Некорректируемый криогенный гироскоп

 

Изобретение относится к точному машиностроению , а именно к приборостроению . Целью изобретения является снижение энергопотребления некорректируемого криогенного гироскопа. Эта цель достигается тем, что система подвеса сферического ротора выполнена в виде жидкого гелия, частично заполняющего камеру гироскопа. При первоначально подвешенном в арретире ротора производится вращение гелия в камере и после образования устойчивой воронки ротор освобождается. 1 з.п. ф-лы, 1 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)з G 01 С 19/20

ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕ

ВЕДОМСТВО СССР (ГОСПАТЕНТ СССР) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4878304/22 (22) 29,10.90 (46) 23,04.93. Бюл. N 15 (72) В.С.Телешевский, А.Е.Цветков, М.Ю,Смык и И.В.Вербицкий (56) Колодеев И.Д. Криогенные гироскопы.

МО СССР, 1985, с.111 — 121. (54) НЕКОРРЕКТИРУЕМЫЙ КРИОГЕННЫЙ

ГИРОСКОП (57) Изобретение относится к точному машиностроению, а именно к приборострое Изобретение относится к гироскопическим приборам и устройствам систем управления, а именно к криогенным гироскопам.

Цель изобретения — снижение энергопотребления.

Сущность изобретения заключается в сохранении шаром неизменного положения в инерциальной системе координат за счет отсутствия трения в подвесе их сверхтекучего гелия.

На чертеже представлена принципиальная схема устройства..

Устройство содержит сферический ротор 1, на котором жестко установлено зеркало оптического датчика 2, ротор 1 находится во взвешенном состоянии в воронке из вращающегося жидкого гелия 3, раскрученного в состоянии, предшествующем сверхтекучему при помощи крыльчатки

4. Перед применением ротор 1 зафиксирован присоской 5 арретира 6, выполненного в виде телескопической штанги. Жидкий гелий удерживается в герметичном корпусе 7 с экранно-вакуумной изоляцией, имеющем Ы» 1810759 А1 нию. Целью изобретения является снижение энергопотребления некорректируемого криогенного гироскопа, Эта цель достигается тем, что система подвеса сферического .ротора выполнена в виде жидкого гелия, частично заполняющего камеру гироскопа.

При первоначально подвешенном в арретире ротора производится вращение гелия в камере и после образования устойчивой воронки ротор освобождается. 1 э.п. ф-лы, 1 ил. дренажный 8, впускной 9 и выпускной 10 клапаны, на верхней стенке корпуса 7 размещен оптический датчик 11.

Гироскоп работает следующим обра- 2 зом. В начальный момент через впускной клапан 9 производится заправка герметичного корпуса 7 гелием 1, который раскручивается крыльчаткой 4 до образования .воронки. Затем открывается выпускной кла° и пан 10, через который гелий I подается на криогенный агрегат, где переохлаждается 4 до состояния сверхтекучего гелия II и вновь Ц1 подается через впускной клапан 9. B обре- 0 зовавшуюся воронку из сверхтекучего гелия

И опускается сферический ротор 1 при помощи арретира 6 и после успокоения снима- . ется присоска 5 и убирается арретир 6; при этом отстыковываются магистрали от криогенного аппарата, В процессе движения объекта на котором установлен предлагаемый криогенный гироскоп, происходит изменение углового положения оптического датчика 11 относительно зеркала 2, Установленного на роторе 1. Так как ротор 1 остает1810759

Г

Формула изобретения

1, Некорректируемый криогенный гироскоп, содержащий корпус с зкранно-вакуумСоставитель А.Цветков

Техред М,Моргентал Корректор С Шекмар

Редактор

Заказ 1440 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб„4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород. ул.Гагарина, l01 ся неподвижным в инерциальной системе координат иэ-эа отсутствия сил трения между ротором 1 и сверхтекучим гелием П. а изменение углового положения датчика 11. в инерциальной системе координат аналогично изменению углового положения объекта, то угол рассогласования будет сниматься датчиком 11 и подаваться после преобразования в систему управления обьектом. 10 ной изоляцией, сферический ротор. размещенный в камере корпуса, арретир, систему подвеса и оптический датчик, о т л и ч а юшийся тем, что. с целью снижения энергопотребления, система подвеса выполнена в виде жидкого гелия, частично заполняющего камеру, и связанной с приводом крыльчатки, размещенной в гелии, 2. Гироскоп поп.1, or n ич а ю щи йс я тем, что арретир выполнен в виде телескопической штанги с захватом на ее конце, причем штанга размещена в свободном от гелия пространстве камеры.