Способ переключения скорости электрогидравлического следящего привода при касании рабочим органом объекта воздействия

 

Использование: в устройствах управления рабочими органами станков, сварочных аппаратов и испытательных стендов. Сущность: включением оператора 2 перемещают шток 15с заданной скоростью подвода и периодически вычисляют текущее рассогласование , которое сравнивается оператором 3 с контрольным значением после достижения которого (что соответствует касанию хона 18 детали 30) оператор 4 обеспечивает перемещение штока 15 гидродвигателя 16 со скоростью рабочего хода. Одновременно оператором 5 осуществляется контроль сигналов датчика 14. В момент поступления сигнала Размер достигнут управление передается оператору 6 и шток 15 с хоном 18 возвращается в исходное положение, после чего перемещение штока 15 прекращается. 2 ил. « VO

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)ю F 15 В 9/03, В 23 0 5/06

ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕ

ВЕДОМСТВО СССР (ГОСПАТЕИТ СССР) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

1 -

К ПАТЕНТУ

17

1В

77

74

7В

1В

jf

7Ó (21) 5032912/29 (22) 29.01,92 (46) 15.08,93. Бюл. М 30 (71) Акционерное общество "Станкостроительный завод им.Ленина" (72) А.И.Каяшев, В.А,Романчук и О.Н,Космынина (73) Акционерное общество "Станкостроительный завод им.Ленина" (56) Авторское свидетельство СССР

N. 479611, кл, F 15 В 9/03, 1973. (54) СПОСОБ ПЕРЕКЛЮЧЕНИЯ СКОРОСТИ ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКОГО СЛЕДЯЩЕГО ПРИВОДА ПРИ КАСАНИИ РАБОЧИМ ОРГАНОМ ОБЬЕКТА ВОЗДЕЙСТВИЯ (57) Использование: в устройствах управления рабочими органами станков, сварочных

„„ „„1834992 А3 аппаратов и испытательных стендов, Сущ. ность: включением оператора 2 перемещают шток 15 с заданной скоростью подвода и периодически вычисляют текущее рассогласование, которое сравнивается оператором

3 с контрольным значением после достижения которого(что соответствует касаниюхона 18 детали 30) оператор 4 обеспечивает перемещение штока 15 гидродвигателя 16 со скоростью рабочего хода. Одновременно оператором 5 осуществляется контроль сигналов датчика 14. В момент поступления сигнала "Размер достигнут" управление передается оператору 6 и шток 15 с хоном 18 возвращается в исходное положение, после . чего перемещение штока 15 прекращается.

2 ил.

1834992

Изобретение относится к гидроавтоматике и может быть использовано для управления рабочими органами станков, сварочных аппаратов, и испытательных стендов.

Изобретение предназначено для получения технического результата, заключающегося в повышении точности и упрощении вычислейия контролируемого параметра, Причинно-следственная связь между достигаемым техническим результатом и совокупностью признаков заключается в том, что для реализации предложенного способа используется минимальное количество измерительной аппаратуры, т.е. для фиксации контролируемого параметра и осуществления обратной связи в электрогидравлическом следящем приводе достаточно одного датчика перемещения, а сравнение текущего и заданного значений контролируемого параметра осуществляется с помощью оператора условного перехода без проме>куточных преобразователей, которые могли бы способствовать накоплению ошибки, На фиг.1 изображена логическая схема алгоритма предложенного способа; на фиг.2 —.конструктивная схема электрогидравлического следящего привода (на примере конструкции хонинговального станка) для использования данного способа.

Схема алгоритма (фиг.1) имеет оператор

1 "Начало алгоритма", оператор 2 включения на перемещение со скоростью подвода, оператор 3 условного перехода "Момент касания", оператор 4 включения на перемеще-. ние со скоростью рабочего хода, оператор 5 условного перехода "Размер достигнут", оператор 6 отвода рабочего органа, оператор 7 условного перехода "Исходное положение", оператор 8 останова и оператор 9

"Конец алгоритма".

Схема электрогидравлического следя щего привода (фиг.2) содержит насос 8, распределительный золотник 9, шаговый электродвигатель (ШД) 10, связанный винтовой передачей 11 с золотником 9, блок 12 управления шаговым электродвигателем, устройство 13 числового программного управления (УЧПУ), реализующее алгоритм фиг.1, импульсный датчик 14 пути подвижного элемента — штока 15 гидродвигателя

16, Датчик 14 связан со штоком 15 реечной передачей 17, а шток 15 — с рабочим органом, т.е, с режущим инструментом — хоном

18. К насосу 8 подключены трубопроводом 19 манометр 20, клапан 21 и бак 22, шток 15 имеет поршень 23. Выход "ДА" оператора 3, соединен со входом оператора 4, à его выход "HET" — со входом оператора 2, выход

"ДА" оператора 5 соединен со входом oneратора 6, а его выход "HET" — со входом оператора 4, выход "ДА" оператора 7 соединен со входом оператора 8, а его выход

"НЕТ" — co входом оператора 6. Золотник и шаговый электродвигатель 10 образуют электрогидравлический усилитель.

Хон 18 состоит из корпуса 24, соединенного шариковой муфтой 25 со штоком 15, раэжимного конуса 26, связанного с толка"0 телем 27, конусных планок 28, установленных подвижно в радиальных пазах корпуса

24, а на планках 28 закреплены абразивные бруски 29. Обрабатываемая деталь 30 размещена в зажимном приспособлении 31 и является в данном случае обьектом воздействия, Реечная передача 17, датчик 14 и УЧПУ 13 образуют цепь обратной -связи по положению электрогидравлического следящего привода.

Способ реализуется следующим образом.

Рабочая жидкость от насоса 8. поступает к золотнику 9 под давлением, настроенным с помощью клапана 21 по показаниям манометра 20. Положение золотника 9 задается с помощью шагового электродвигателя 10, От.золотника 9 рабочая жидкость подается в одну из полостей гидродвигателя 16 и шток 15 перемещает хон 18 вверх или вниз.

30 Скорость этого перемещения определяется объемом жидкости, поступающей в гидродвигатель 16. Скорость и путь штока 15 контролируется датчиком 14, от которого поступают последовательно сигналы (им35 пульсы) в УЧПУ 13, Количество импульсов пропорционально величине, а их частота следования — скорости перемещения штока

15, который включением оператора 2 перемещают с заданной скоростью подвода в

40 направлении детали 30, В УЧПУ 13 периодически вычисляют текущее рассогласование в цепи обратной связи по положению (Втек) и, с помощью оператора 3 сравнивают его с предварительно. заданным контрольным

45 значением (йэ д), До достижения заданного значения, т,е. при Втек<Взад, оператор 3 через выход "НЕТ" продолжает отработку оператора 2, а после достижения заданного значения, т,е. При Втек зад (что соответ ствует касанию брусками 29 детали 30), оператор 4 с помощью золотника 9 переключаег гидродвигатель 16 на перемещение хона 18 со скоростью рабочего хода и осуществляется обработка детали 30, В моментдостижения требуемого размера детали 30 управление по выходу "ДА" оператора 5 передается оператору 6, которым переключается золотник 9, и, следовательно, гидродвигатель 16, на быстрый отвод хона 18. При достижении последним исход1834992

Использование данного изобретения позволит повысить точность и упростить вычисление контролируемого параметра для управления рабочими органами станков, сварочных аппаратов и испытательных стендов.

В настоящее время проведены испытания с использованием предлагаемого способа с положительными результатами.

Составитель А, Каяшев

Техред М.Моргентал Корректор M. Ткач

Редактор

Заказ 2709 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101 ного положения по выходу "ДА" оператора

7 управление передается оператору 8, осуществляющему останов гидродвигателя 1б, Таким образом, переключение скорости электрогидравлического следящего привода при касании рабочим органом объекта воздействия осуществляется беэ введения дополнительных датчиков, nî сигналу, существующему в цепи обратной связи по положению и включено, например, в алгоритм обработки заданного размера обрабатываемой детали без промежуточных преобразований, которые могли бы способствовать накоплению ошибки.

Формула изобретения

Способ переключения скорости электрогидравлического следящего привода при касании рабочим органом объекта воэдейст5 вия, при котором с помощью электрогидравлического усилителя включают гидродвигатель на перемещение совместно с рабочим органом со скоростью подвода в направлении объекта воздействия и перио10 дически вычисляют текущее значение контролируемого параметра, которое сравнивают с его заданным контрольным значением и фиксируют момент касания по превышению текущим значением контроли15 руемого параметра его заданного контрольного значения, после чего с помощью электрогидравлического усилителя переключают гидродвигатель на перемещение совместно с рабочим органом со скоростью

20 рабочего хода, отличающийся тем, что, в качестве контролируемого параметра вычисляют рассогласование в цепи обратной связи по положению злектрогидравлического следящего привода и сравнивают

25 его с заданным контрольным значением с помощью оператора условного перехода.