

А-А на фиг.2; на фиг,4 — сечение по Б-Б на фиг.2.

Исполнительный орган включает стру- говые каретки 1 равномерно распределенные по длине лавы, установленные на трубчатых направляющих 2, соединенных бесконечной тяговой цепью 3 посредством двух поворотных механизмов и привода, расположенные по концам лавы.

Поворотный механизм включает серьгу

4 и вилку 5, неподвижно установленную в

1810530 горизонтальное звено тяговой цепи 3. Серьга 4 шарниром 6 соединена с корпусом струговой каретки 1 и шарниром 7 — вилкой 5.

На концах корпуса.струговой каретки 1 жестко установлены упоры 8, с воэможностью. 5 взаимодействия с вилкой 5 при движении по трубчатым направляющим 2.

Корпус струговой каретки 1 выполнен . составным, части корпуса соединены по оси., вала 9. Каждая струговая каретка 1 имеет четыре двухребордных ролика 10 и оснащена резцедержавками 11. Резцедержавка 11 имеет две группы резцов 12 и 13, которые расположены с двух сторон ее вертикальной . оси, и жестко соединена с горизонтальным 15 валом 9, расположенным под острым углом относительно оси (под.тупым углом относительно движения) в корпусе каретки 1 и торцевой пар 14. Кольцевые выступы 15 на валу

9 предназйачены для исключения его осе- 20 вых смещений, Для фиксации вала 9 при работе исполнительного органа предназначен стопор, состоящий из клиновидного упора 16 расположенного в корпусе каретки

1 и выходящего за его габариты с завальной стороны, возвратной пружины 17 и рычага

18 с продольным пазом, входящего в зацепление с торцевым пазом 14 и вала 9 и c . толкателем 19 двуплечего рычага 20 шарнирно закрепленного в корпусе каретки 1 30 посредством оси 21, Стержень 19 жестко соединен с упором 16.

Привода, расположенные по концам лавы, предназначены для создания тягового усилия, обеспечения разворота струговых кареток 1 и состоит из приводной звездочки

22 ограждения 23, с которым взаимодействует клиновидный упор 16, завальных 24 и дополнительных направляющих 25, закрепленных на ограждениях 23 и обеспечиваю- 4о щих фиксацию резцедержавок 11 в зоне разворота струговых кареток 1.

Исполнительный орган работает следующим образом;

Расположенный нэ штреке привод че- 45 рез приводную звездочку 22 приводит в . движение тяговую цепь 3 и соединенные с ней струговые каретки 1, которые посредством двухребордных роликов 10 перекатываются по трубчатым направляющим 2. Забой 50 обрабатывается одной из групп резцов расположенных на резцедержавке 11 и находящейся впереди по ходу каретки, При этом вал 9 зафиксирован стопором. Смена рабо-: чей группы резцов осуществляется в зоне 55 разворота кареток по концам лавы, После вступления резцедержавки 11 в контакт с дополнительными направляющими 25 происходит расфиксация вала 9 в следствии взаимодействия клиновидного упора 16 с ограждающей стенкой 24. При этом упор 16 вдавливается в корпус каретки 1 сжимая возвратную пружину 17 и перемещая двуплечий рйчаг 20, который посредством толкателя 19 воздействует на рычаг 18 и поворачивает его вокруг оси 21 на угол необходимый для выхода рычага из торцевого паза 14. При огибании приводной звездочки

22 каретка фиксируется иа ней посредством поворотного механизма и поворачивается относительно резцедержавки 11 на 180О, развороту которой препятствует дополни= тельные направляющие 25. При этом расположение вала 9 под острым углом относительно оси (под тупым углом к направлению движения) каретки обеспечивает пг.ремещение группы резцов находившейся в контакте с забоем в завальную сторону, а группы резцов, которой предстоит вступить в работу — в.забойную сторону. После завершения разворота струговой каретки 1 под,действием возвратной пружины 17 происходит фиксация вала 9 в связи с прекращением взаимодействия клиновидного упора 16 с ограждающей стенкой. Аналогично разворот каретки 1 и фиксация резцедержавки 11 происходит на противоположном приводе, В результате разворота струговой каретки 1 резцедержавка 11 меняет направление движения и в работу вступает другая группа резцов, Формула изобретения

1. Исполнительный орган фронтального агрегата„включающий установленные на трубчатых направляющих с возможностью продольного перемещения струговые каретки, которые соединены между собой бесконечной тяговой цепью, размещенные нэ струговых каретках резцедержатели с резцами, механизмы для поворота кареток, каждый из которых выполнен в виде шарнирно соединенных с корпусом соответствующей каретки серег и шарнирно соединенных с соответствующей. серьгой валок, каждая из которых соединена со звеном тяговой цепи, приводные механизмы со звездами для перемещения тяговой цепи и ограждения приводов с завальной направ-, ляющей, которая установлена с возможностью взаимодействия с кареткой при развороте последней, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности его в работе за счет увеличения продолжительности его работы без замены резцов, каждый резцедержэтель выполнен с жестко соединенным с ним валом с расположенным на его свободном конце торцовым пазом и установлен с возможностью поворота относительно соответствующей -каретки вокруг продольной оси вала. э корпус кэж1810530 дой каретки выполнен.с гнездом для разме- разворота последних, причем резцы в резщенияваласоответствующегорезцедержа- цедержателе каждой каретки размещены теля, продольная ось которого расположена двумя группами. которые расположены симподострым углом к продольной оси соответ- метрично относительно продольной оси ваствующей каретки, при этом каждая каретка 5 ла соответствующего резцедержателя, а выполнена со стопорным приспособлением: клиновый упор стопорного приспособления в виде подпружиненного относительно кор=, каждой каретки установлен с возможностью пуса каретки и установленного с возможно- взаимодействия с ограждением каждого стью осевого перемещения стержня с привода. закрепленным на одном его конце толкате- 10 лем и с закрепленным на его свободном 2, Исполнительный орган по и;1, о т л иконце клиновым упором и размещенного в ч а ю шийся тем; что корпус каждой корпусе каретки и шарнирно соединенного каретки выполнен в виде двух частей, котос ним двуплечего рычага, одно из плеч кото- рые соединены между собой по плоскости, рого кинематически связано с толкателем и 15 проходящей через продольную ось гнезда другое плечо которого установлено с воз- для размещения вала соответствующего можностью размещения в торцовом пазу - резцедержателя, при этом вал каждого резвала для фиксации последнего от резво- цедержателявыйолненскольцевымивысту- рота,.а каждое ограждение привода вы- паминаегонаружнойбоковойповерхности, пол нено с закрепленными на нем 20 а гнездо корпуса каждой кареткивыполнено дополнительными направляющими, кото-: с кольцевыми расточками для размещения рые установлены с возможностью взаимо- кольцевых выступов йа сощветствующем действия с резц еде ржателя ми для валу.

1810530

%д. Z 8

Составитель С.Афанасьев Ри . 4

Техред M.Ìîðãåíòàë Корректор М,Максимишинец

Редактор M,Козлова

Заказ 1428 Тираж . Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ ССС

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

31 1

П оизводственно-издательский комбинат "Патент, г. Ужгород. ул.Гагарина, 101 роизв