Способ раскряжевки хлыстов и устройство для его осуществления

 

Использование: автоматизированные системы для раскряжевки хлыстов. Сущность изобретения: после подачи хлыстов на приемный стол короткомерные сортименты отделяют на поворотном лотке, в сортименты остальных длин подают на установленный далее горизонтальный лоток. После точного останова сортиментов и их отделения сброс этих сортиментов производят посредством выставления дополнительных упоров горизонтального лотка. 2 с. и 1 з.п., 16 ил.

СОВХОЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (st>5 В 27 В 27/00, 31/00

ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕ

ВЕДОМСТВО СССР (ГОспАтент сссР) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4751500/15 (22) 23.10.89 (46) 07.08.93. Бюл. М 29 (75) О.С. Матвеев (56) Авторское свидетельство СССР

N 1785901, кл. В 27 В 5/00, 1988. (54) СПОСОБ РАСКРЯЖЕВКИ ХЛЫСТОВ И

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ

Изобретение относится к способам перемещения хлыстов на заданные длины сортиментов и их сброски на сортировочные конвейеры и может быть использовано в раскряжевочных установках.

Целью изобретения является повышение производительности и надежности в работе при раскряжевке хлыстов.

На фиг.1 и 2 изображено предлагаемое устройство и два варианта его приемного стола, виды сверху; на фиг.3-5 — вид А приемного стола и вид В при убранном и выставленном упорах; на фиг.б — устройство, показанное на фиг.1 в различных положениях его приемного стола. виды сверху; на фиг.7 — оид В приемного стола с выставленным упором, имеюп.им наклонные выступы его траверсы; на фиг.8 — вид В узла позиционирования лотка; на фиг.9 и 10 — разрезы

Г-Г при опущенном и поднятых упорах-фиксаторах; на фиг.11 -13 — части электросхемы устройства.

Предлагаемое устройство, реализующее способ раскряжевки хлыстов, содержит

„„5U ÄÄ 1832077 А1 (57) Использование: автоматизированные системы для раскряжевки хлыстов. Сущность изобретения; после подачи хлыстов на приемный стол короткомерные сортименты отделяют на поворотном лотке, в сортименты остальных длин подают на установленный далее горизонтальный лоток. После точного останова сортиментоо и их отделения сброс этих сортиментов производят посредством выставления дополнительных упоров горизонтального лотка. 2 с. и

1 з.п,ф-лы, 16 ил. цепной конвейер 1 с электроприводом, оключа ощим редуктор 2 и электродвигатель

3, туером 4, кинематически соединенным с центрирующим роллком 5, пильный станок б и приемный стол. Этот стол выполен в виде двух лотков. Основной лоток 7 выполнен поворотным вокруг шарниров 8 и 9, установленных на каретке 10, лонжероны которой 11 и 12 с помощью катков 13 и 14 закреплены в направляющих 15 и 16 приемного стола. На каретке 10 закреплена опора

17 гидроцилиндра 18 нак..она лотка 7 в положения I или II. Дополнительный горизонтальныи (непоооротный) лоток 19 размещен последовательно с оснооным лотком 7 и закреплен на раме 20, которая установлена на каретке 21, жестко соединенной с кареткой

10. Каретка 21 имеет лонжероны 22 и 23, которые с помощью катков 24 и 25 закреплены о общих направляющих 15 и 16 приемного стола, Дополнительный лоток 19 имеет буфер

26 с амортизатором 27, кинематически взаимодействующим с узлом 28 позициониро1832077

10 вания подвижных лотков. При этом узел 28 содержит раму 29, в которой размещены подъемно-опускающиеся упоры-фиксаторы, например 30. 31, 32, Кроме того, применительно к длинномерным сортиментам и далготью для приемного стола, показанного на фиг.1, может оказаться целесообразным использование стационарного упора 33. При этом приводные упоры-фиксаторы 30-32 . поднимаются над верхней поверхностью и! рамы 29 на относительно небольшую высоту

70-100 мм на уровень IV. Поэтому здесь могут, наряду с короткоходовыми гидроцилиндрами, использоваться и другие приводы, например гидротолкатели. На фиг.9 и 10 показан подобный короткоходавой гидроцилиндр 34 для подъема и опускания упора-фиксатора 30. Кроме того, на фиг,8 схематически показаны аналогичные гидроцилиндры 35 и 36 для подьема и опускания упоров-фиксаторов 31 и 32.

Упоры-фиксаторы 30-33 устанавливаются, например, от исходного положения V буфера 26 на расстояниях 400, 500, 1000 мм, т,е, в положениях Vl, Ч!!, и Ч!!!, В свею очередь, последний стационарный упор-фиксатор 33 может устанавливаться в положении IX на расстоянии от исходного положения V буфера

26, например на 1500 или 2000 мм.

Основной лоток 7 выполнен с возможHocTbe ограниченных поступательных перемещений на валу шарниров 8 и 9, причем так, что при зтам лоток 7 своим задним торцам, занима ощим положение Х, упрется в передний торец дополнительного лотка, занимающего положение Xl, но при этом стойки шарниров 8 и 9 еще не касаются друг друга. Это позволяет защитить их от больших продольных динамических нагрузок, Основной латок 7 и дополнительный латок 19 снабжены поворотными в продольной вертикальной плоскости 4 упорами

37-42. Кроме того, последний упор 43 может быть выполнен стационарным и r. повышенной .прочностью, Рычаги 44-49. соединяющие упоры 37-42 с гидроцилиндрами 50-55 приводов их перемещений. условно показаны на фиг,G.

Упоры 40-42 неповоротного горизонтального лотка 19 имеют на своих верхних гранях траверсы 56-58 и поэтому упоры здесь выполнены Т-образными, При этом траверсы могут быть как кривалинейнь1ми, так и иметь наклонные их выступы-консоли. Прямолинейная траверса 56 упора 40 показана на фиг,5, Траверса 56 с наклонными выступами-консолями 59, 60 приведена на фиг, 7. В любых из этих вариантов применения указанных траверс их выступы при опускании заходят в соатветствуощие пазы

50 лотка 19, что показано на фиг.б, При этом наклонные траверсы улучшают условия сброски сортиментов.

Привод поступательных перемещений лотков 7 и 19 может быть выполнен различным, в том числе и ввиде ролика 61,,встроенного в рычаги 62, 63, шарнирно 64 закрепленного на основании и выполненные с вазможностью их возвратно-поступательных перемещений под действием гидроцилиндра 65. При этом ролик 61 размещен между стойками бб и 67, закрепленными на горизонтальном лотке 19, а нижняя acTb 033 68 может быть выполнена уширенной для улучшения кинематической связи ролика 61 с лотком 19.

На фиг.2 изображен приемный стол, используемый для получения сортиментов длиной до 6,5 м, В сна а очередь, на фиг,1 показан удлиненный вариант приемного стала, который может использоваться не только для сортиментов длиной до 6,5 м, но и более длинномерных, э также далготья, т.е, лесоматериалов, кратных длинам отдельных сортиментов.

Упоры 37-39 основного лотка установлены, например, в исходном положении Ч приемного стола в позициях 1,2; 2,0; 2,8 м от пильного диска, Б свою очередь, в зависимости от вариантов столов, в этом исходном положении упоры 40-43, показанные нэ фиг.1 и 2, установлены соответственно в позициях 4,0; 5, ; 7,0; 12 м

В сво1а очередь, в пола>кении И упоры

37-39 основного лотка 7 при выставлении в положении !Ч упора-фиксатора 30 установятся соответственно в положениях 1,6; 2.4; ЗЯ м от пильнаго диска б, В положении Vll, при выставлении в поло>кение !Ч упора-фиксатора 31. упоры 40-43 установятся соответственна в позиции 4,5; 6,0; 7,5; 12,5 м. В свою очередь, в положении ИИ, задаваемом упорам-фиксатором 32, упоры 40-43 установятся в позиции 5,0; 6,5; 3,0; 13,0 м, и наконец, при использовании крайнего стационарного фиксатора-упора 33 эти же упоры 40-43 устанавливаются в позиции, например 6.0; 7.5; 9,0 и

14 м.

При перемещении заднего торца лотка 7 в положение Ч!!! или в положение IX задаваемое стационарным упором-фиксатором 33, между этим торцом и центрирующим роликам 5 образуется проем XI I, например шириной 1,5-2.5 м, в который при необходимости могут отделяться кораткамерные саргименты, например на конвейер 69, который показан на фиг.б, или HR другие конвейеры, например, на поперечный, !

-!э фиг,11 показана гидросхемэ управления гидрацилиндрэми 50-55, содержащая

1832077

10

30

40

50 сортиментов. распределители 70-75 с магнитами 76-87, В свою очередь, на фиг.12 и фиг.13 показаны продолжения схем гидросистемы управления гидроцилиндрами 18. 65 и 34, 35, 36 с . распределителями 88-92 с магнитами 93-99.

На фиг.14 показан блок 100 подъема и опускания упоров приемного стола, имеющий реле 101-104 заказа различных позиций останова хлыстов, включаемые кнопками 105-108, а также схему управления магнитами 76-87 гидроцилиндров 50, 52, 54, 55 подъема и опускания поворотных упоров 37, 39, 41, 42 основного 7 и дополнительного 19 лотков.

Кроме того. схема содержит реле 109112 времени и промежуточное реле 113, а также блок 114 позиционирования подвижных лотков приемного стола, включающий схему управления магнитами 93, 94, 97-99 гидроцилиндров 34-36, 65 и блок 115 сброски сортиментов перемещением стола и поворотным лотком и упорами, включающий схему управления магнитами 95,96 гидроцилиндра 18 с промежуточным реле 116, контактами 117 и 1178 крайнего и исходного положения пильного диска. промежуточное реле 119. реле 120 времени, контакты 121, 122 крестового переключателя, промежуточные реле 123, 124, выходной пороговый элемент 125 соответствующего датчика горизонтального положения основного лотка

7, включаемого воздействующим на него элементом 126 (фиг.3) и промежуточные реле 127-130.

Кроме того, в схеме используется контакт первой ножной педали 131, промежуточное реле 132, включаемое второй ножной педалью 133, Изобретение осуществляется по нескольким вариантам реализации способа устройством.

Общим в них является то, что различные длины сортиментов могут вырабатываться при подъеме одного из поворотных упоров

37, 38, 39, установленных на поворотном лотке 7. и упоров 40. 41, 42, размещенных на горизонтальном (неповоротном) лотке 19.

Кроме того,.отмер различных длин сортиментов дополнительно обеспечивается эа счет поступательных перемещений поворотного 7 и неповоротного лотка 19 совместно с упорами, которые при этом размещаются на различных расстояниях от пильного диска 6 и фиксируются эа счет использования узла позиционирования 28 с упорами-фиксаторами

30-32.

Поэтому при подъеме одного из поворотных упоров и при фиксации лотков в исходном положении или при их перемещениях в позиции, задаваемые упорами-фиксаторами узла позиционирования, появляется воэможность осуществлять отмер большого количества длин сортиментов. Схема управления и принципы подобного отмера приведены в первичных материалах заявки., Рассмотрим некоторые варианты работы устройства, реализующего предлагаемый способ.

Вариант 1. Подача хлыстов проводится на длину короткомерного сортимента, но сброска полученных сортиментов осуществляется затем на продольные сортировочные конвейеры.

При этом варианте работы устройства из горизонтального положения XIII в вертикальное положение XIV выставляется один из поворотных упоров 38, 37 или 39, размещенных на поворотном лотке 7, а сам лоток, в зависимости от длины выпиливаемого сортимента оставляет в исходном положении V или перемещают в положения Vl, Vll, ЧН! и т.д.

Одновременно с выставлением в заданной позиции приемного стола из исходного в рабочее положение упора, осуществляется разгон и перемещение хлыста подающим механизмом I по поворотному лотку 7 до выставленного в рабочее положение упора, а затем с помощью последнего осуществляется торможение и точный останов хлыста в позиции, соответствующей длине короткомерного сортимента на поворотном лотке 7.

После окончания процесса точного останова в позиции, соответствующей длине короткомерного сортимента, задаваемой упорами 37-39, подается команда на надвигание пильного диска 6 на хлыст и осуществляется отделение пильным диском 6 соответствующего выставленному упору короткомерного сортимента. Затем гидроцилиндром . 18 поворотный лоток 7 перемещается в наклонные положения I èëè

И и таким образом осуществляется сброска короткомерного сортимента на один из сортировочных конвейеров.

При этом поворотный лоток 7 имеет значителг но уменьшенные массогабаритные показатели и поэтому с минимальными динамическими нагрузками может осуществляться поворот гидроцилиндром 18 лотка 7, причем с большими углами наклона в положения I и 1!. а поэтому может осуществляться более надежная сброска короткомерных

Для тех хлыстов, перемещение которых может осуществляться на длины короткомерных сортиментов "на весу", поворот лотка 7 целесообразно осуществлять после точного останова, но еще перед началом

1832077

25

30 поворотный лоток может быть повернут в наклонное положение, а не только при пеРе я мещениях хлыстов "на весу", о чем было операции отделения этого короткомерного сортимента от хлыста.

При этом отделенный сортимент будет без осуществления фактической операции сброски, сразу падать на уже наклоненный в положение l. или il лоток 7, и поэтому . операция сброски здесь будет совмещаться с операцией раскряжевки.

Таким образом, отделение короткомерных сортиментов от хлыстов осуществляется на поворотном лотке 7 приемного стола.

Вариант 2. Перемещение хлыстов на длины остальных сортиментов. При отделении от хлыстов сортиментов остальных длин, выставляют в рабочее положение упо- ры 40-42, установленные на горизонталь. ном (неповоротном) лотке 19, и оставляют его в исходном положении V или перемещают в различные положения Vt, Vll и т.д., задаваемые в узле позиционирования 28.

Одновременно с выставлением упора на горизонтальном лотке 19 хлысты вначале перемещают над поворотным лотком и при этом, если хлыст перемещается "на весу", то поворотный лоток может быть уже повернутым в положения t или И, .После поворотного лотка 7 хлысты перемещают по горизонтальному лотку 19, и при этом хлысты могут перемещаться как "на весу", так и опираясь на горизантальный лоток 19 и взаимодействуя с ним.

Подача хлыстов по горизонтальному лотку 19 осуществляется также до выставленного упора, которым осуществляют «орможение и точный останов хлыстов. При этом, когда хлысты перемещаются по горизонтальному лотку, то при любых с ним взаимодействиях горизонтального лотка, упомянута выше, а так>хе и непосредственно flocA9 точного останова хлыстов упорам на горизонтальном лотке 19.

После точного останова хлыстов упорами в заданных позициях на горизонтальном лотке 19, осуществляется надвигание пильного диска 6 на хлысты и проводится отделение от них длинномврных сортиментов.

При повернутом в положения l или 1! поворотном лотке 7 вначале осуществляется предварительное перемещение rto нему задней части отпиленного длиннайерного сортимента с совмещением операции раскряжевки, а окончательную сброску этого сортимента осуществляют путем подьема передней части этого сортимента в положение ХЧИ! траверсами 56 или 57 одного из упоров с помощью наклонных выступов 59 или 60, которыми окончательно передняя часть сортимента и весь он в целом, сбрасывается anpaso.èëè влево на соответствующие сортировочные конвейеры, в зависимости от направления, предварительно заданного поворотным лотком 7, При сброске;этих сортиментов при использовании предлагаемого технического решения обеспечиваются. аналогичные п реимущества, что и отмеченные выше применительно к короткомерным сортиментам.

Кроме того следует отметить и дополни1 тельное преимущество, относящееся непосредственно к длинномерным сортиментам.

Ввиду того, что скорость подачи хлыстов в

2-3 раза больше, чем скорость сортировочного конвейера, та при этом возникают llOстоянные задержки по подаче сортиментов длиной практически более 3 м, при подаче на длины которых средняя скорость подачи значительно увеличивается.

Предлагаемое техническое решение позволяет ликвидировать и эти многочисленные задержки за счет того, что последующие подачи хлыстов здесь могут уже осуществляться сразу >ке после сброски задней части отпиленного длинномерного сортимента и при еще находящейся на горизонтальной части передней части отпиленного длинномерного сортимента, Формула изобретения

1. Способ раскряжевки хлыстов, включающий, выставление в| исходное положение упоров приемного стола, перемещение хлыстов flo поворотному лотку приемного стола до соответствующего упора и их точный останов, отделение от хлыстов сортиментов и сброс последних на сортировочные конвейеры путем наклона поворотного лотка приемногостала,отли ч а ю щийс я тем, что, с целью повышенйя производительности,и надежности, отделение от хлыстов короткомерных сортиментов осуществляют на поворотном лотке, а для отделения от хлыстов сортиментов остальных длин, после пова5 ротного лотка хлысты подают на расположенный далее, горизонтальный лоток и перемещают по последнему до соответствующих его упоров и наклоняют поворотный лбтак после точного останова хлыстов, при

0 этом после Отделения от хлыстов сортиментов осуществляют перемещение последних посредством поворотного лотка, j сброс этих сортиментов производят посредством перемещения дополнительных упоров гори5 зонтального лотка.

2. Устройстводля раскряжевки хлыстов, включающее конвейер с электроприводом, пильный станок, приемный стол с поворотным лотком, закрепленным на шарнирах и выполненным с возможностью перемеще1832077 ния посредством гидроцилиндров в поперечной вертикальной плоскости, систему управления с блоком подъема и опускания упоров приемного стола, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что. с целью повышения произво- 5 дительности и надежности, оно снабжено узлом позиционирования приемного стола, а приемный стол снабжен горизонтальным лотком с позиционирующими и дополнительными упорами, при этом шарниры и рама 10 обоих лотков последовательно установлены на каретках, лонжероны которых размещены в направляющих и кинематически связаны с приводом возвратно-поступательного перемещения кареток приемного стола, причем 15 горизонтальный лоток снабжен буфером с амортизатором, а узел позиционирования приемного стола размещен ниже уровня горизонтального лотка и выполнен с возможностью разрыва и восстановления кинематической связи с буфером, при этом система управления снабжена блоком позиционирования горизонтального лотка и блоком сброса сортиментов, выход которого кинематически связан с дополнительными упорами горизонтального лотка.

3. устройство по п.2, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что привод возвратно-поступательного перемещения кареток приемного стола выполнен в виде рычагов с роликом, которые шарнирно закреплены на основании и связаны с гидроцилиндром, при этом ролик размещен между двумя с ойками,закрепленными на горизонтальном лотке, 1832077

Buu b

1832077

IudE

JYI// Р

Ддг 7

Д

1832077

1832077

1832077

1832077

Составитель О.Матвеев

Техред М;Моргентал Корректор И.Шулла

Редактор

Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул.Гагарина, 101

Заказ 2601 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 475