Устройство для подачи и точного останова лесоматериалов

 

Изобретение относится к лесной промышленности и может быть использованб при первичной обработке лесоматериалов. Целью изобретения является повышёмие точности останова хлыстов и улучшение зксплуатационных параметров устройства. Устройство для подачи и точного останова лесоматериалов содержит цепной подающий конвейер 1 с тяговым органом 2 и ведущим туером 3, привод с двигателем 6 и узлом уменьшения и увеличения момента двигателя и с кинематической связью 4 и 5, соединенной с туером, установленные по^ следовательно с ним . ролики 12, 13 пони^ женной и повышенной скоростей с кинематическими цепями 14,15, имеющими различные передаточные отношения, встроенные в рычаги 16,17, шарнирно закреплённые на основании и выполнен'нМё С возможностью подьема и опускания ррлйт ков выше и ниже уровня тягового органа под действием гидроцилиндра, механическийтормоз 22 роликов, приемный стол 24, гидросистему и систему управления с блоком замыкания механического тормоза. При зтом кинематическая связь 4, 5 привода к туеру 3 выполнена с большим передаточным отношением, чем кинематическая связь 15 ролика 12 повышенной скорости и при этом обе эти кинематические цепи через кинематическую связь 21 жестко соединены с туером, ролики 12, 13 встроены в ры'чаги 16, 17 второго ряда и выполнены с возможностью возвратно-поступательных перемещений, гидроцилиндр роликов снабжен регуляторами потока, а система управления содержит блок совместного разгона и торможения хлыстов двигателем 6 привода и гидроцилиндром рол'иков, блок увеличения момента двигателя при установившейся частоте его вращения в прямом направлении, блок перемещения хлыстов с уменьшенным моментом двигателя и его противовключений, соединенные с узлом уменьшения и увеличения момента двигателя привода, и блок поступательных перемещений роликов 12 и 13 гидрбцилиндром на малых скоростях при неподвижном механизме подачи. При этом кинематическая связь 14 ролика 13 пониженной скорости выполнена с большим передаточным отношением, чем кинематическая связь 4,5 привода к пуску, 13 п. ф-лы, 7 ил./1^ 1^S>&,,^^^^31 » 33\

союз советских

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51)s В 27 В 27/00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ (21) 4723688/15(22) 26.07,89 (46) 15.02.92. Бюл. hh 6 (75) О.С.Матвеев (53) 634.0.3234(088,8) (56) Авторское свидетельство СССР

М 1296077, кл. В 27 В 5/00, 1986. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДАЧИ И ТОЧНОГО ОСТАНОВА ЛЕСОМАТЕРИАЛОВ (57) Изобретение относится к лесной про-. мышленности и может быть использована при первичной обработке лесоматериалов.

Целью изобретения является повышение точности останова хлыстов и улучшение эксплуатационных параметров устройства. Устройство для подачи и точного остановв лесоматериалов содержит цепной подающий конвейер 1 с тяговым органом 2 и ведущим туером 3, привод с двигателем 6 и узлом уменьшения и увеличения момента .двигателя и с кинематической связью 4 и 5, соединенной с туером, установленные последовательно с ним . ролики 12, 13 пони-женной и повышенной скоростей с кинематическими цепями 14, 15, имеющими различные передаточные отношения, встро.енные в рычаги 16, 17, шарнирно закрепленные на основании и выполненные с возможностью подъема и опускания роли-. ков выше и ниже уровня тягового органа под действием гидроцилиндра, механический Ж» 1712145 А1 тормоз 22 роликов, приемный стол 24, гидросистему и систему управления с блоком замыкания механического тормоза. При этом кинематическая связь 4, 5. привода к туеру 3 выполнена с большим передаточным отношением, чем кинематическая связь 15 ролика 12 повышенной скорости и при этом обе эти кинематические цепи через кинематическую связь 21 жестко соединены с туером, ролики 12, 13 встроены в рычаги 16, 17 второго ряда и выполнены с возможностью возвратно-поступательных перемещений, гидроцилиндр роликов снабжен регуляторами потока, а система управления содержит блок совместного разгона и торможения хлыстов двигателем 6 привода и гидроцилиндром роликов, блок увеличения момента двигателя при установившейся частоте его вращения.в прямом направлении, блок перемещения хлыстов с уменьшенным моментом двигателя и его противовключений, соединенные с узлом уменьшения i» увеличения момента двигателя привода, и блок поступательных перемещений роликов 12 и 13 гидроцилиндром на малых скоростях при неподвижном механизме подачи. При этом кинематическая связь 14 ролика 13 пониженной скорости выполнена с большим передаточным отношением, чем кинематическая связь 4, 5 привода к пуску. 13 и. ф-лы, 7 ил.

3 4

Изобретение относится к лесной ïðî- Кроме того, устройство содержит мехамышленности и может. быть использовано нический тормоз 22 роликов с приводоц при первичной обработке лесоматериалов. его замыкания и размыкании от гидроцв.

Целью изобретения является повыше- линдра 23, приемный стол 24 и пильный ние точности останова хлыстов и улучшение 5 станок 25. Вдоль приемного стола для двух эксплуатационных параметров устройства. условных позиций останова хлыстов размеНа фиг. 1 и 2 изображено устройство щены осветители 26-29 и фотоприемники для подачи и точного останова лесоматери- 30-33. Эти позиции здесь соответствуют алов при крайних положеНиях роликов, вид длинам двух сортиментов с малыми и больсверху; на фиг. 3 и 4 — устройство при край- 10 шими допусками, них положениях роликов, вид сбоку; на фиг. 5- Гидросистема содержит распределитегидросхема привода перемещения роликов и, ли,34 — 37 гидроцилиндра 20 подъема, опупривода механического. тормоза; на фиг. 6 — сканйя и поступательных перемещений схема электропривода с узлом уменьшения роликов и гидроцилиндра 23 размыкания и и увеличения его двигательного момента; на 15 замыкания механического тормоза с магнифиг. 7 — электросхема устройства. тами 38-42, а также регуляторы 43; 44 потоУстройство для подачи и точного оста- ка. нова лесоматериалов включает в себя цеп- Система управления содержит реле 45, ной конвейер 1 с тяговым органом 2, 46 заказа, включаемые кнопочными поставедущим туером 3, который кинематически 20 ми 47, 48, промежуточное реле 49, блок 50 связан с приводом, содержащим ось 4, ре- замыкания механического тормоза с магнидуктор 5 и двигатель 6. При этом двигатель том 42, блок 51 увеличения момента двига6имеетузел7уменьшенияиувеличения его теля,при установившейся частоте его момента, содержащий роторные сопротив- вращения в прямом направлении, содержаления 8, шунтируемые пускателем 9. 25 щий реле 52 времени, блок 53 совместного

Узел 7 может также содержать разгона и торможения хлыстов двигателем статорные сопротивленйя, шунтируемые привода и гидроцилиндром роликов, блок соответствующим пускателем, или цепи но- 54 перемещения хлыстов с уменьшенным минального и пониженного напряжения и моментом двигателя и его противовключет.д. При этом двигатель 6 подключен к трех- 30 ний, содержащий реле 55 и реле 56 времени, .фазной сети пускателями 10 и 11 "Вперед", и блок 57 поступательных перемещений ро"Назад". ликов гидроцилиндром на малых скоростях

Последовательно с цепным подающим при неподвижном механизме подачи. механизмом установлены ролики 12 и 13 Кроме того, система управления содерпониженной и повышенной скоростей с ки- 35 жит промежуточное реле 58, контакты 59 и нематическими связями 14 и 15 роликов, 60 исходного и крайнего положения пиленоимеющими различные передаточные отно- го диска, шения, При этом кинематическая связь 14 Устройство для подачи и точного оста-, имеет здесь передаточное отношение, на- нова лесоматериалов работает следующим пример, в 2 — 3 раза больше, чем кинемати- 40 образом. ческая связь 15. Ролики 12 и 13 встроены в Для подачи хлыста на длину короткорычаги 16, 17второго ряда,,шарнирно 18 мерного сортимента,,имеющего малый дозакрепленные на основании 19 и выполнен- пуск, например 1-2 см, оператор включает ные с возможностью подъема и опускания реле 45 заказа, При этом после предыдущей роликов пониженной и повышенной. скоро- 45 подачи в поднятом положении Ч!!! находитстей до уровней и II выше и ниже уровня III ся ролик 13 пониженной скорости. тягового органа под действием гидроцилин- Поэтому после включения реле 49 вклюдра 20. Ролики одновременно с подъемом и чаются пускатель 10 (вперед) и реле 55. опусканием выполнены также перемещаю- При этом пускатель 9 остается отклющимися поступательно, т,е., например, из 50 ченным и двигатель 6 работает в 2-3 раза с положения! Ч в положение Чи из положения меньшим моментом, а следовательно, и с

VI в положение VII. соответствующими пусковыми токами. ОдПри этом кинематическая связь приво- . нако разгон хлыстов любых масс осуществда с редуктором 5 к туеру 3 выполнена с ляется,до пониженной скорости, например большим передаточным отношением, чем 55 0,9 мlс, очень интенсивно, так как со сторокинематическая связь 15 ролика 12 повы- ны ролика 13 пониженной скорости и цепшенной скорости, например, в 2-3 раза. ного конвейера 1 к хлыстам прикладывается

Обе кинематические связи 14, 15 роликов большой двигательный момент и эти мехачерез дополнительную кинематическую низмы работают с повышенным в 2-3 раза связь 21 жестко соединены с туером 3.. передаточным отношением кинематиче1712145

20

30

40

55 ских цепей 5, 14, 24 к тяговым органам, сцепляемых с хлыстами.

Поскольку разгон хлыстов всех масс осуществляется всегда через кинематические связи с передаточным отношением, та при.этом сущ ственно (не менее чем в 4 раза) уменьшается приведенный к валудвигателя привода момент инерции поступательно движущихся масс массивного цепного конвейера и хлыстов различных масс. При этом разгон привода осуществля- ется. также всегда с уменьшенным двигЭтельным моментом вследствие отключенйя пускателя 9. Поэтому эти особенносТи работы устройства приводят к уменьшению динамических нагрузок и улучшению тепловых режимов работы двигателя привода при разгоне в среднем не менее чем в 4 раза.

Находящийся в начале разгона в положении Vill ролик 13 пониженной скорости поднимает наиболее тяжелую его переднюю часть и интенсивно с ним сцепляется, так как оба ролика снабжены. шинами. При этом с цепным подающим. механизмом 1 взаимодействуют лишь. вершинные . части хлыстов пониженных масс. После кратковременного разгона до пониженной скорости, например 0,9 м/с, хлыст перемещается на этой скорости до первой позиции останова и затемняет первый фотоприемник 30

При этом его пороговый элемент в блоке 50 включает магнит 42 управления гидроцилиндром 23 привода механическога тормоза 22, который замыкается, а тарке отключает пускатель 10 "Вперед" и включает пускатель 11 "Назад" при отключенном пускателе 9, т.е, в условиях уменьшенного момента двигателя и его токов, а также и реле блока 54. Осуществляется торможение двигателем 6 в режиме противовключения с пониженной скорости движущегося хлыста.

После уменьшения скорости включается реле 56 времени, которое отклюЧает пускатель, 11 "Назад" и торможение противовключением заканчивается. При этом двигатель 6 остается отключенным, а ролики f 2 и 13 при этом находятся в заторможенном состоянии механическим тормозам 22.

Одновременно со снижением скар6сти хлыста реле 56 времени отключает магнит 38 и включает магниты 39 и 40, Поэтому начинается перемещение роликов 12 и 13:йз положений V, Vlна малой скорости,,--например 0-1-0,15 м/с в прямом направлении.

Используемая здесь малая скорость испальзуется с учетом обеспечения здесь минимального допуска, например 0,01-0,02 и; так как выход гидроцилиндра 20 соединяется со сливом через первый регулятор 43 потока .

Поэтому поступательно перемещающи- . еся на малой скорости ролики 12 и 13, находящиеся в интенсивном сцеплении с хлыстом, перемещают его на. этой же скорости и при этом его вершинная часть свободно скользит по траверсам, т.е. при этом перемещении исключается влияние на точность останова бальших масс подающего цепного транспортера.

Вследствие этого разброс тормозных путей хлыстов различных масс значительно уменьшается, что требует перемещения до основного датчика на малой скорости на относительно небольшое расстояние, например 0,05-0,07 м, тем более, что торможение хлыстов при подаче в первую позицию останова осуществляется не с большой, а с пониженной скорости.

После воздействия хлыста на основной датчик 31, его пороговый элемент отключает магниты 39, 40 и при этом осуществляется точный останов хлыста при предварительно замкнутом механическом тормозе 22.

Затем оператор дает команду на надвигание пильного диска 25 на хлыст (эта часть схемы здесь не показана). После пропитывания хлыста пильный диск воздействует на конечный выключатель 60 его крайнего положения, который, с одной стороны, снимает все блокировки и подготавливает схему к дальнейшей работе, а также с другой стороной, включает промежуточное реле 58. Эта реле включает магнит 38 и отключает магниты 39, 40 и 41. Поэтому после пропиливания хлыста ролики 12 и 13 вновь возвращаются в свои исходные положения lV и Vl, При этом с хлыстом перед последующей его подачей вновь остается сцепленным ролик 13 пониженной скорости, находящийся в положении Vill, когда он вновь приподнимает переднюю часть хлыста и активно с ней сцепляется. Одновременно с этим осуществляется сброска отпиленного сортимента и риемным столом.

Возвращающийся в исходное положение пильный диск воздействует на датчик 59 исходного положения, который отключает реле 58 и схема окончательно подготавливается к последующей работе.

Для осуществления подачи хлыста во вторую позицию останова, соответствующую длинномерному сортименту с повышенными допусками, например 0,07-0,1 м, оператор включает второе реле заказа (45).

При этом вновь при отключенном пускателе 9 включается пускатель 10, а также магнит 39 и реле 52 времени.

Поэтому одновременно с интенсивным разгоном да пониженной скорости подающего механизма 1, т ;е. до 0,9 м/с. осущест1712145 вляется также интенсивный разгон хлыста роликами 12 vi 13 вследствие их поступательного перемещения в направлении подачи хлыста из положений IV; Vl в положения

V, VlI на скорости, например, также 0,9 и/с. 5

При этом двигатель осуществляет этот разгон с уменьшенным двигательным моментом, т.е. и с уменьшенными пусковыми токами и динамическими нагрузками.

Поэтому осуществляется интенсивный 10 совместный разгон хлыста двигателем 6 и гидроцилиндром 20 до большой скорости, например = 1,8 м/с . При этом первую составляющую скорости =0.9 м/с обеспечивает подающий механизм, а вторую со- 15 ставляющую(также =0,9 мlс) обеспечивает ролик 12 повышенной скорости, переходящий из положения И в положение I и также

an ивно сцепляющийся с хлыстом. При этом сам хлыст, перемещающийся на большой 20 скорости =1,8 м/с, одновременно перемещается своей вершинной частью с относительной скоростью = 0:9 м/с относительно перемещающихся на этой же скорости траверс. 25

После разгона хлыста до большой установившейся скорости. двигателем 6 и гидроцилиндром 20 срабатывает реле 52 времени, которое включает уже на большой скорости пускатель 9 и поэтому эту скорость 30 далее обеспечивает только ролик 12 и двигатель 6, работающий после разгона с повышенным двигательным моментом.

При подходе на большой скорости, т, е, =1,8 м/с, к первому фотоприемнику 32 35 вновь отключаются пускатели 9 и 10 после включения реле 55, и включаются . пускатель 11 и реле 5á времени. Кроме того, пороговый элемент фотоприемника 32 отключает магнит 39 и включает магнит 38, à 40 также магнит 42.

Осуществляется замыкание механического тормоза, а также наряду с торможением противовключением привода производится торможение как бы противо- 45 включением роликов, которые начинают на повышенной скорости, например =0,9 м/с, перемещаться навстречу движению хлыста.

В процессе этого встречного перемещения роликов из зацепления с хлыстом уходит 50 ролик 12 повышенной скорости, находящийся в положении 1, и сцепляется с ним ролик 13, переходящий в положение Vill.

При этом увеличивается тормозной момент йротивовключения, а также происхо- 55 дит дополнительное торможение хлыста, роликом 13 за счет того, что его скорость меньша, чем скорость перемещения хлыста, После снижения скорости хлыста срабатывает реле 56 времени, которое отключает пускатель 11 и двигатель 6 полностью останавливается.

Кроме того, реле 56 времени отключает магнит 38 и вновь включает магниты 39 и 41.

Гидроцилиндр 20 вновь начинает перемещать ролики 12 и 13 в прямом направлении на пониженной скорости, например

0,3-0,40 м/с, так как его сливная магистраль соединена с баком через второй распределитель 36 и регулятор 44 потока. Использование более повышенной скорости доводки хлыста до основного фотоприемника ЗЗ осуществляется вследствие использования большого допуска во второй позиции, например 0,07-0,1 м, соответствущей длине второго сортимента.

Перемещающиеся на пониженной скорости ролики при остановленном подающем механизме 1 также кратковременно перемещают хлыст, вершинная часть которого вновь скользит по траверсам до основного фотоприемника 33, выходной пороговый элемент которого отключает магниты 39, 41. Осуществляется точный останов хлыста с заданными допусками.

Далее оператор вновь дает команду на. надвигание пильного диска на хлыст (зта часть здесь не показана) и после этого осуществляется сброска отпиленного сортимента, а также возврат роликов в исходное положение после срабатывания реле 58 и подготовка схемы к последующей работе.

Вышеприведенная работа рассматривалась применительно к варианту, когда передаточное отношение. кинематической связи 5 к туеру 3 выполнено одинаковым с кинематической цепью 14 ролика 12 пониженной скорости, В некоторых случаях может оказаться целесообразным использовать кинематическую связь 14 к ролику 12 пониженной скорости с большим передаточным отношением, чем передаточное отношение кинематической цепи 5 к туеру 3.

При этом работа этого варианта устройства в основном осуществляется аналогично, что и в исходном варианте. Отличием здесь является то, что при перемещении хлыста до пильного станка скорость перемещения в этом случае получается большей, например 0 9 м/с, а при переходе на пониженную скорость при контакте с хлыстом ролика пониженной скорости, скорость используется уже меньшей, например 0,6 м/с.

Это позволяет дополнительно уменьшить разброс тормозных путей хлыстов различных масс при их переходе с пониженной на малую скорость, а также повысить интен1712 145

Я ?У сивность их торможения и точность останова хлыстов.

Формула изобретения

1. Устройство для подачи и точного останова лесоматериалов, содержащее цеп- 5 ной подающий конвейер с тяговым органом,, ведущим туером, привод с узлом уменьше ния и увеличения момента двигателя и с кинематической цепью, соединенной с туе ром, установленные последовательно с ним 10 ролики повышенной и пониженной скоростей с кинематическими цепями роликов;. имеющими различные передаточные отношения, встроенные в рычаги, шарнирно закрепленные на основании и выполненнцф с 15 возможностью подьема и опускания роаеков выше и ниже уровня тягового органа net . действием гидроцилиндра, механический тормоз роликов, приемный стол, гидросистему и систему управления с блоком замы- 20 кания механического тормоза, о т л и ч е ющ е е с я тем, что, с целью повышения точкости останова хлыстов, уменьшения динамических нагрузок и улучшения теплового: режима двигателя, кинематическая цепь 25 привода к туеру выполнена с. большим передаточным отношением, чем кинематическая цепь ролика повышенной скорости, и при этом обе кинематические цепи роликов через дополнительную кинематическую цепь жестко соединены с туером, ролики встроены в рычаги второго рода и выполнены с . возможностью возвратно-поступательных перемещений, гидроцилиндр роликов снабжен регулятором потока, а система управления содержит блок совместного разгона и торможения хлыстов двигателем привода и гидроцилиндром роликов, блок увеличения момента двигателя при установившейся частоте его вращения в прямом направлении, блок перемещения хлыстов с уменьшенным моментом двигателя и его противовключений, соединенные с узлом уменьшения и увеличения момента двигателя; и блок поступательных перемещений роликов гидроцилиндром на малых скоростях при неподвижном механизме подачи.

2. Устройство по и. 1, отл ича ю щеес я тем, что кинематическая цепь ролика пониженной скорости выполнена с большим передаточным отношением, чем кинематическая цепь привода к туеру.

1712145

1712145

Ф Составитель В.Тыняный

Редактор М.Бандура . Техред М.Моргентал Корректор M,Демчик

Заказ 497 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета,по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Р.аушская наб., 4/5

Производственно-издательский комВанат "Патент". г. Ужгород, ул.Гагарина, 101