Устройство для подачи и точного останова хлыстов

 

Изобретение относится к лесной промышленности и может быть использовано при первичной обработке древесины. Целью изобретения является повышение>& точности останова хлыстов и производительности. Устройство для подачи и точного останова хлыстов содержит последовательно смонтированные подающий транспортер 1 и центрирующий ролик 3 с кинематической связью 10, установленные между ними дополнительный ролик 4 с кинематической связью 13, выполненный подвижным в вертикальном направлении под действием гйд-роцилиндра, многоскоростной привод двигателя механизма подачи с двигателем 7, узел изменения момента двигателя, механический тормоз 11 центрирующего ролика, блок управления приводом вертикального перемещения дополнительного ролика. При этом электродвигатель 7 многоскоростного привода соединен кинематическими связями 8 и 9 с подающим механизмом 10 с центрирующим роликом с дополнительным роликом, причем подающий механизм 1 расположен ниже уровня образующей центрирующего ролика, кинематическая связь 13 дополнительного ролика выполнена с меньшим передаточным отношением, чем кинематические связи 8, 9 и 10 подающего механизма и центрирующего ролика, а система управления дополнительно содержит блок выбора скорости перемещения лесоматериала, соединенный с узлом изменения момента электродвигателя и блоком управления приводом вертикального перемещения дополнительного ролика, 5 ил."ч^Ё

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (й)5 В 27 В 27/00

ГОСУДАРСТВЕННЫ И КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4734209/15 (22) 11.07.89 (46) 15.02.92. Бюл, l+ 6 (75) О.С.Матвеев (53) 634.03234(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

O 1451012, кл. В 27 В 27/00, 1987. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДАЧИ И ТОЧНОГО 0СТАН0ВА ХЛЬ!СТОВ (57) Изобретение относится к лесной промышленности и может быть использовано при первичной обработке древесины.

Целью изобретения является повышение, .точности останова хлыстов и произвОдительности. Устройство для подачи и точного . останова хлыстов содержит последовательно смонтированные подающий транспортер .1 и центрирующий ролик 3 с кинематиче-ской связью 10, установленные между ними дополнительный ролик 4 с кинематической: связью 13, выполненный подвижным в вертикальном направлении под действием гйдИзобретение относится к лесной промышленности и может быть использовано при первичной обработке древесины.

Целью изобретения является повышение точности останова хлыстов и производительности устройства.

На фиг. 1 и 2 изображено устройство для подачи и точного останова хлыстов; вид сверху и сбоку; на фиг. 3 — схема прйвода подающего транспортера с односкоростным двигателем, на фиг. 4 — часть гидрОсхемы устройства; на фиг. 5 — охеФеа управления.

Устройство для подачи и точнОго C@tsнова лесоматериалов включает,в себя по. Ыи 1712146 А1 роцилиндра. многоскоростной привод двигателя механизма подачи с двигателем 7, узел изменения момента двигателя, механический тормоз 1! центрирующего ролика,. блок управления приводом вертикального перемещения дополнительного ролика. При этом электродвигатель 7 многоскоростного привода соединен кинематическими связя-. ми 8 и 9 с подающим механизмом 10 с цен- . трирующим роликом с дополнительным роликом, причем подающий механизм 1 расположен ниже уровня образующей центрирующего ролика, кинематическая связь

13 дополнительного ролика выполнена с меньшим передаточным отношением, чем кинематические связи 8, 9 и 10 подающего механизма и центрирующего ролика, а система управления дополнительно содержит блок выбора скорости перемещения лесоматериала, соединенный с узлом изменения момента электродвигателя и блоком управления приводом вертикального перемеще, ния дополнительного ролика. 5 ил, 4

° ВВВЪ следовательно смонтированные массивный Я цепной подающий транспортер 1 с ведущим .в туером и центрирующим роликом 3, установленный между ними дополнительный ., «)! ролик 4, размещенный в рычагах 5 и выполненный подвижным в вертикальном направлении под действием привода (гидроцилиндра 6) с возможностью подъема до уровня выше уровня центрирующего ролика !!, который размещен выше уровня И! подающего транспортера.

При этом ролик 4 выполнен с возможностью опускания до уровня Ill подающего конвейера и центрирующего ролика 3.

1712146

Привод подающего транспортера содержит двигатель 7 (односкоростной или двухскоростной) и кинематическую связь с редуктором 8, соединяющим электродвигатель 7 с валом 9 туера 2 подающего транспортера, и цепной передачей 10, соединяющей вал туера 2 с центрирующим роликом 3, На валу центрирующега ролика установлен механический тормоз 11 с приводом от гидроцилиндра 12.

Дополнительный ролик 4 выполнен приводным через цепную передачу 13, на при этом цепная передача соединена с валом 9 туера цепного транспортера и с общим для них двигателем 7, При этом кинематическая связь 13 выполнена с ускоряющей передачей и имеет меньшее передаточное отношение, чем кинематическая связь подающего транспортера с редуктором 8 и цепной передачей 10.

Поэтому падающему транспортеру 1 и центрирующему ролику 3 со стороны двигателя 7 обеспечивается, в отличие от прототипа, не большая скорость = ),8 м/с, а промежуточная скорость,-например =0,9 м/с, и дополнительному ролику также в отличие от прототипа большая скорость, т.е. 1,8 м/с при работе двигателя 7 на естественной характеристике.

При регулировании скорости в односкоростном двигателе 7 или при использовании двухскоростного двигателя 7 на малой ско-. рости подающему транспортеру 1 и центрирующему ролику 3 обеспечивается малая скорость, например 0,2-0,3 м/с.

Для пояснения работы устройства на фиг. 1 и 2 показаны также пильный станок

14 и приемный стол 15, вдоль которого размещены, например, фотодатчики, задающие позиции останова хлыстов. Здесь условно показаны две позиции 16 и 17 останава хлы, стов, соответствующие длинам кароткомерных и длиннамерных сортиментов с предварительными осветителями 18 и 19 и фотоприемниками 20, 21 и основными осветителями 22, 23 и фотоприемниками 24, 25.

Односкоростной двигатель 7 многоскоростного привода подключен к трехфазной сети пускателем 26 и к сети постоянного тока пускателем 27. В его статарной цепи включен датчик 28 тока (таковое реле).

Рассматриваемый вариант.многоскоростного природа содержит узел 29 изменения момента его двигателя, содержащийроторные сопротивления 30. шунтируемые пускателем 31, а также полупроводниковым коммутатором с тиристорами 32 и 33, 5

С односкоростным двигателем 7 соединен датчик 34 (тахогенератор), а также используется в его цепях поляризованное реле 35 и промежуточные реле 36, 37 и 38.

В схеме управления коммутациями тиристорав используются ограничительные сопротивления 39, выпрямители 40 и трансформаторы 41.

Гидросистема устройства дополнительно содержит распределители 42 и 43 гидроцилиндрав 6 и 12 подъема и опускания дополнительного ролика 4 и механического тормоза 11 с магнитами 44, 45 и 46.

Система управления содержит контакт

47 конечного выключателя крайнего положения пильного диска, реле 48, 49 заказа, соответствующие двум условным позициям останова хлыстов для одного короткомерного и одного длинномернаго сортимента, включаемые кнопками 50, 51 и атключаемые кнопкой 52, а также промежуточное реле 53.

Она также содержит блок 54 управления приводом вертикального перемещения дополнительнога ролика с магнитами 44, 45 гидрораспределителя 42 гидроцилиндра 6 и схему их управления, а также блок 55 выбора скорости перемещения лесоматериала с реле 56 времени и промежуточными реле 57 и 58. При этом блок 55 выбора скорости перемещения лесоматериала посредством цепей управления пускателя 31 соединен с узлом 29 изменения момента электродвигателя и через контакты реле блока 55 — с блоком 54 управления приводом вертикального перемещения дополнительного ролика.

Устройство для подачи и точного останова лесоматериалов работает следующим образом.

Для подачи хлыста на длину короткомерного сортимента оператор нажимает кнопку 50 и включает реле.48, а следовательно, и реле 53, а также пускатель 26. Реле 53 включает тиристары 32 и 33 и двигатель,7 начинает разгонять подающий механизм 1, центрирующий ролик 3 и лежащий на нем хлыст. При этом разгон их осуществляется, с одной стороны, с уменьшенным двигательным моментом двигателя 7, например, в 2 раза, по сравнению с номинальным моментам, а следовательно, с уменьшенным не менее чем в 4 раза нагревом двигателя, С другой стороны, двигатель 7 разгоняет механизм подачи и хлыст через кинематические связи с повышенным не менее чем в 2 раза передатечным отношением. Поэтому двигатель 7 разгоняет систему да промежу-. точной скорости, например 0,9 м/с, причем с приложением к хлысту повышенного дви1712146

35

40

55 гательного момента за счет повышенного передаточного отношения цепи к центрирующему ролику 3 и механизму подачи.

При этом хлыст интенсивно сцепляется с центрирующим роликом 3 с шинами, так как последний размещен выше уровня траверс конвейера 1.

На промежуточной скорости =0,9 м/с хлыст доходит до первой позиции останова

16, соответствующей, например, длине ñoðтимента 1,62 м, и воздействует на предварительный фотоприемник 20, затемняя его.

При этом срабатывает его выходной пороговый элемент, который отключает пускатель

26 и включает пускатель 27 динамического .торможения. Кроме того, реле подготавливает цепи тахогенератора 34.

Осуществляется динамическое торможение двигателя 7, и хлыст снижает свою скорость. После включения реле 20 и реле

35 первоначально срабатывает и его контакт перебрасывается в крайнее левое положение, и при этом включается реле 36.

Это реле становится на блокировку и при этом подготавливается цепь реле 37. Поэтому, когда скорость ротора двигателя 7 и тахогенератора уменьшается до заданной настройкой реле 35 величины, то реле 35 отключается и его контакт перебрасывается влево и кратковременно включает реле 37.

Последнее включает промежуточное .реле 38. Это реле отключает пускатель 27 динамического торможения и включает пускатель 26, подсоединяющий его к трехфЗзной сети, Одновременно реле 38 разрывает цепь управления тиристорами через контакт реле 53. Однако при кратковременном включении реле 37 через вторые цепи управления тиристоры 32, 33 вновь включаются.

При этом двигатель 37 кратковременно разгоняется и реле 35 вновь включается, а его контакт разрывает цепь питания реле

37. Поэтому цепи управления тиристорами

32, 33 разрываются и из-за уменьшения момента двигателя 7 при отключении тир сторов 32 и 33 в условиях уже замкнутого механического тормоза 11 после включения реле 20 двигатель 7 вновь уменьшает Свою скорость до включения реле 37, При этом осуществляется очередной кратковременный разгон двигателя 7, а затем его торможение и т.д.

Таким образом осуществляется импульсное регулирование пониженной скорости двигателя 7, но в условиях значительного (не менее чем в 2 раза) уменьшения его токов скольжения, что позволяет и s этом случае улучшить не менее чем в 4 раза тепловой режим двигателя 7. Механизм подачи и хлыст начинают перемещаться на ма.лой скорости, например 0,2 м/с, и в условиях уже замкнутого механического тормоза 1 1.

На малой скорости хлыст подходит к основному фотоприемнику 24 и затемняет

его. Его пороговый элемент отключает пускатель 26 и осуществляется точный останов . хлыста. Далее дается команда на надвигание пильного диска на хлыст, и последний после раскряжевки воздействует на конечный выключатель 52 его крайнего положения, который снимает все блокировки и подготавливает схему управления к последующей работе, При подаче хлыста к позиции 17 длинномерного сортимента оператор нажимает кнопку 51 и включает реле 49. Оно вновь включает реле 53, а последнее — пускатель

26. При этом реле 49 подготавливает в блоке

55 цепи 56, 57, 58 и осуществляется выбор скорости перемещения хлыста не только в зависимости от длины сортимента, что было показано в описании работы устройства при подаче хлыста на длину короткомерного сортимента, но и в зависимости от его массы.

Если масса хлыста составляет, например, 800 — 1000 кг, то процесс разгона заканчивается, так как в этом случае реле 56 времени включается тогда, когда токовое реле 28 уже отключается. В этом случае включается реле 57, разрешающее и после облегченного разгона двигателя 7 до номинальной частоты вращения и до промежуточной скорости = 0,9 м/с при.уменьшенном его двигательном моменте осуществлять перемещение хлыста в позицию длинномерного сортимента не íà промежуточной, а на большой скорости, например = 1Я м/с. При этом реле 57 отключает магнит 45 опускания дополнительного ролика 4 гидроцилиндром 6 и включает магнит 44 его подъема, а также пускатель 31 увеличения двигательного момента

Осуществляется подъем дополнительного ролика 4 из положения И ниже уровня !

И подающего конвейера до положения 1 выше этого уровня и уровня И центрирующего ролика. При этом передняя часть хлыста отрывается от центрирующего ролика 3 и приподнимается над ним, а дополнительный ролик 4 интенсивно сцепляется с хлыстом. Так как кинематическая цепь 13 дополнительного ролика 4 выполнена с меньшим передаточным отношением и поэтому ролик и вращается.с большой скораCTb1o 1,8 M/Ñ, 1712146

Поэтому предварительно сцепленный с

-центрирующим роликом 3 и механизмом подачи 3 и перемещаемый хлыст на промежуточной скорости 0,9 м/с хлыст пониженных масс после отрыва от него дополнительным роликом,4 начинает перемещаться с большой скоростью 1,8 м/с и при этом вершинная часть хлыстов перемещается по движущимся траверсам.

На большой скорости *.1,8 м/с хлыст воздействует на предварительный фотоприемник 21 и его пороговый элемент отключает магнит 44 подъема дополнительного ролика 4 и включает магнит 45 его опускания. После незначительного опускания, на- пример на 50-70 мм, хлыст ложится на центрирующий ролик 3 и переводится на промежуточную скорость = 0,9 м/с, При этом хлыст пытается разогнать механизм подачи и привод сверх промежуточной скорости = 0.9 м/с и за счет их инерционности интенсивно уменьшает свою скорость с большой до этой промежу.точной скорости. Одновременно по команде реле 21 осуществляется динамическое торможение, а затем перевод на пониженную скорость = 0,2 м/с. Эта часть работы устройства и последующая приведены s описании работы устройства применительно к подаче хлыста на длину короткомерного сортимента и поэтому здесь не конкретизируется.

На пониженной скорости по команде порогового элемента основного фотоприемника 25 осуществляется отключение двигателя 7 и точный останов хлыста при предварительно замкнутом тормозе 11.

При подаче хлыста повышенной массы, т.е. свыше 800-1000 кг, после разгона хлыста реле 57 не включается, а включается реле 58, отключающее его. Поэтому остается включенным магнит 44 опускания ролика и перемещение хлыстов

5 осуществляется двигателем 7 с уменьшенным двигательным моментом на промежуточной скорости 0,9 м/с, а затем на пониженной скорости 0,2 м/с.

Формула изобретения

10 Устройство для подачи и точного останова хлыстов; включающее последовательно смонтированные подающий транспортер и центрирующий ролик, кинематически связанные друг с другом, установленные между

15 ними дополнительный ролик, выполненный с возможностью перемещения в вертикальном направлении и сообщенный с приводом вертикального перемещения, многоскоростной привод, узел изменения момента дви20 гателя, механический тормоз и систему управления с блоком управления приводом вертикального перемещения дополнительного роли .э, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности останова и

25 производительности, электродвигатель многоскоростного привода кинематически связан с подающим механизмом, центрирующим роликом и дополнительным роликом, причем первый из них установлен ниже

30 верхнего уровня образующей центрирующего ролика и кинематическая связь допол1 нительного ролика выполнена с меньшим передаточным отношением, чем кинематические связи подающего механизма и цент35 рирующего ролика, а система управления содержит блок выбора скорости перемещения. лесоматериала, соединенный с узлом изменения момента электродвигателя и блоком управления приводом вертикально40 го перемещения дополнительного ролика.

1712146

Составитель В.Тыняный

Редактор М.Бандура Техред M.Mîðråíòàë Корректор О.Кравцова

Заказ 497 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раувская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород. ул, Гагарина, 101