Планетарная прецессионная передача

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)ю F 16 Н 1/32

ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕ

ВЕДОМСТВО СССР (ГОСПАТЕНТ СССР) .

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

1 (21) 4846683/28 (22) 02.07,90 (46) 15;06.93. Бюл. М 22

P1) Кишиневский политехнический институт им, С,Лазо (72) И.А.Бостан и СХ;Мазуру (56) Авторское свидетельство СССР

f4 1021839; кл, F. 16 H 1/32, 1981.

Авторское-свидетельство СССР

М 1364791, кл. 8 16 Н 1/32, 1985. (54) ПЛАНЕТАРНАЯ ПРЕЦЕССИОННАЯ ГП„=РЕДАЧА (57) Использование: машиностроение. Сущность изобретения: йрецессйонная переда° Ы,„, 18215у6 А1 ча содержит разьемный корпус 1, входной вал 2, неподвижное коническое колесо 3, жестко связанное с корпусом 1, сателлит 4 с венцами 5 и 6, установленный на кривошипном участке 7, водила, выходное колесо

8, жестко связанное с выходным валом. Сателлит 4 совершает прецессионное движение вокругточки 0 и с одной стороны венцом

5 зацепляется с неподвижным коническим колесом 3, а с другой стороны венцом 6 зацепляется с выходным колесом 8, связанйим с выходным валом9, 8 результате этого выходной вал 9 будет вращаться с редукцией, I э,п. ф-лы,2 ил.

1821596

Изобретение относится к машиностро- венцом 5 зацепляется с неподвижным кониению и можетбытьиспользованодля пере- ческим колесом 3, а с другой стороны с, дач вращения между несоосными валами с венцом.6 зацепляется колесом 8, связанбольшимпередаточнымотношением.. ным с выходным валом 9. В результате

Цель изобретения — расширение кине- б этого выходной вал 9 будет вращаться с матических возможностей. редукцией

Поставлеййая цель достигается тем, что . прецессионная передача, содержащая кор- U - +s 2э/(зуэ-Еда), . riyc, входной и выходной валы, оси которых

: перпендикулярны, водило в виде косого 10 где26и 26-число зубьев 5иб, водила 4; кривошипа, уСтаиовленный на йем сател- 2зи2в — числазубьев колес 3и8. лит; коническое колесо, установленное нэ Возможныйдиапазонпередаточныхотвыходном валу для взаимодействия с сател- . ноаейий прецессионной передачи от 10 до литом. снабжена жестко связанным с корпу- 3600 и более. сом" коническим колесом, сателлит имеет 1 8 передаче по другому варианту (фиг.2) второй вейец для взаимодействия с послед- при стопореиий выходного вала 9 устройстним, оси образованного двухвенечного са- вом Стопорения 11, неподвижным становиттел6йта и выходного вала соосны, а центр- ся коническое колесо 8, а подвижным

nðåöåññéè первачи расположен на переса- коническое колесо 3. жестко связанное с чвний осей ведущего и ведоМого валов, ко- 20 вторым вьмодным валом 10, при. этом: высого кривоаийа и оси двухвенечнога ходной вал 10 будет вращаться в противопосателлйта. -:,:;,:: ::.:: - . ложном направлении;

Кроме того, передача: мвкет быть вы-.. Ф о р м у л а и э о б: р е т е н и я крепленййм на нем вторым, коническим 2б ча, содержащая корпус, входнойи выходной йых валов..:.. "-: ",:., ны, водило в виде косого кривоаииэ, уегаНа фигЛ изображен.осевой разрез пе- новленный на нем сателлит, первое рьдачи; на фиг.2-другбйвариаит:ее выйол-. :.коническое колесо, установленное Не вы нения.: .:.; . ::: -,: -.::: - - . _#_ . ходном валу для взаимодействия.с свтелли-:

Планетарная. прецессионнаа передача том, от ли ч а eщзя с я тем, что,--c целые содержит разъемный корпус 1, входной вал расширения Жинематйческюх юзможяо2, коническое колесо 3; жестко овяэайное с стей, она снабжейа вторым коническим ко. кщ)пусом 1, сателлит:Б C веиЦами 6 и 6, . лесом; ФатМлит имеет вырой венец длФ устаиовлвнный на ксвомкриваюйпе7;вход- 8 взаймодействия с последним, оси образе» ного вала:.2, Kîëåño 8; жестко связаййое с:: ванино двуквенечного сателлита и выход выходным валЪм 9. :. :.",; .,"::::::-:::,::;:. :.-: . ного Вайа eood@, а центр прецессии

8 пефедаМе по другому варианту(фиг.2), -" передачи-расположен на пересечении осей содержится второй выходной вал 16 и уст- ведущего,и-ведбмого валов, косого криво Прецвосйонная передача работает сле-; : 2; Передача по п.1, о т л и ч à io щ а я с я дующим"образом::::.;:::-,:..—." .:: - :- . :..:: .. .:; тем, что.она снабжена вторым выходным

При"-вращении Йхо р ого вала 2, сател валом и устройствами стопорения выход:. лит 4 совершает прецессионное движение: ных валов. а второе коническое колесо зааокругточки прецессии 0 и с одной стороны 46 креплено ва втором выходном валу.

1821596

Составитель f. Кузнецова

Техред M.Ìoðãåíòàë Корректор Й. Кешеля

Редактор

Производственно-издательские комбинат "Патент", г. уиггорид, уа. Гагарина, t 0 t. Заказ 2О97 Тираж . Поднисное

ВНИИПИ Государственного комитета иб иаобретениямои-открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-ЗЬ, Раушская наб., 4/5