Пневматический схват

 

Использование: в конструкциях рабочих органов средств механизации и автоматизации . Сущность изобретения: устройство.содержит корпус, кольцевую полость, тангенциальный канал, патрубок с каналом, вакуумную камеру, уплотнение, патрубок с центральным каналом. Новым в устройстве является соединение кольцевой полости с источником сжатого воздуха посредством, тангенциального канала и соединение кольцевой полости с центральным каналом посредством дополнительной кольцевой камеры в месте расположения патрубка, 2 з.п.ф-лы, 6 ил.

союз сОВетских

СОЦИАЛИСТИ IF CKVIX

РЕСПУБЛИК (я)5 В 25 J 15/06, 15/00

ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕ

ВЕДОМСТВО СССР (ГОСПАТЕНТ СССР) ОПИСАНИЕ ИЗОЕРЕТЕНИ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4808825/08 (22) 22.02.90 (46) 30.04.93. Бюл, N 16 (71) Научно-производственное обьединение по технологии машиностроения для животноводства и кормопроизводства "РостНИИТМ" (72) Ю.В.Гявгянен (56) Авторское свидетельство СССР

hL 1181867., кл. В 25 J 15/06. 1985. (54) ПНЕВМАТИЧЕСКИЙ СХВАТ (57)Использование; в конструкциях рабочих органов средств механизации и автоматизас

Изобретение относится к области механизации и автоматизации погрузочно-разгрузочных работ, а именно к рабочим органам средств механизации и автоматизации.

Цель изобретения — повышение грузоподъемности.

Указанная цель достигается тем, что в пневматическом схвате, содержащем корпус с центральным каналом, в котором соосно ему с зазором установлен патрубок со сквозным каналом, при этом в корпусе выполнена кольцевая полость, соосная центральному каналу, соединенная с ним и источником сжатого воздуха, в корпусе также выполнен тэнгенциальный канал для закручивания струи воздуха, согласно изобретению кольцевая полость соединена с источником сжатого воздуха посредством упомянутого тангенциального канала, à с центральным каналом посредством дополнительно выполненной вместе расположения патрубка кольцевой камеры.

„„Я „„1812102 А1 ции. Сущность изобретения; устройство содержит корпус, кольцевую полость, тангенциальный канал, пэтрубок с каналом, вакуумную камеру, уплотнение, патрубок с центральным каналом. Новым в устройстве является соединение кольцевой полости с источником сжатого воздуха посредством. тангенциального канала и соединение кольцевой полости с центральным каналом посредством дополнительной кольцевой камеры в месте расположения патрубка, 2 з.п,ф-лы, 6 ил, I»

На фиг.1 дано схематическое изображение схвата, продольный разрез; на фиг.2 — разрез А-А на фиг,1; на фиг.3 — исполнение схвата; на фиг.4 — исполнение центрального канала; нэ фиг,5 — то же; на фиг.6 — исполне-. ние тангенциального канала. юю Ь, Пневматический схват содержит корпус ©ф

1. кольцевую полость 2, тангенциальный канал 3 для закручивания струи воздуха, патрубок 4 со сквозным каналом 5, вакуумную камеру 6, уплотнение 7, патрубок 8 с централ ьн ым каналом 9. Кол ьцевая полость 2, каналы 5 и 9 соосны друг другу, э канал 3 Я выполнен тангенциально к боковой поверхности полости 2, Патрубок 4 частично расположен в канале 9.

amah

Работает устройство следующим образом, При подаче сжатого воздуха струя его ускоряется в канале 3, образуя свободный вихрь в полости 2, который ускоряется по мере движения от периферии камеры 2 к стоку в канал 9. Центробежная сила свобод1812102 ного вихря создает разрежение, максимальная величина которого достигается в приосевой зоне канала 9. Разрежение отсасывает среду из вакуумной камеры 6 по каналу 5, обеспечивая удержание обьекта манипулирования.

Возможно исполнение, когда схват не имеет патрубка 8, а кольцевая полость выполнена в виде плоской кольцеобразной камеры 10, высота которой равна или незначительно больше размера (диаметра) поперечного сечения канала 3, При этом в корпусе 1 выполнен центральный канал 11, сопряженный с камерой 10 посредством криволинейной поверхности 12.

Работает такой схват аналогично описанному за исключением того, что в камере

10 образуется и ускоряется плоский вихревой поток, не имеющий осевой составляющей скорости.

Возможно исполнение, когда центральный канал выполнен с конфузором 13.

При этом схват работает аналогично описанному за исключением того. что струя сжатого воздуха плавно ускоряется в конфу- . зоре 13, Возможно исполнение, когда центральный канал выполнен в виде комбинации конфузора 14, цилиндрической части 16 и диффузора 15.

Работает схват аналогично описанному за исключением того, что вихревой поток замедляется диффузором 15.

Возможно исполнение, когда тангенциальный канал выполнен в виде сужающегся сопла 17.

Работает этот схват аналогично описанному, Формула изобретения

1, Пневматический схват, содержащий

10 корпус с центральным каналом, в котором соосно с ним с зазором установлен патрубок со сквозным каналом, при этом в корпусе выполнена кольцевая полость, соосная с центральным каналом и соединенная с ним, 15 причем кольцевая полость соединена с источником.сжатого воздуха, а в корпусе выполнен тангенциальный канал для закручивания струи воздуха, о т л и ч а юшийся тем, что, с целью повышения

20 грузоподъемности, кольцевая полость соединена с источником сжатого воздуха посредством упомянутого тангенциал ьного . канала, а с центральным каналом — посредством дополнительно выполненной в месте расположения патрубка кольцевой камеры.

2.-Схват по п,1, отличающийся тем, что центральный канал выполнен в виде конфузора.

3. Схват по пп.1 и 2, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что центральный канал в зоне расположения патрубка выполнен в виде конфузора, а в другой части — в виде диффузора;

1812102

Фиг4

Составитель lO.Гявгянен

Техред M,Ìîðãåíòàë Корректор О.Кравцова

Редактор

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101

Заказ 1553 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб„4/5

Пневматический схват Пневматический схват Пневматический схват 

 

Похожие патенты:

Захват // 1808698

Изобретение относится к машиностроению, может быть использовано для манипуляторов и робототехнических устройств, и является усовершенствованием известного устройства по а.с
Наверх