Захватное устройство

 

Использование: в машиностроении, в промышленных роботах и манипуляторах. Цель изобретения - расширение технологических возможностей. Сущность изобретения: устройство содержит основание 1, на котором установлен поворотный корпус 2 и силовой цилиндр 3 привода зажимных механизмов , расположенных равномерно на корпусе 4, выполненных в виде двуплечих рычагов, на концах одних плеч которых расположены зажимные губки 8, а на других - ролики 9 и дополнительные ролики 10, силовой цилиндр 3 выполнен деухштоковым, на штоках 4 и 5 которого установлены наконечники 6 и 7, имеющее скосы а и Ь, которые, взаимодействуя с дополнительными роликами 10, расположенными на оси симметрии между парами зажимных механизмов, осуществляют поочередно поворот корпуса. 2 ил.

союз советских социАлистических

РЕСПУБЛИК (51)5 В 25 J 15/00

ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕ

ВЕДОМСТВО СССР (ГОСПАТЕНТ СССР) ,1Ц а

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4946941/08 (22) 17,06.91 (46) 07.05.93. Бюл. М 17 (71) Научно-производственноеобьединение

"Гранат" (72) M.À. Свита (56) Авторское свидетельство СССР

hh 1574450, кл. В 25 J 15/00, 1988. (54) ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО (57) Использование: в машиностроении, в промышленных роботах и манипуляторах.

Цель изобретения — расширение технологических возможностей. Сущность изобретения: устройство содержит основание 1, на,, Ы,, 1813б22 А1 котором установлен поворотный корпус 2 и силовой цилиндр 3 привода зажимных механизмов, расположенных равномерно на корпусе 4, выполненных в виде двуплечих рычагов, на концах одних плеч которых расположены зажимные губки 8, а на других— ролики 9 и дополнительные ролики 10, силовой цилиндр 3 выполнен деухштоковым, на штоках 4 и 5 которого установлены наконечники 6 и 7, имеющее скосы а и Ь. которые, взаимодействуя с дополнительными роликами 10, расположенными на оси симметрии между парами зажимных механизмов, осуществляют поочередно поворот корпуса, 2 ил, 1813622

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в промышленных роботах.

Целью изобретения! является расширение технологических возможностей. 5

На фиг. 1 изображено предлагаемое захватное устройство, общий вид; на фиг. 2— разрез А-А на фиг, 1.

Захватное устройство содержит основание 1, на котором установлены поворотный 10 корпус 2 и силовой цилиндр 3, на штоках 4 и 5 которого установлены наконечники 6 и

7. Наконечник 6 имеет скос а, наконечник 7 выполнен в виде вилки, в нижней части которого имеется скос b. На корпусе 2 равно- 15 мерно установлейы пары зажимных рычагов 8, на приводных концах которых имеются ролики 9. Кроме того, на корпусе 2 равномерно расположены дополнительные ролики 10, ось которых находится на оси 20 симметрии между крайними рычагами смежных зажимних механизмов.

Захватное устройство работает следующим образом.

Избыточное давление подается s no- 25 лость цилиндра 2 со штоком 4, шток 5 вместе с наконечником 7 перемещается в крайнее нижнее положение. При этом движении наконечник 7, действуя на встречный ролик 10 скосом Ь,поворачивает корпус 2, а 30 затем, действуя на ролики 9, разводит рычаги 8. После этого захватное устройство устанавливают над деталью так, чтобы захватываемая деталь оказалась между разведенными рычагами 8. Затем подается из- 35 быточное давление в полость цилиндра 3 со штоком 5, которое вызывает перемещение штока 4 в крайнее верхнее положение. При перемещении наконечник 6 скосом а, действуя на встречный ролик 10, повернет корпус

2. Аналогично происходит захват другими зажимными рычагами 8. Для сброса детали шток 5 опускается в крайнее нижнее положение. При этом зажимные рычаги 8 разводятся и отпускают деталь. При дальнейшем возвратно-поступательном движении поршня происходит освобождение следующей . детали и т. д.

Формула изобретения

Захватное устройство, содержащее основание, на котором установлены поворотный корпус и силовой цилиндр привода эажимных механизмов, которые размещены на поворотном корпусе, причем зажимные механизмы выполнены в виде двуплечих рычагов, на одних концах которых расположены ролики, а на других — зажимные губки, и установленные по окружности дополнительные ролики, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения технологических воэможностей, силовой цилиндр выполнен двухштоковым и установлен в центре поворотного корпуса, а дополнительные ролики расположены на оси симметрии, проходящей между крайними рычагами смежных зажимных механизмов, причем на штоках цилиндра установлены наконечники, имеющие скосы, с возможностью взаимодействия с дополнительными роликами поворотного корпуса, 1813622

Составитель M.Ñâèòà

Техред М.Моргентал Корректор Н.Ревская

Редактор

Заказ 1804 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-36, Раушская наб„4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101