Устройство для уборки плодов

 

Изобретение относится к машинам для механизированной уборки урожая плодов, Целью изобретения является повышение эффективности и удобства сбора плодов путем облегчения доступа к плодоносным ветвям . Для этого на стреле уборочной машины смонтирован с возможностью перемещения по ней кронорасширитель, выполненный в виде системы различной длины вилок 11-13, соединенных между собой ограничителями их раствора 15, 16 и управляемых механизмом поворота - гидроцилиндром 10, при этом зубья в вилках соединены подпружиненными поперечинами и снабжены боковыми поворотными стержнями из упругого материала. 2 з.п. ф-лы, 4 ил.

1813349

Изобретение относится к области сельскохозяйственного машиностроения, в час- . тности — к устройствам для сбора плодов.

Цель изобретения — повышение эффективности сбора плодов. 5

Для этого устройство для уборки плодов, содержащее смонтированную на раме стрелу с плодоотделителем, плодопровод, плодосборник, снабжено расположенным на стреле кронорасширителем, выполненным в виде системы поворотных вилок.

На фиг. 1 показан фрагмент рабочего органа устройства — стрела с плодоотделителем и кронорасширителем; на фиг. 2— кронорасширитель, вид в плане; на фиг. 3 — 15 сечение А-А на фиг. 2; на фиг. 4 — сечение

Б-Б на фиг. 1.

Устройство содержит смонтированную на раме 1 базового транспортного средства (не показано) стрелу, состоящую из шарнир- 20 но — сочлененных управляемых звеньев 2-4, обеспечивающих ее пространственную

"гибкость," механизм 5 подъема стрелы, плодоотделитель 6, связанный со стрелой с помощью штока 7, обеспечивающего 25 необходимую ориентацию плодоотделителя, подвешенный к стреле плодопровод 8, сообщающийся с полостью плодоотделителя и плодосборника (не показан). С помощью поворотного кронштейна 9, 30 управляемого гидроцилиндром 10 (кронштейн с гидроцилиндром могут быть смонтированы на опоре, подвижной вдоль стрелы), на стреле закреплен кронорасширитель, выполненный из системы, например, трех 35 вилок l1-13, закрепленных на оси 14 и имеющих последовательную уменьшающую длину зубьев; Вилки соединены между со- . бой ограничителями раствора, например, цепочками 15, 16, а зубья каждой из вилок 40 связаны между собой подвижными в лазах

17 и подпружиненными с двух сторон пружинами 18, 19 поперечинами 20-22.

Снаружи на зубьях вилок выполнены каналы 23-25 для размещения (в рабочем со- 45 стоянии . устройства) управляемых (например, тяговым механизмом — не показан) поворотных боковых стержней 26-28, которые целесообразно выполнять упругими. 50

Каждая из вилок может, в принципе, иметь индивидуальный привод. Однако, в показанном на фиг. 1 варианте вилки 11 и

12 установлены на оси 14 свободно, а вилка

13 закреплена на ней жестко. Поэтому при 55 повороте-подьеме последней вилки 11 и 12, будучи соединенными гибкими силовыми связями 15 и l6, также будут подниматься.

Устройство работает следующим образом.

При.сборе плодов, находящихся на наружных ветвях кроны дерева и имеющих свободный к себе доступ, плодоотделитель

6 стрелой подводится в нужную точку под выбранную для уборки ветвь с плодами, после чего их съем производится либо механически с помощью специального манипулятора, либо с помощью, например, побудительных струй воздуха с наложением — при необходимости — вибрации. Сорванные плоды поступают в эластичную воронку плодоотделителя, а затем по плодопроводу

8 в плодосборник. В данном случае кронорасширитель занимает исходное положеwe, показанное пунктиром, Для снятия плодов, находящихся внутри кроны и не имеющих свободного доступа, плодоотделитель штоком 7 отводят под стрелу, а ее конец вводят между ветвями дерева в направлении выбранной зоны уборки. В нужный момент включают в дей- . ствие механизм 10 управления кронорасширителем, в результате чего вилки 11-13, поднимаясь, станут раздвигать ветви, обеспечивая дальнейшее свободное движение стрелы и (или манипулирование плодоотделителем внутри образованной в полости).

При этом, разводя стержни 26-28 в сторону, еще больше при необходимости расширяют образованную полость, внутри которой при заанкеренном ветвями кронорасширителя— за счет упругости стержней 26-28, зубьев вилок, подпружиненности поперечин 20-22 и его подвижности относительно стрелы— обеспечивается свободное управление плодоотделителем и, собственно, съем плодов.

После снятия плодов в одной зоне дерева, кронорасширитель переводят в исходное положение, извлекая при этом стрелу, а затем цикл снятия плодов в другой зоне дерева повторяется аналогичным вышеописанному образом

Использование предлагаемого решения обеспечивает возможности доступа практически к любым участкам кроны деревьев.

Формула изобретения

1. Устройство для уборки плодов, содержащее размещенную на раме транспортного средства стрелу с плодоотделительным рабочим органом, плодосборник и привод, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения эффективности сбора плодов, оно снабжено смонтированным на стреле кронорасширителем в виде системы расположенных на одной оси одна на другой поворотных вилок с последовательно уменьшающейся от нижней вилки к верхней длиной.

1813349

Составитель С.Токмаков

Техред М,Моргентал Корректор О.Густи

Редактор Е.Хорина

Заказ 1790 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101

2. Устройство по и. 1, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что вилки связаны между собой ограничителями раствора.

3. Устройство по и. 1, отл ича ю щеес я тем, что зубья каждой вилки снабжены соединительными подпружиненными поперечинами и боковыми поворотными стержнями.