Протез кисти

 

Изобретение относится к протезостроению. Цель изобретения - повышение надежности и удобства аварийного разобщения при расширении функциональных возможностей по типу схвата пальцев. Сущность изобретения; протез кисти содержит механизм аварийного разобщения, выполненный в виде управляемой торцовой зубчатой муфты, у которой управляющее звено выполнено в виде ступенчатой оси враще

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РеспуБлик (5115 А 61 F 2/54

ЮЕ ПАТЕНТНОЕ

CCP

СР) с t

АНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ --

ПАТЕНТУ (54) ПРОТЕЗ КИСТИ

20

1б

21) 5005004/14

22) 09.08.91

46) 23,08.93. Бюл. hh 31

71) Конструкторское бюро химического маиностроения

2) В.Н.Куликов, С.А.Михайлов. l0,М,Неин и В,А.Роганов

3) Конструкторское бюро химического маиностроения

6) Кужекин А.П; Конструкции протезно-ор топедических изделий. М.; Легкая пищевая промышленность,, 1984. с. 167-168..,!Ж,, 183бОб1 АЗ (57) Изобретение относится к протезостроению. Цель изобретения — повышение надежности и удобства аварийного разобщения при расширении функциональных возможностей по типу схвата пальцев. Сущность изобретения; протез кисти содержит механизм аварийного разобщения, выполненный в виде управляемой торцовой зубчатой муфты, у которой управляющее звено выполнено в виде ступенчатой оси враще1836061

50 ния 13 с торцом 14 и ступенью 15, пружиной

16, подвижной зубчатой втулкой 17 со шлицами 18 на наружной поверхности и трапецеидальными зубьями на торце рычага 20 привода 1-го пальца со шлицами 21 на внутИзобретение относится к протезостроению,-в частности к конструкции искусственных кистей для протезов верхних конечностей, и может быть использовано в робототех нике, Целью изобретения является повышение надежности и удобства аварийного разобщения при расширении функциональных возмо>кностей по типу схвата пальцев.

На фиг.1 представлен механизм аварийного разобщения, расположенный в основании 1-го пальца, на фиг.2 — сечение искусственной кисты в зоне зацепления привода пальцев с рычагом 1-го пальца.

Искусственная кисть содержит пальцы

1, 2, 3, 4, 5, корпус 6, звенья 7, 8 привода пальцев, устройство аварийного разобщения звеньев привода пальцев 2, 3, 4, 5 и 1-ro пальца, на фланце 9 каркаса 10 которого имеются пазы 11 фиксации положения 1-го пальца относительно звеньев привода пальцев, основание 12 1-го пальца, ступенчатая ось 13 с торцом 14 и ступенью 15, пружину

16, подвижную зубчатую втулку 17 со шлицами 18 на наружной поверхности и трапецеидальными зубьями 19 на торце, рычаг 20 привода 1-ro пальца со шлицами 21 на внутренней поверхности, фланец 22 кисти, В отличие от известных конструкций устройство аварийного разобщения располо>кено в основании 12 1-го пальца и выполнено в виде управляемой торцевой зубчатой муфты, у которой управляющее звено выполнено в виде ступенчатой оси 13 вращения 1-ro пальца, при этом,на оси 13 установлены пружина 16 и подвижная зубчатая втулка 17, на наружной поверхности которой выполнены шлицы 18, находящиеся в зацеплении со шлицами 21 рычага 20 привода 1-re пальца, а на торце — трапецеидальные зубья 19. находящиеся в зацеплении с пазами 11 на фланце 9 каркаса 10 1-ra пальца, при этом величина перемещения зубчатой втулки 17 вдоль ступенчатой оси 13 больше длины части зуба 19, утопленного в пазу 11 фланца 9 1-ro пальца.

При выполнении опе зации по расширению функциональных возможностей по тиrly схвата пальцев и при аварийной расфиксации схвата свободной другой кистью производится силовое воздействие на торец 14 ступенчатой оси 13, которая при ренней поверхности. При этом величина перемещения зубчатой втулки 17 вдоль ступенчатой оси 13 больше длины части зуба

19, расположенного s пазу 11 фланца 9 1-го пальца. 2 ил, этом утапливается в основание 12 1-го пальца и воздействует своей ступенью 15 на зубчатую втулку 17, которая скользит шлицами 18 по шлицам 21 в рычаге 20, и зубья

19 зубчатой втулки выходят из зацепления с пазами 11 фланца 9 каркаса 1-го пальца, 1-ый палец разобщается со звеньями привода пальцев и свободно вращается на ступенчатой оси 13, обеспечивая аварийную расфиксацию схвата пал ьцев с захваченным предметом, или обеспечивает установку 1го пальца в желаемое положение относительно оси фланца 22 кисти для выполнения требуемой функции, После снятия силового воздействия с торца 14 ступенчатой оси 13 пружина 16 воздействует на зубчатую втулку 17 и ступень 15 ступенчатого вала 13, вводят зубья 19 в пазы 11 фланца 9 каркаса

1-го пальца, что обеспечивает жесткую связь рычага 20 с каркасом 10 1-ro пальца посредством шлицев 18 на зубчатой втулке

17 и шлицев 21 рычага 20, 8 случае несовпадения зубьев с пазами производится вращение 1-го пальца вокруг ступенчатой оси 13 до ближайшего положения, при котором зубья 19 совпадут с пазами 11. Зубья 10 выполнены трапецеидальными для обеспечения беззазорного зацепления с пазами 11, для уменьшения лафта 1-го пальца, При взаимодействии зуба с пазом плоскость зуба, параллельная оси втулок, совпадает с плоскостью паза, наклонная плоскость упирается в кромку па- . за, а торцовая плоскость зуба при этом по отношению к плоскости дна паза расположена с гарантированным зазором

Количество зубьев — 19 — 3 шт., количество пазов 11 и кратно трем (3; 6; 9; 12 и т,д.).

При выполнении обычных рабочих oneраций сохраняются достоинства прототипа обеспечивается схват и функционирование кисти искусственной; при выполнении дополнительных функций и аварийной расфиксации обеспечивается расширение функциональных возможностей и повышается надежность и удобство работы при аварийном разобщении, т,к. управление торцевой зубчатой муфтой выполняется легкими усилиями (не более 1,5 кг) при свободном доступе другой кистью к управляющему раефиксацией звену механизма расфиксации.

1836061

Составитель В.Куликов

Техред M.Moðãåíòàë Корректор Т. Ваш кое ич г;едактор Т.Куркова

3 аква. 2990 Тираж Подписное

ВЙИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035. Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул,Гагарина, 101

Использование изобретения позволит р сширить функциональные возможности и типу схвата пальцев и повысить надежн сть и удобство аварийного разобщения з еньев привода пальцев и 1-го пальца. 5

Формула изобретения

Протез кисти, содержащий корпус с льцами, связанными через звенья с придом, механизм аварийного разобщения 10 еньев привода первого пальца, о т л и ч ашийся тем, что механизм аварийного разобщения расположен в основании перврго пальца и выполнен в виде управляемой торцевой зубчатой муфты, у которой управляющее звено выполнено в виде ступенчатой оси вращения первого пальца, при этом на оси установлены пружина и подвижная зубчатая втулка, на наружной поверхности которой выполнены шли цы, находящиеся s зацеплении с рычагом привода первого пальца, а на торце — трапецеидальные зубья, находящиеся в зацеплении с пазами на фланце каркаса первого пальца, при этом величина перемещения зубчатой втулки вдоль ступенчатой оси больше длины части зуба, размещенной в пазу фланца-первого пальца.