Устройство для отделения листовой заготовки от стопы и подачи в зону обработки

 

Использование: для мерной подачи листовых заготовок из стопы в зону обработки. Сущность изобретения: листовую заготовку посредством вакуумных захватов, имеющих индивидуальные приводы, отделяют от стопы и поднимают в верхнее положение, где перехватывается машинными вращающимися роликами. Последние расположены по обе стороны от индуктора линейного двигателя и на тележках, где они установлены на опорных плитах посредством осей, закрепленных в подшипниковых опорах. При этом в опорных плитах выполнены пазы в виде части круга, по которым перемещаются оси магнитных роликов. С одной стороны относительно оси подачи закреплены поворотные рычаги с двухребордными роликами для базирования линейной заготовки при подаче в зону обработки. Мерная подача листовой заготовки осуществляется с помощью электромагнитного тормоза, связанного посредством отсчетного устройства с системой управления. 1 з.п. ф-лы, 8 ил. В

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (505 В 21 D 43/00

ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕ

ВЕДОМСТВО СССР (ГОСПАТЕНТ СССР) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ПАТЕНТУ

1 !, 00 (21) 4808121/27 (22) 02.04.90 (46) 15;05.93. Бюл. N.. 18 (71) Киевский политехнический институт им, 50-летия Великой Октябрьской социалистической революции (72) А.Ф;Саленко, В,П.Луковенко, В.В.Душинский и В.А.Орлюк (73) Киевский политехнический институт (56) Авторское свидетельство СССР

N. 1496882, кл, В 21 0 43/00, 1988. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОТДЕЛЕНИЯ ЛИСТОВОЙ ЗАГОТОВКИ ОТ СТОПЫ И ПОДАЧИ

В ЗОНУ ОБРАБОТКИ (57) Использование: для мерной подачи листовых заготовок из стопы в зону обработки.

Сущность изобретения: листовую заготовку посредством вакуумных захватов, имеющих

Изобретение относится к технике обработки металлов давлением, а именно к устройствам для мерной подачи листовых заготовок из стопы в зону обработки, Целью изобретения является повышение надежности отрыва одного листа от стопы, расширение технологических возможностей, а также области применения устройства. На фиг. 1 изображено устройство. главный вид; нэ фиг. 2 — вид в плане; на фиг. 3— вид сбоку (вид Д); на фиг. 4 — сечение А-А на . фиг.2; на фиг. 5 — вид Б на фиг.2; на фиг.б— видв плане нафиг.4; нафиг,7 — сечение В-В на фиг. 6 (рычажная система перемещения тележки, условно не показана); на фиг. 8— вид Г на фиг. 1 (механизм поворота базирующих роликов).

„„Я3ÄÄ 1816241 АЗ индивидуальные приводы, отделяют от стопы и поднимают в верхнее положение, где перехватывается машинными вращающимися роликами. Последние расположены по обе стороны от индуктора линейного двигателя и на тележках, где они установлены на опорных плитах посредством осей. закрепленных в подшипниковых опорах. При этом в опорных плитах выполнены пазы в виде части круга, по которым перемещаются оси магнитных роликов. С одной стороны относительно оси подачи закреплены поворотные рычаги с двухребордными роликами для базирования линейной заготовки при подаче в зону обработки. Мерная подача листовой заготовки осуществляется с помощью электромагнитного тормоза, связанного посредством отсчетного устройства с системой управления. 1 з.п. ф-лы, 8 ил.

Устройство состоит из магазинного стеллажа 1 с направляющими регулируемыми стойками 2, между которыми укладывается стопа 3 листовых заготовок 4. Над магазинным стеллажем расположена прямоугольная рама 5. жестко закрепленная на четырех вертикальных опорных стойках 6, установленных на карках 7, причем два катка снабжены приводом 8. Рама 5 имеет возможность перемещаться на катках 7 по рельсовому пути 9, причем в крайней позиции возле технологического оборудования она фиксируется силовым цилиндром 10; на штоке которого расположен ролик, взаимодействующий с призмой 11. Рама 5 снабжена индукторами линейного двигателя 12 продольного перемещения листовых заготовок 4, расположенными по ее продольной оси. По обе стороны от индуктора 12 распо1816241 ложен ы не подвижн ые свободновращающиеся удерживающие магнитные ролики 13, между которыми на поперечных балках 14 рамы 5 устанолены на направляющих 15 два ряда подвижных тележек 16 (левый и правый), выполненных на роликах 17. Привод тележек 16 осуществляется с помощью силового цилиндра 18 и рычажной системы, состоящей из рычагов 19, жестко закрепленных на общем валу 20, установленного на стойках 21 в разъемных подшипниках 22.

Стойки 21 выполнены на поперечных балках 14. Тележка 16 оборудована свободновращающимися удерживающими магнитными роликами 23, оси 24 которых установлены в буксах 25 с возможностью их поворота в горизонтальной плоскости на опорной плите 26 с круговыми пазами; силовым цилиндром 27 с закрепленными на конце штока вакуумными схватами 28, а также конечным выключателем 29. Кроме вышеуказанного, левый ряд тележек 16 оборудован механизмом для базирования перемещаемой листовой заготовки 4 (фиг.4), состоящим из силового цилиндра 30, взаимодействующего с поворотными рычагами

31, связанными общей тягой 32 посредством рычага ЗЗ. Рычаги 31 закреплены на осях 34, качающимися в буксах 35, выполненных на торцах тележки 16. Конец рычага

31, взаимодействующий с листовой заготовкой 4 выполнен в виде свободновращающегося двухребордного ролика 36. Дse тележки, расположенные по разные стороны от центральной оси рамы 5, кроме того, снабжены флажками 37 с закрепленными конечнйми. выключателями (фиг.8), Для обеспечения останова заготовки устройство снабжено электромагнитным тормозом 38, расположенным перед входом транспортируемой заготовки 4 в рабочую зону технологического оборудования, отсчетным устройством 40, расположенным около тормоза, а также базовым упором.41 (фиг,1), Управление работой устройства осуществляется от электронного контроллера, при этом порядок работы следующий.

Перед началом работы устройства магазинный стеллаж 1 загружается стопой 3 листовых заготовок 4, укладываемой между регулируемыми направляющими стойками

2 (фиг,1,2,3). При этом устройство находится в нерабочем положении в стороне от стеллажа 1 с заготовками, обеспечивая тем самым возможность загрузки стеллажа сверху. После операции загрузки устройство rio рельсовому пути 9 с помощью привода 8 на катках 7 перемещается в исходное рабочее положение, где точно фиксируется силовыми цилиндрами 10 по призмам 11 относительно технологического оборудования 39, Далее подается команда на настройку и находящиеся в крайних разнесенных положени. ях тележки 16 посредством силовых приводов 18 и рычажной системы, состоящей из валов 20 и рычагов 19 начинают сближаться, Сигналом к остановке служит замыкание конечных выключателей флажками 37 при их касании о стопу 3 листовых заготовок. Таким образом устройство автоматически настраивается на ширину заготовок 4.

Далее устройство включается на рабочий цикл. При этом включается механизм отрыва листа 4 от стопы 3, выполненный в виде силовых цилиндров 27, на штоках которых закреплены вакуумные схваты 28 (фиг,4,6,7), При этом при ходе вниз штока цилиндра 27 захватывается верхний лист 4 вакуумными схватами 28 и при хОде вверх лист перехватывается на пути магнитными роликами 23 и 13, включающимися после замыкания листом 4 конечных выключателей 29. а между схватом 28 и листом 4 в крайнем верхнем положении образуется зазор д, предотвращающий трение схватов о лист в процессе транспортировки. После этого включается механизм поворота двуребордных базирующих роликов 36 (фиг.5,8), содержащий приводной цилиндр 30, качающиеся рычаги 31, связанные между собой общей тягой 32 и соединенные с цилиндром

30 посредством рычага 33 и ролики 36 вступают в контакт с листовой заготовкой 4, После этого включается индуктор линейного двигателя 12 и лист 4 транспортируется в зону. обработки технологического оборудования 39. Магнитные ролики, установленные на тележках 16, повернутые в буксах 25 на плите 26 на угол а, эа счет возникающих сил трения обеспечивают прижатие листа 4 к базирующим роликам 36, а реборды, выполненные на ролике 36, препятствуют деформации кромки листа при транспортировке. Мерная подача листа определяется с помощью отсчетного устройства 40, à его останов производится электромагнитным тормозом 38. При этом для установке отсчетного установа "на ноль" перед транс50 портировкой листа в зоне технологического оборудования лист 4 сначала досылается до упора 41, подается команда на сброс показаний счетчика марного устройства, и уже затем производится мерная подача листа.

Применение укаэанного устройства позволяет повысить производительность труда в 2,5-4 раза, сократить количество обслуживающего персонала на 3-7 человек, и, кроме того, уменьшает время на переналадку при транспортировке листов другого формата в 8-15 раэ.

Формула изобретения

1, Устройство для отделения листовой заготовки от стопы и подачи в зону обработки, содержащее установленные на основании стол для размещения стопы заготовок, средство для отделения листовой заготовки от стопы и подачи в зону обработки с захватами для отделения листовой заготовки от стопы, установленными с возможностью возвратно-поступательного перемещения перпендикулярно плоскости основания, соединенными с приводом вертикального перемещения в виде силовых цилиндров со штоками и захватами для перемещения листовой заготовки в зону обработки, соединенными с приводом горизонтального перемещения и опорными вертикальными . стойками; о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения технологических воэ.можностей за счет обеспечения подачи листовых заготовок различной ширины, повышения .надежности за счет дополнительного базирования листовой заготовки относительно оси подачи и дополнительного ее удержания в ггоднятом положении, оно .снабжено смонтированными на основании вдоль оси подачи направляющими. средст. во для отделения листовой заготовки от стопы и.подачи в зону обработки выполнено в виде прямоугольной рамы, закрепленной на опорных вертикальных стойках, установленных посредством катков на упомянутых направляющих с возможностью возвратнопоступательного перемещения вдоль оси подачи, смонтированных на прямоугольной . раме симметрично оси подачи с возможностью возвратно-поступательного перемещения перпендикулярно оси подачи тележек, соединенных между собой посредстом системы рычагов, размещенных на общем

5 валу, закрепленном на раме с помощью подшипниковых опор, расположенных на тележках опорных плит с пазами в виде части круга, смонтированных на опорных плитах дополнительных подшипниковых опор, эа10 крепленных на последних посредством осей с возможностью ограниченного поворота относительно оси подачи дополнительных захватов, выполненных в виде установленных с воэможностью свободного

1.5 вращения вокруг своей оси магнитных роликов, закрепленных с одной стороны оси подачи на тележках поворотных рычагов, установленных на последних с возможностью поворота перпендикулярно плоскости

20 основания двухребордных роликов для дополнительного базирования краев листовой заготовки, причем привод перемещения заготовки в зону обработки выполнен в виде индуктора линейного двигателя, захваты

25 для перемещения листовой заготовки в зону обработки выполнены в виде расположенных по обе стороны индуктора линейного двигателя с возможностью свободного вращения вокруг- своей оси дополнительных

30 магнитных роликов. захваты для отделения листовой заготовки от стопы выполнены в виде вакуумного схвата, соединенного со штоком силового цилиндра, смонтирован— ного на каждой иэ упомянутых тележек.

35 2. Устройство по п.1, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что, с целью мерной транспортировки листа, оно снабжено электромагнитным тормозом, связанным посредством отсчетного устройства с системой управления, 40

1816241 . )

И

1816241

Фиа 5

Составитель А,Саленко

Техред M,Ìîðãåíòàë Корректор С.Юско

Редактор

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород. yn,Ãàlàðèíà, 101

Заказ 1647 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5