Устройство для извлечения кольцевых прокладок из базовых деталей изделия

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕ

ВЕДОМСТВО СССР (ГОСПАТЕНТ СССР) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ()с

С>

ЛЮ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

1 (21) 4949371/08 (22) 25,06.91 (46) 07.05.93. Бюл. N. 17 (71) Хмельницкая атомная электростанция и

Научно-производственное объединение

"Энергия" (72) А.А.Бордюговский, Н.Н.Кельберг

В.И.Тимохин (56) Авторское свидетельство СССР

ЬЬ 372885, кл. В 25 J 1/06, 1971, (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗВЛЕЧЕНИЯ

КОЛЬЦЕОБРАЗНЫХ ПРОКЛАДОК ИЗ БАЗОВЬ1Х ДЕТАЛ ЕЙ ИЗДЕЛИЯ (57) Использование: ремонт технического оборудования. Вертикальные шарниры 19 и

„„. Ы„„1813607 А1 (й)з В 23 Р 19/02, В 25 J 15/00, 1/06

20 шарнирно-рычажного параллелограмма соединены с передачей вин1-гайка. Кроме того, верхний вертикальный шарнир 19 соединен с нижним захватным элементом. Для извлечения прокладок 45, а также настройки устройства под ойределенный типоразмер изделий вращают винт, который перемещает гайки 19 и 20. Перемещаясь в горизонтальной плоскости (при прижатии к ,поверхности прокладок), верхние захватные элементы 15 и 16 срывают прокладку 45 и смещают ее за уступ уплотняемой поверхности, где она подхватывается нижними захватными элементами 32 и 33, а затем прижимается ими к верхним захватным элементам. 1 з.п. ф-лы, 1 ил.

1813607

Изобретение касается технического обслуживания атомных электростанций и может применяться при.удалении никелевых прокладок из патрубков верхнего блока реакторов типа В В ЭР-100, зто устройство также может быть использовано при ремонтах различного оборудования в машиностроении, химической и нефтехимической промышленности.

Целью изобретения является повышение универсальности и сокращение времени работ.

На чертеже приведена кинематическая схема предлагаемого устройства.

Устройство содержит шарнирный четырехзвенник со звеньями 1 — 4, между которыми размещены боковые шарниры 5, 6 и 7, 8, а также вертикальные шарниры 9, 10 и 11, 12. Вертикальные шарниры в целяхупрощения конструкции могут быть и не парными.

Боковые шарниры 5и 6, а также 7 и 8закреплены на держателях 13 и 14 верхних захватных элементов 15 и 16, которые могут в них перемещаться и фиксироваться зажимными болтами 17 и 18. Вертикальные шарниры 9, 10 и 11, 12 закреплены на гайках 19 и 20, через которые проходит винт 21, имеющий два участка резьбы — левой и правой. К верхним вертикальным шарнирам 9 и 10 подвижно прикреплены тяги 22 и 23, которые могут быть,вьгполнены в виде П-образных элементов, верхняя поперечина которых служит втулкой для шарниров 9 и 10, а окончания несут шарниры 24 — 27. П-образные тя ги размещены так, что охватывают своими боковыми частями четырехзвенник. К шарнирам 24 и 25, а также 26 и 27 прикреплены скользуны 28 и 29, которые несут на своих свободных концах держатели ЗО и 31 ниж, них захватных элементов 32 и 33, Нижние захватные элементы 32 и 33 могут перемещаться в держателях 30 и 31 и фиксироваться с помощью болтов 34 и 35. Скользуны 28 и 29 взаимодействуют с направляющими 36 и 37, которые размещены на общей траверсе 38 и могут фиксироваться в направляющих 36 и 37 с помощью болтов 39. На уделенном конце винта размещен упорный подшипник 40, который может перемещаться при необходимости и фиксироваться с помощью болта-стопора 41. На упорный подшипник опирается опорная плита 42 или балка с накидными или другими болтами 43, которые крепятся к базовой детали изделия

44, имеющей прокладку 45.

Устройство работает следующим образом.

Предварительно устройство настраивается на необходимый типоразмер прокладки 45, для чего вращением винта 21

10 .15

20 добиваются необходимого разведения верхних захватных элементов 15 и 16 за счет изменения геометрии четырехзвенника при перемещении вдоль винта 21, но в разных направлениях гаек 19 и 20. При перемещении гаек 19 и 20 звенья 1, 2 и 3, 4 смещаются и перемещают боковые шарниры 5, 6 и 7, 8.

Вместе с боковыми шарнирами 5, 6, 7 и 8 перемещаются и соединенные с ними держатели 13 и 14 верхних захватных элементов 15 и 16 (для смены верхних захватных элементов 15, 16, их индивидуального регулирования предназначены держатели 13, 14 и болты 17, 18).

Для регулировки нижних захватных элементов используются скользуны 28, 29, направляющие 36, 37 и болты 38 и 39. Общая траверса 38 совместно с П-образными элементами 22 и 23 образует жесткую конструкцию и допускает перемещение скользунов

28 и 29 только при освобожденных болтах 38 и 39. Вместе со скользунами 28 и 29 перемещаются и де ржатели 30 и 31 нижних захват- . ных элементов 32 и 33 (для смены нижних

25 захватных элементов 32, 33 и их индивидуального регулирования предназначены держатели 30, 31 и болты 34, 35), Регулировка нижних захватных элементов считается завершенной при встрече зубьев верхних 15, ЗО 16 и нижних 32, 33 захватных элементов в пределах толщины прокладки 45 при ее сме- щении за уступ уплотнения, т.е, удержания прокладки при срыве с уступа уплотняющей поверхности.

После настройки устройство опускается в канал базовой детали 44 изделия до контакта зубьев верхних захватных элементов

15, 16 с поверхностью прокладки 45 (центрирование устройства обеспечивают торцы

40 захватных элементов 15, 16 и боковая поверхность нижних захватных элементов 32 и 33). Упорный подшипник 40 устанавливается выше верхней кромки изделия 44 на величину в пределах высоты зубьев верхних захватных элементов 15, 16 и фиксируется болтом-стопором 41, после чего он нагружается опорной плитой 42, которая притягивается к детали 44 с помощью болтов 43. По мере затяжки болтов 43 зубья верхних эа50 хватных элементов 15, 16 внедряются в материал прокладки и прочно ее удерживают.

Вращением винта 21 гайки 19 и 20 разводят, вызывая изменение положение звеньев 1—

4, при котором происходит горизонтальное

55 перемещение верхних захватных элементов

15, 16 и одновременное перемещение вверх нижних захватных элементов 32, 33. При этом прокладка 45 срывается с уступа уплот- . няющей поверхности детали 44 и выходит за его пределы. Одновременно нижние захват1813607

Составитель А. Бордюговский

Техред М. Моргентал Корректор М. Айдрушенко

Редактор

Заказ 1803 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж 35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, улХагарина; 101 ные элементы 32, 33 подходят к прокладке

45 снизу и в некоторый момент перемещения она оказывается зажатой между зубьями захватных элементов 15, 16 и 32, 33.

Благодаря смещению и подхвату снизу прокладка 45 оказывается надежно зафиксирована, что исключает какие-либо дополнительные манипуляции с ней и обеспечивает ее быстрое удаление. Благодаря особенностям конструкции обеспечивается быстрое удаление прокладок самого широкого типоразмера, что дает возмож ность уменьшить номенклатуру ремонтнОго оборудования и сократить время работ в условиях радиации. Последнее обеспечивает уменьшение дозозатрат обслуживающего персонала.

Формула изобретения

1. Устройство для извлечения кольцевых прокладок из базовых деталей изделия, содержащее захватные элементы, связанные со звеньями складывающегося механизма, выполненного в виде шарнирно-рычажного параллелограмма, два противолежащих шарнира которого связаны между собой передачей винт-гайка, о т л ич а ю щеес я тем,что, с целью повышения универсальности и сокращения времени проведения работ, два других шарнира параллелограмма снабжены расположенными в горизонтальной плоскости верхними захватными элементами, выполненными в ви5 де консолей с зубьями, в первые из указанных двух шарниров расположены в вертикальной плоскости, причем к верхнему шарниру прйкреплены дополнительно введенные тяги с нижними захватными элемен10 тами, которые размещены под верхними захватными элементами и обращены к ним своей рабочей поверхностью, а винт передачи винт-гайка с одной из своих сторон удлинЪн и снабжен упорным подшипником

15 и плитой, взаимодействующей с ним и предназначенной для крепления к базовой детали изделия.

2. Устройство по и. 1. о т л и ч а ю щ е е20 с я тем, что оно снабжено траверсой с направляющими, а тяги выполнены в виде двух П-образных поворотных подвесок, охватывающих шарнирно-рычажный параллелограмм и шарнирно связанных с

25 подвесками скользунов; несущих держатели нижних захватных элементов, причем скользуны крепятся в направляющих траверст"