Волновой редуктор

 

СОЮЭ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)5 F-16 Н 1/00

ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕ

ВЕДОМСТВО СССР (ГОСПАТЕHT СССP) L

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ПАТЕНТУ (21) 4901233/28 (22) 09.01,91 (46) 15.08.93, Бюл, М 30 (71) Специальное конструкторское технологическое бюро Производственного объединения "Востокподъемтрансмаш" (72) В,M.Ïîçäíÿêîâ (73) Специальное конструкторское технологическое бюро Производственного объедикения "Востокподъемтрансмаш" (56) Патент CLUA М 4798104, кл, F 16 Н 1/28, 1989.

Авторское свидетельство СССР

М 1052758, кл. F 16 Н 1/00, 1982.

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в приводах машин, механизмов и приборов.

Целью изобретения является повышение надежности зацепления.

Поставленная цель достигается тем, что волновой редуктор снабжен цилиндрическим стаканом для соединения гибкого колеса и выходного вала.

Соединение гибкого звена — витой цилиндрической пружины с выходным валом посредством цилиндрического стакана, снижает концентрацию напряжений, возникающих в стакане и зубчатом элементе, роль которого выполняет пружина, при котором гибкое колесо является самоустанавливающимся, благодаря упругим свойствам каждого витка пружины, что повышает надежность редуктора. Одновременно повышается срок службы редуктора за счет снижения износа от трения, так как в отличие от прототипа, зацепление которого является линейчатым, предлагаемое зацепление представляет собой точечное, Ж „„1835007 АЗ (54) ВОЛНОВОЙ РЕДУКТОР (57) Использование: в машиностроении, в приводах различных механизмов. Сущность изобретения: устройство содержит гибкое колесо в виде замкнутой винтовой пружины и цилиндрический стакан для соединения выходного вала и гибкого колеса. 4 ил. близкое по контактным характеристиками к зацеплению Новикова.

На фиг.1 изображен продольный разрез редуктора; на фиг.2 — разрез А-А на фиг.1; на фиг.3 — изображена пружина; на фиг.4— изображен в аксонометрической проекции цилиндрический стакан.

maaa

Волновой редуктор содержит корпус 1, ОО входной вал 2, выходной вал 3, жестко зубчатое колесо 4, в виде съемной зубчатой шайбы с внутренним зацеплением, эакреп- С ленной между корпусом 1 и крышкой 5, по- (.) средством шпилек 6. На выходном валу 2 установлены эксцентриковые шайбы 7, образующие генератор волн, На выходном валу 3 размещен цилиндрический стакан 8, присоединенный через вставку 9 иэ эластичного материала к пружине 10. Цилиндрический стакан 8 снабжен отверстиями 11 для надежного закрепления вставки 9 на стакане 8.

Волновой редуктор работает следующим образом, 1835007

При вращении входного вала 2, генератор волн в виде эксцентриковых шайб 7, установленных на подшипниках, деформирует цилиндрический тонкостенный стакан

8, контактируя с внутренней поверхностью вставки 9, которая внешней поверхностью сопряжена с пружиной 10, а последняя, деформируясь, входит в зацепление поочередно каждым своим витком по впадины Б жесткого зубчатого колеса 4 и вследствие волнового эффекта, преобразуют свое радиальное перемещение во вращательное движение цилиндрического стакана 8 и прикрепленного к нему выходного вала 3.

Входной 2 и выходной валы 3 установлены 15 соосно, сопряжены посредством подшипников между собой с корпусом 1 и крышкой

5, которые стянуты шпильками 6, удерживающими зубчатое колесо 4. Вставка 9 образована на цилиндрическом, выполненным, 20 например, из тонкого стального листа, стакане 8, нв торце которого выполнены сквозные отверстия 11 для того, чтобы эластичный материал вставки 9, например, иэ вулканизируемой резины или пластмас- 25 сы, пройдя сквозь эти отверстия, соединил в единое целое каждую из частей этой вставки, лежащую по обе стороны от торца цилиндрического стакана 8 и контактирующие с эксэнтриковыми шайбами 7 и пружиной

10.

Выполнение всех перечисленных в описании частей и элементов редуктора возможно на серийно выпускаемом оборудовании и станках с применением широко распространенных технологических операциях и приемах: литье, механическая обработка и обработка давлением, вулканиэация, или литье пластмассы на термопластавтомате, а также изготовление пружины любым, освоенным на предприятии способом, обуславливает соответствие заявленного технического решения критерию "промышленная применимость". Тем более, что изготовление зубчатого колеса 4 не требует специального оборудования для обработки зубьев и может быть получено путем отливки в кокиль или прессформу.

Формула изобретения

Волновой редуктор, содержащий корпус, входной и выходной валы, генератор волн, жесткое зубчатое колесо, связанное с корпусом, и гибкое колесо в виде замкнутой винтовой пружины, отличающийся тем, что, с целью Повышения надежности, он снабжен цилиндрическим стаканом для соединения гибкого колесе и выходного вала.

1835007

w-4

UP.

1835007

Составитель В. Поздняков

Техред M.Ìîðãåíòàë Корректор Л. Ливринц

Редактор

Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул,Гагарина, 101

Заказ 2710 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб„4/5