Монтажный узел с распорным анкером и монтажным инструментом для закрепления распорного анкера в отверстии с расширением в донной части

 

Сущность изобретения1 аппарат для подачи предметов (1). например, сплющенных картонных заготовок, из магазина (2) для последующей обработки состоит из револьверной головки (4), установленной с непрерывным вращением рядом с отверстием

союз советских

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ГосудАРстВенное пате1-!тное

ВЕДОМСТВО СССР (ГОСПАТЕНТ СССР) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ПАТЕНТУ (21) 4831335(28 (22) 25;10.90 (31) 8924078.2 (32) 26.10.89 (33) GB (46) 15.07,93. Бюл. М 26 (71) Тетра Алфа Холдингс С.А, (CH) (72) Рихард Вольфганг Эмиль Моссе (68} и

Свен Олоф Серен Старк {SE) (56) Патент CLUA М 3937 131, кл. 8 31 8 1/76, 1976. (54) АППАРАТ ДЛЯ ПОДАЧИ ПРЕДМЕТОВ

ИЗ МАГАЗИНА ДЛЯ ПОСЛЕДУЮЩЕЙ ОБРАБОТКИ (57) Сущность изобретения: аппарат для подачи предметов (1}, например, сплющен.ных картонных заготовок, из магазина (2) для последующей обработки состоит из револьверной головки (4), установленной с непрерывным вращением рядом с отверстием (3) магазина. Пода|ощие позиции на револьверной головке расположены так, чтобы проходить через отверстие магазина, и имеют приспособления для удаления таких

Изобретение относится к аппарату для подачи предметов из магазина. в котором эти предметы удаляются иэ отверстия магазина при помощи непрерывно поворачивающейся револьверной головки и попадают на движущийся замкнутый транспортер периодического действия, Изобретение относится, в частности, к подаче картонных заготовок из магазина в загрузочную машину.

В обычной загрузочной машине для картонных заготовок. предварительно сплю. Ы 1827343 АЗ (sl)s 8 25 В 3 !00 F 16 В 13/06 предметов (1} из отверстия магазина (2), выпрямления их. если.зто заготовки, и переноса их во время поворота револьверной головки на замкнутый транспортер с карманами (11} для приема этих предметов из револьверной головки, расположенный рядом с этой головкой, чтобы через него проходила подающая позиция при повороте головки. обеспечивая последовательность взаимодействия подающей позиции и транспор;ера. Аппарат имеет также глобоидальную распределительную кулачковую коробку (18}, служащую для того; чтобы транспортер двигался по замкнутой траектории в периодическом режиме, при котором транспортер останавливается на время, а затем снова приводится в движение во время интервалов между взаимодействиями подающих позиций и транспортера, так что расстояние, пройденное транспортером во время замедления до полной остановки и во время ускорения да нормальной скорости, равно длине одного кармана (12) на транспортере. 11 з,п. ф-лы, 12 ил, щенные трубчатые картонные заготовки ф удаляются иэ магазина при помощи быстро поворачивающейся револьверной головки, имеющей несколько рычагов, снабженных приспособлениями для захватывания кар- (1 тонной заготовки иэ магазина, распрямления ее до трубчатой формы и помещения ее на непрерывно движущейся замкнутый транспортер. Картонные заготовки затем обрабатываются в непрерывном режиме и заполняются сухим содержимым. В такой системе, как правило, невозможно закупо1S27343 ривать картонные заготовки с жидким содержимым а экономичном режиме иэ-sa ux непрерывного движения. е

В системах, используемых обычно для заполнения картонных заготовок жидким содержимым, движение картонных заготовок периодичное, чтобы выполнять операции по их закупориаанию во время их остановки. Раньше нельзя было заполнять картонныазаготовки а экономичном режиме при такой вьгсокой скорости, как подана

200 картойок в минуту из магазина в такую загрузочную машину периодического дей-. ствия.

Целью изобретения является, повыше- 15 ние производительности;

Желательно увеличить скорость подачи иэ.одного или каждого из магазинов такой загрузочнай машины потому, что чем выше скорость подачи, тем меньше потребуется 20 магазинов, Наличие же меньшего количества магазинов выгодно с нескольких точек .зрения. Например, в стерильном загрузочном аппарате сокращаются проблемы по поддержанию стерильности пространства 25 магазина.

В: данном изобретения предлагается аппарз.:.аля перемещения предметов из ма"",açèía q непрерывно движущегося транспортера, на периодически движущееся 30 принимающее устройство;

Предлагаемый аппарат для перемеще-. ния предметов из магазина для дальнейшего их транспортирования и обработки, состоит иэ магазина для помещения туда таких предметов, причем магазин имеет отверстие, через которое во время работы аппарата эти предметы. могут последовательно удаляться из магшазина, револьверной головки, которая примыкает к 40 отверстию магазина, по меньшей мере, од= ной подающей позиции на этой револьверной головке, которая проходит через отверстие магазина, когда головка поворачивается, причем каждая из подающих rio.- 45 зиций снабжена устройствами. для извлечения предмета из отверстия магазина в момент, когда эта позиция проходит отверстие магазина и для переноса этого предмета в момент, когда головка поворачи- 0 вается, механизма для приведения этой головки в непрерывное вращение, замкнутого транспортера для приема этих рредметоа иэ револьверной головки, расположенного рядом с этой головкой так, чтобы транспор- 55 тер проходил мимо подающих позиций в момент поворота головки, обеспечивая таким образом последовательность взаимодействий подающих позиций и транспортера, приспособлений для того, чтобы класть предметы из каждой подающей позиции на транспортер а момент. хогда подающая позиция, держащая этот предмет. проходит через транспортер, и ме-. ханизма, приводящего транспортр в движение по замкнутой траектории в периодическом режиме, при котором этот. транспортер останавливается на. некоторое время, а затем вновь приводится а движение.

: Револьверная головка может иметь не- . сколько подающих позиций.

Предпочтительнее., чтобы была, .и:.о меньшей мере, три подающих:позиции;.причем онйдолжны быть расположены.по пери- ферии револьверной головки таким образом, чтобы находиться под одинаковы-. ми углами относительно сектора, голоВкй., Предпочтительнее, чтобы сектор., e:пределах которого располагаются эти позиций; . имел угол менее 380, Может быть., например, четыре: подаю- . щих позиции револьверной головки;.отстоя- - . щих одна от другой на одйнаковый угол.:от

30 до 60 . . Под термином "бесконечный транспор- .. тер" следует понимать механизма,::.состоящий из любого подающего устройства:, з котором базовые поверхности на транспар-. тере следует непрерывно. и который состоит не только из ленты транспортера,-- He также из поворотных механизмов транснар-тера, таких как револьверная головка.

Трэнспортер может устанавливать непрерывную. последовательность подающим базовых поверхностей так. чтобы каждая:из . них принимала Один предмет, а двйжение транспортера может быть синхронно дви>кению револьверной головки., чтобы базовая поверхность транспортера оказывалась в правильном положении для приема предмета йэ револьверной голонки при каждом взаимодействии поворотной позиции и транспортера.. .Такие базовые поверхности можно определять, например, предусмотрев на транспортере углубления (карманы).

Транспортер может замедлять движение до полной остановки. а затем ускорять движение до постоянной скорости, с которой он движется во время промежутков между взаимодействием поворотной позиции головки и транспортера. так чтобы расстояние, пройденное транспортером во время замедления движения, сложенное с расстоянием, пройденным транспортером во время ускорения, было равно расстоянию в направлении движения транспортера, равному целому числу базовых

1827343 поверхностей транспортера, например, од- . Рычаги могут быть установлены позади ной базовой поверхности.. головок с присосом с учетом направления

В. Результате этого предметы,. разме-.. вращения револьверной головм . щенные на базовых поверхностях транс-. -: Предепочтительнее, чтобы было препортера; отстоят другат друга нэ одну или 5 дусмотрено приспосаблениедля предварибовее пустую базовую поверхность.- . тел ьнаго сгибания заготовки, Периодическое движение транспортера удерживаемой в каждой позиции револьпередаатся от непрерывно вращающегося .верной головки, до ее распрямления, так механического привода.ктранспортеруили . чтабй заготовка. сгибаясь по продольной с,помощью глобоидальной:(сфероидальи(нф 10:оси в направлении револьверной головки, распрЕделительной коробки периодической .чтобы облегчить ее последующее распрямкругаМй."подачй. Привод аращения атой. ка- ление, - рёбки может быль механически связан е Предпочтительнее, чтобы приспособле:дрив@дам револьверной:головки. Напри-.: we для предварительнога сгибания пред мер; у них может быть:общийисточник при- 15-. ставляло собой вращающийся элемент, ердца вращения, с которым они свяааны при имеющший, по крайней мере, один радиальпацвфгцепнай передачи. зубчатого ремня ный выступ, который при работе аппарата илй зу6чэтой передаМи., поддерживает заготовку, чтобы согнуть ее

: Такйм спбсрбом достигается строгая . no продольной оси. сивцуанйастьмежду движением револьвер-. 2О- " Магазин может быть оборудован окош.най гголовки. и транспортера без затрат на ком для выбраса заготовок, ширина котороЗлЮФранйый" койтррль. " .. - ro служит отверстием для ограничения

- Цр@дпачтительнее, чтобы- магазин был подачи заготовок из магазина, так, чтобы за приспасобден для пустот@лйх картонных - раз подавалась только одна заготовка, и усЗаготовок.в сплюценнаы- состоянии, а ре- 25 -TpoAGTBoM для мгновенного расширения

;.аольверная головка "имела приспособление этога. отверстия синхронно с подачей заго., дря распрямления, каждОй. такой сплющен- товки из магазина, чтобы облегчить проход .ной . затотовки. 89 время ее нахождения в толстой пачки этих заготовок. саатефтствуЮщей позиции револьверной . Приспособлением для предварительноголовки;: - ...., ... 30 ro сгибания может быть предварительно со-,Такого распрямленная картонных заго- гнутый элемент, размещенный рядом с тово во время-ихприхождения по-позици-,. траекторией поворота револьверной голоям., рев4льаерной гавовки можно. вки, предпочтительно сразу под выходом иэ дастйтнуть., йспользуя принципы, приве- магазина, приспособленный,чтобы поддерденные в иатенте СИЗА М-3937131.. — . 35 живать свисающую часть картонной заготовки и сгибать ее по намеченному сгибу

Еалееконкретно.револьверная головка или черте. чтобы облегчить последующее . может включать стационарный -замкнутый раскрытие заготовки. Предпочтительно, прафиль .кулачка, через который -проходит чтобы согнутым элементом был изогнут раось" вращения. галоаки, а каждая позиция 40 лик, установленный для вращения по оси, револьверной.толовки может включать ро- . параллельной аси револьверной головки, и лик, следующий за кулачковым механиз- име1ощий -один или более радиальных вымом,:связанным с рычагом. который ступов, причем вращение изогнутого ролика поддерживает картонную заготовку в этой должно быть синхронно вращению револьпозиции во время движейия, причем проф- 45. верной головки, чтобы эти выступы поддерильрабочейчастикулачкаимееттакуюфор- живали свисающую часть заготовки, му, что сообщает рычагу движение, которое находящейся в револьверной головке, когда заставляет картонную заготовку распрям- позиция ревбльверной головки проходитчвляться. когда револьверная головка павара- .: реэ изогнутый ролик. чивает соответствующую позицию в 6О . Привод вращения изогнутого ролика положение между магазином и транспорте- может быть напрямую механически связан ром. с г|риводом вращения револьверной головки при помощи зубчатых приводных реКаждая подающая позиция револьвер- мней, цепных приводов или зубчатой ной rîëîaêè может иметь-головку с присо- 55 передачи, сом (одну или более головок с присосом), Неподвижный профиль рабочей части связанную при помощисредствуправления кулачка может включать подвижную часть с источником вакуума и расположенную так, рядом с отверстием магазина, причем почтобы захватывать и удерживать картонную движная часть будет двигаться между вытяээгатовку в данной позиции. нутым и втянутым положением, так что в

1827343 нет, профиль рабочей части кулачка нахо- 15 дится ва втянутом положении;

Необходимо также такое устройство, подвижную часть профиля рабочей части кулачка из втянутого.положения. 20

На фиг, 1 изображен вид сверху аппараизогнутого ролика аппарата на фиг. 1; на фиг. 5- вид сверху в укрупненном масштабе одной по3ицим револьвернай головки на ЗО

ft,0 ÷è из магазина на фиг. 9: на фиг. 11— вид,сбоку по. стрелке. А на фиг. 10 с неиэаб- 45 саженными некоторыми деталями:для большей ясности; на фиг; 12 — вид па стрелке Б

3, через которое ани могут последовательно удаляться.

Перед этим отверстием магазина нахо- 55 дится револьверная головка 4, установленная ддя вращения на коробке передач 5. снабженной приводом вращения при помощи зубчатого приводного ремня 6, проходящего по приводному шкиву на ведущий вал вытянутом положении позиции револьверной головки направляются, чтобы захватить картонные заготовки из отверстия магазина, тогда как ва втянутом положении они их не захватывают, Следует предусмотреть устройство для обнаружения присутствия или отсутствия заготовок в магазине и сигнал, указывающий на присутствие или отсутствие заготовок. устройства, реагирующее на такой сигнал,.может быть связано с подвижной частью профиля рабочей части кулачка соответственно между выступающим.и втянутым наложениями так, чта когда заготовок чтобы оператор мог вручную перемещать та согласно изобретению; на фиг. 2 — вид сбоку револьверной головки аппарата на фиг. 1; на фиг; 3- видсверху па линии Ш-.Ш фиг, 2 с йекоторыми деталями;. показанны-. ми в разрезе; избражающий рабату револьверной голавхи; на фиг; 4 — вид сверху фиг. 1; на. фиг, 6 — вид сверху подвижной части неподвижного профиля рабочей части кулачка Револьверной головки на фиг. 2;. на фиг. 7 - вид сверху взаимодействующих частей револьверной головки и транспортера на фиг. 1; на фиг. 8- частичный вид типичного глобоидальнага кулачковога распределительного барабана, примененного в аппарате. на фиг. 1; на фиг. 9 — вид сбоку отверста магазина. иа которого поступают сплющенные заготовки на выпрямление; на фиг:. 1 О - вид сверху в разрезе приспоеабле нядля мгйавенного расширейия отверстия на:фиг, t0 с неиэображенными.некоторыми деталями для большей ясности.

На фиг. 1 пустотелые картонные заготовки 1 в сплющенном состоянии сложены стопкой в магазине 2, имеющем отверстие

10

7. Револьверная головка имеет четыре рычага 8, каждый из которых оканчивается подающей позицией, описанной более подробно со ссылкой на фиг. 3 и фиг, 5. На пятом рычаге 9 имеется противовес. уравновешивающий головку при вращении.

Рядом с поверхностью револьверной головки, сразу под отверстием 3 магазина, находится изогнутый ролик 10. более подробно опи".àííöé со ссылкой на фиг; 4.

Замкнутый транспортер 11, разделенный на непрерывный ряд карманов 12, не все иэ которых похаэаны. находится рядом с револьверной головкой, Траектория транспортера ограничена большим колесом

13 и меньшим колесом 14, причем большее колесо приводится s движение для периодического вращения посредством глобоидального кулачковога распределительного барабана 15 при.памощи приводного эубчатого ремня 16;-проходящего па шкиву, уста-e новленному:на ведущем валу 17. Приводные ремни 6 и 16 могут. приводиться в движение от общего йривода вращения так, чтобы была достигнута необходимая синхронность . вращения револьверной головки .и транспортера 11.

Главный принцйп работы аппарата эа-. кл,ючавтся в. том:, чта позиции ре.воль верной головки, находящиеся на концах рычагов 8; последовательно выталкивают иэ отверстия магазина 3 картонную заготовку 1. Ойа попадаег на изогйутый ролик 10, как будет. описана паэже, распрямляется да трубчатой формы во время ее прохождения па:ок-: ружности револьверной головки и ставится в соответствующий карман 12.тра нсйартера

11, Четыре кармана заполняются последа« вательно. 3а йромежуток времени с момента прохода паследнега рычага 8 да повторного прохода первого рычага 8 в точке касания револьверной головки и транс-. портера транспортер замедляет -ход до полной остановки, чтобы аппарат (не. показан) мог работать с комплектом иэ уже поставленных четырех ка ртанных заготовок, а затем опять ускоряет ход да своей нормальной скорости, Замедление и ускорение находятся s таких пределах, что расстояние, пройденное транспортерам за время замедления и ускорения в агрегате, равно длине одного кармана. транспортера 11 или, чта менее предпочтительно, сумме длин карманов, если их имеется более одного..

Теперь следует подробное описание работы узлов аппарата, Заготовки в сплющенном состоянии сложены стопкой в магазин, показанный на фиг. 9. Толкатель 18 толкает стопку заготовок вдоль стопки 19, которую тянет трос 20, 1827343 идущий через шкив 21 к противовесу (не показан};

В отверстии магазина узкий промежуток для подачи 22, служащий затвором-счетчиком, позволяющим выйти за один раз только одной заготовке., находится между боковыми пластинами 23 и полыми передними фиксаторами 24, 25. В опорных поверхностях. фиксаторов 24, 25 образованы прорези; и поток воздуха нагнетается сквозь эти прорези вентилятором или трубками-Вентури (не показано) в полые-фиксаторы .24, 25. Этот поток воздуха тащит передн ою заготовку.из стопки вперед в отверстие так, чтобй она была правильно рас. положена, чтобы ее лодхватили и удалили через затвор, как будет описано дальше. Это обеспечивает более надежную работу:, чем только при давлении на заднюю часть стапки, которое равномерна переда ется на всю стопку. Намного снижается риск, что: заднйй край заготовки будет не захвачен или что передний край застрянет в затво.ре, Ревоаьверная головка более подробно изображена на фиг. 2 и фиг. 3. Как видно из фиг, 2; револьверная головка включает выщеупомянутую коробку передач 5, из которой. подйимается вращающийся ведущий вал 26, на котором установлена центральная втулка 27 с рычагами 8 и 9. K верхней части коробки передач б крепится плита кулачка 28,.имеющая стационарный паз 29, " охватывающий вал 26 .

Рычаги 8 — полые, а на валу 26 предусмотрены проходы для сжатого воздуха и для подвода вакуума к внутреннему пространству рычагов 8.

На рычаге 8 располагается соответствующая подающая позиция 30, проходящая между верхним и нижним фиксаторами 24, 25 затвора-счетчика магазина: Их лучше видно на фиг. 3 и фиг. 5;

Как видно из фиг. 3 и 5, каждая подающая позиция 30 включает головку 31 с парой присосов 32 и 33, расположенную на конце соответствующего рычага. Присос 32 снабжен толкателем 34, выступающим иэ центра присоса 32 и убирающимся внутрь, когда присос прижат к заготовке во время работы.

Толкатель 34 нажимает на клапан (не показан) внутри рычага 8, чтобы открыть его и обеспечить присасывание присосам 32 и 33.

Связанные с головкой 31 и выступом 35, на рычаге 8 имеются рычаговые приспособления (36, 37, 38, 39) со следующими деталями. Первый — образный рычажок 36 поворачивается к выступающему краю головки 31. На его свободном конце находится поворотный башмак 37, который имеет на

10 наружной стороне зубец 40, действующий как крючок пои захвате свисающего конца заготовки в отверстии магазина. Башмак 37 поворачивается к концу первого звена рычажка 36 и смещается для вращения против часовой стрелки при помощи листовой рессоры 41, прикрепленной к первому звену рычага, Второе звено рычага 38 сочленено с выступом 35 и имеет кулачковый ролик 42, находящийся в стационарном пазу кулачка

29..Третье звено рычага 39 сочленено с роликом, несущим конец второго звена рычага

38 и с промежуточной точкой на первом звене 36 в углу буквы 1 этого рычага, 15: Поворот рычага 8, сопровождаемый движением ролика толкателя 42 по пазу купачка 29, вызывает движения рычажка, состоящего из 1-го, 2-го и 3-го звеньев, как показано на фиг, 3. В точке захвата заготовки из отверстия магазина первое звено поворачивается наружу против часовой стрелки к точке, в которой зубец 40 башмака

37 действует, как крючок, захватывая свобадный конец заготовки в отверстии мага25 .вина под воздействием пружины 41, от которой он упруго отклоняется назад в случае„если встречает на пути препятствие, Приг с 32 кон т ктируе с лицее ой поверхместью эаготов,<и рядом с ее передним краем, а давлата клапана 34 подает вакуум к присосам.32 и 33 так, что заготовка, вытолxhvras из отверстия магазина 2 башмаком

3?, подхватывается присосами 32, 33, Когда зубец 40 пересекает поверхность магазина, его траектория представляет собой скорее прямую линию, а не дугу окружнссти благодаря форме паза кулачка 29.

В следующей поворотной позиции с движением против часовой стрелки второе

40 звено рычага 38 поворачивается по часовой стрелке при помощи профиля рабочей части кулачка 29 так, что первое звено рычага передвигается по часовой стрелке в обратном направлении от заготовки. освобождая место для изогнутого ролика 10, как описано в ссылке на фиг, 4, В следующей поворотной позиции с движением против часовой стрелки второе звено рычага 38 поворачивается назад снова против часовой стрелки, чтобы вернуть первое звено в направлении против часовой стрелки для контакта со свободным концом заготовки. В последующих позициях движения против часовой стрелки второе звено рычага 38 поворачивается дальше против часовой стрелки так, что первое звено рычага s точке сочленения с башмаком 37 толкает свободный конец заготовки вверх, чтобы заготовка выпрямлялась до трубчатой конфигурации. и в пятой позиции, изображен1827343

5

20

55 ной на фиг. Э, можно видеть. что заготовку толкают и после того, как она достигла нормальной конфигурации, тогда как в шестой позиции можно видеть, что первое звено рычага снова повернулась назад по часовой стрелке так, что заготовка немного ослабила конфигурацию.

Проходы для воздуха внутри валя 26 устроены так, что в этой точке вакуум не, поступает в присосы 32, 33, чтобы отпустить заготовку. В зту точку может поступать сжатый воздух. чтобы сдуть заготовку с присосов.

Изогнутый ролик, изображенный на фиг. 4, имеет форму квадрата со скругленными углами, так что он снабжен четырьмя радиально выдающимися выступами. Функция изогнутого ролика — складывать вдвое.

Он делает половину оборота на заготовку.

Первый выступ крепко прижимает первуюпанель картонной заготовки к присосам, а второй выступ, который выше, сгибает свисающие панели относительно ведущей панелии., кото рая сейчас кре пко держится присосами 32, 33, чтобы согнуть зту часть назад к оси вращения револьверной головки по предварителым линиям сгиба на заготовке. Результатом этого будет то, что когда r ервое звено рычага 36 движется, чтобы захватить свисаlo+vl0 RBGTb заготовки и толкнуть ее вверх, заготовка открываетсся и не сгибается з =образную конфигурацию.

Оставшиеся два выступа изогнутого ролика работает со следующей заготовкой.

Как изображно на фиг. 6. профиль рабочей части кулачка включает подвижную часть. Большая часть длины профиля рабочей части кулачка заключена между противоположными неподвижными поверхностями стенки, находящейся на плите кулачка 28; Против отверстйя 3 магазина 2, однако, неподвижная кулачковая плита отрезана, и подвижная часть кулачковой плиты 43 сочленена с неподвижной кулачковой плитой 28 в верхнем ее конце, образуя плавное соединение. Участок кулачковой плиты 43 имеет идущий вдоль всей ее длины участок 44 профиля рабочей части кулачка, ограниченный противоположными стенками 45, 46. В вытянутом положении подвижного участка кулачковой плиты 43, как показано на фиг. 6, плавное соединение между стенкой 46 и соответствующей стенкой, ограничивающей кулачковый паэ 29, образовано при помощи листовой рессоры

47. закрепленной на подвижном участке 43 кулачковой плиты с одного конца, и скользящей а прорези 48, находящейся на соседнем участке 29 кулачковой плиты с другого конца. Подобным же образом плавное соединение образовано между стенкой 45 подвижной кулачковой плиты 43 и соответствующей стенкой- неподвижного участка 29 кулачковой плиты при помощи листовой рессоры 49, прикрепленной на одном конце к участку 43 кулачковой плиты, и скользящей в прорези 50 на внутренней стенке неподвижной части профиля рабочей части кулачка 29. Подвижный участок кулачковой плиты

43 может втягиваться назад из положения, показанного на фиг. 6. поворачиваясь вокруг своего верхнего конца под воздействием механизма (не показано). Таким механизмом может быть, например. соленоид, установленный на кулачковой плите 28 и связанный с подвижным участком 43 кулачковой плиты. Пусковая мощность соленоида обеспечивается датчиком в магазине, который сообщает об отсутствии подаваемых заготовок, Это может быть, например, микровыключатель, на который давит заготовка в отверстии магазина, или оптический датчик, Результатом втягивания подвижного участка 43 кулачковой плиты является то, что второе звено рычага 38 каждой подающей позиции не откидывается наружу против часовой стрелки вокруг сочленения с выступом 35 соответствующего рычага 8. и тогда крючок 40 башмака 37 не захватывает заготовку из магазина, если она отсутствует.

Должен быть предусмотрен механизм, при помощи которого оператор мог бы отвос дить назад подвижный участок кулачковой плиты 43 даже при наличии 38I QTGGGK, H3-" пример, в случае задержки поступления заготовок в магазине.

Форма карманов на транспортере 11 показана подробно на фиг. 7. Каждый карман открыт сверху и снизу и ограничен боковыми стенками, идущими наружу от вертикальной поверхности транспортера

11. На наружном конце ведущей стенки, ограничивающей каждый карман, есть короткий крючок 51, под которым проходит один угол выпрямляемой заготовки. Можно видеть, что заготовка, в первой позиции движущаяся против часовой стрелки, открылась более, чем до своей нормальной прямоугольной конфигурации, приняв форму ромба; что позволяет ей проскользнуть в карман, тогда как во второй позиции первое звено рычага 36 втянулось назад, чтобы позволить заготовке принять почти прямоугольную конфигурацию, точно войти в карман и удерживаться там благодаря упругости материала заготовки и действию крючка 51, Первое звено рычага 36 проходит ниже стенки, ограничивающей карманы.32.

1827343

5

20

50

Периодическое действие транспортера

11 достигается с помощью глобоидального фиксирующего кулачка, который может быть таким, как на фиг. 8, Непрерывно вращающийся вал 27 вращает червячный кулачок 52, который зацепляется с толкателями

53, связанными с валам 20 вращающимся в периодическом режиме; Каждый толкатель имеет форму ролика, установленного для вращения на.шпинделе. В зависимости от формы пэээ кулачка 52 можно добиться любой периодичности вращения. В частности, можно сделать так, что транспортер 11 будет двигаться с постоянной скоростью, пока он принимает. заготовки от рычагов 8, а затем на время замедляет ход да прежней постоянной скорости, причем расстояние, пройденное транспортером во время замедления и ускорения, равно длине одного кармана. За это время; чта транспортер остается неподвижным, можно удалить комплект заготовок из карманов 54 иа фиг, 1 для последующей их обработки и наполнения.

Во время удаления заготовок можно по желанию произвести работы по складыванию и запечатыванию заготовок с одного конца.

Сплющенные заготовки иэ слаислога картона для их выпрямления имеют продольный шов,- толщина которого приблизительно равна двойной толщине картонкой стенки, При высокой скорости подачи заготовок из магазина через отверстие 55 есть опасность, что шов будет зацепляться эа это отверстие и эаклинивать его. Устройство, изображенное иа фиг. 10-12, помогает противостоять этому. Как показано на фиг. 10, заготовка 1 имеет утолщенный участок щвэ

56; который должен пройти через отверстие

55. Если отверстие 55 будет слишком большим, есть опасность, что через отверстие могут пройти сразу две заготовки и заклинить его. С другой стороны, если отверстие

55 будет слишком маленьким, чтобы помешать этому, есть опасность. что участок шва

56 застрянет в ием. В устройстве, описанном в ссылке на фиг. 10-12. эта отверстие может моментально изменять ширину при подаче заготовки, Отверстие расширяется, чтобы пропустить утолщенный участок шва

55.

Аппарат имеет вращающийся кулачок

57, установленный, чтобы вращаться вместе с изогнутым роликом 10 вокруг той же оси, но расположенный вертикально. Изогнутый ролик 10 на фиг. 10-12 ие показан. Боковые плиты 58 отверстия магазина установлены иа суппорте 59 при помощи листовых рессор 60 в блоке 61, закрепленном с каждой стороны плиты 58. Каждый суппорт 59 поддерживается парой вертикальных стоек, к которым суппорт крепится болтами. Стойки

62 находятся между суппортами 59 и боковыми плитами 58 так, чтобы не допустить движения плит 58 к суппортам 59 в случае деформации листовых рессор. Листовые рессоры позволяют боковым плитам лишь ограниченное движение параллельно суппортам 59, Как показано на фиг, 11, между верхним и нижним суппортами 59 установлен суппорт 63 слева от стойки 62, Этот суппорт имеет вилкообразный участок, в котором находится аси вращения 64. Коленчатый рычаг 65 поворачивается вокруг оси вращения 64. Коленчатый рычаг 65 имеет первый рычаг 66, имеющий на свободном конце кулачковый роликовый толкатель 67, который движется по поверхности кулачка

57. Коленчатый ырчаг имеет второй рычаг

68, лучше видимый на фиг. 12, оканчивающийся цилиндрической втулкой, через которую проходит вертикальный шток 69, связанный сверху и снизу с блоками 61 боковых плит 58.

Кулачок 57 имеет два выступа, расположенных так, чтобы отклонять толкатель 67 наружу дважды эа один оборот, т.е. один раз для каждой заготовки. Благодаря действию коленчатого рычага. движение талкателя 67 переходит в отклонение влево боковых плит

58, что позволяет моментально расширить отверстие 55 и пропустить утолщенный участок шва 56 заготовки 1.

Описанная машина может удалять заготовки из магазина со скоростью 200 штук в минуту и.посылать их на транспортер периадического действия 11, а транспортер периодически останавливается на время, достаточное, чтобы удалять с транспортера по четыре заготовки за раз для дальнейшей обработки.

Хотя изобретение описано со ссылками на проиллюстрированное выше воплощение, в пределах изобретения возможны различные варианты и модификации.

Формула изобретения

1, Аппарат для подачи предметов из магазина для последующей обработки. содержащий магазин для предметов, имеющий отверстие для последовательного вывода этих предметов из магазина при работе аппарата, револьверную головку, установленную с воэможностью поворота рядом с отверстием магазина и имеющую па меньшей мере одну подающую позицию, распаложенную так, чтобы при вращении головки она проходила через отверстие магазина, причем каждая позиция имеет приспособления для удаления предмета из отверстия магазина и для переноса этого предмета во время поворота головки, приспособления

1827343

16 для приведения головки в непрерывное вра- сплющенном состоянии, а револьверная гощение, замкнутый транспортер для приема ловка имеет приспособления для распряматих предметов из револьверной головки, ления каждой заготовки во время ее расположенный рядом с револьверной го- . пребывания в соответствующей подающей ловкой так, чтобы при прохождении подаю- 5 позиции. щих позиций револьверной головки во . 7. Аппарат по и. 6, отличающийся .spew ae поворотов обеспечить послвдова- твм, что приспособление для распрямления твльностьвзаимодействий подающихпози- каждой заготовки содержит кулачок с неций й.транспортера, и приспособлениядля: подвижным замкнутым профилем рабочей перемещения этого предметаизкаждойпо- 10 части, через который проходит ось вращедающвй позиции на транспортер, когда по- ния револьверной головки, смонтированной дающая позиция проходит мимо станций в каждой подающей позиции с возможнотранспортера при их взаимодействии, о т- стьюперемещенияпоэтомупрофилюкулач- . л и ч а в шийся тем, что, с целью коаый толкатель, связанные с ним рычаги повышения производительности транспор-. 15 для поддержания картонной заготовки, на-: тер имеет приспособления для его периоди- ходящвйся в подающей позиции во время час«ого перемещения по замкнутой работы аппарата, причем профиль имеет траектории, при котором транспортер на форму, обеспечивающую при движении рывремя останавливается и вновь йеремеща- чагов распрямление картонной заготовки ется между по крайней мере двумя выбран- 20 до абьемного состояния a m время, «ак гомы ми:, последовательными ловка поворачиваетсоответствующуюподавзаимодвйствиями подающих позиций.с. ющую позицию между магазином и транспортером.::: транспортером.

2. Аппарат..по п. 1, о т л и ч à е шийся. 8, Аппарат по и. 7, отличающийся твм, что револьверная.головка имеет по 25 .тем, что неподвижный профиль рабочей чамвньшай мере три подающих позицйи, рас-: . сти кулечка револьверной головки включает положенные вокруг револьверной головки .расположенный рядом с отверстием магатаким образом. что они в пределах сектора зина подвижный участок. имеющий возможголовки находятся одна от другой под оди- . ность перемещения эа периферию кулачка наковым углом..: 30 так, что в выступающем положении подаю3„.Аппарат по и. 1, от л и ч à ю щ и.йс s . щая позиция имеет возможность захвата тви,чторевольвврная головкаимевтчвтыре картонной заготовки в отверстии магазина подающих позиций, отстоящие одна от дру- во время работы аппарата, тогда как во втягой на одинковый угол от 30 до 60, нутом положении подающая позиция на4. Аг1йарат по и. 1, о т л и ч Э ю.щ и й. с я 35 правляется по такой траектории, чтобы не твм, что транспоргер имеет последователь- захватывать заготовку, но расположенные по его замкнутой травк- 9, Аппарат по любому иэ пп. 6-8, о т. л и тории места для прйема предметов и его ча ю щи йся тем, чтоон имеет приспособдвижение таким образом синхронизирова- . ление для предварительного сгибания но с перемещением револьверной головки, 40 вдоль продольной линии заготовки, удержичтобы каждое место на транспортере могло ваемой приспособлениями для удаления принимать предмет из револьверной голо- предмета из отверстия магазина, до ее вывки при каждом взаимодействии подающей прямления. позиции и транспортера,: . 10, Аппарат по и, 9, о т л и ч а ю щ и й45 с я тем, что приспособление для предвари5. Аппарат по и. 4, о т л и ч а ю щ и и с. я тельного сгибания представляет собой вратам, что транспортер установлен с вазмож- щающийся элемент, имеющий по крайней ностью замедления его хода до полной ус- мере один радиальный выступ для поддертановки и последующего ускорения его до . жания при работе аппарата части заготовки постоянной скорости во время этих интер- 50 и обеспечения сгиба ее по продольной ливалов так. что расстояние, пройдвйное нии. транспортером во время замедления, сло женное с расстоянием, пройденным транс- 11. Аппарат по одному из пп. 6-10. о тпортером во время ускорения, равно длине л и ч а ю шийся тем, что отверстие для в направлении хода транспортера целого 55 вывода заготовок магазина имеет ширину, цикла этих мест, ограничивающую подачу заготовок из магазина так, чтобы только одна заготовка пода6. Аппарат по и. 1, отличающийся валась через него за один раз, и содержит тем, что магазин имеет средство для удер- приспособления для мгновенного расширеЖания объемных картонных заготовок в ния этого отверстия синхронно с подачей

1327343 заготовки из магазина для облегчения прохода утолщенной части этой заготовки.

12. Аппарат по любому из пп. 1-11, от л и ч а ю шийся тем, что он имеет приспособление для удаления выпрямленных картонных заготовок с упомянутого замкнутого транспортера во время его остановки и и риспособление для запечатывания выпрям5 ленных заготовок с одного конца.

1827343

/ 1

1827343

1827343

1 827343

1827343

АР 1f

I Составитель А. Евстигнеев

Редактор Техред M.Mîpãåíòàë Корректор

С, Яско

Заказ 3339 Тираж Подписное

HllG "Поиск" Роспатента

133035, москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r, Ужгород. ул, Гагарина, 101