Телеметрическая система торгового автомата

 

Изобретение относится к системам сбора и передачи информации, которая может быть использована как система в составе узлов торгового автомата. Данная микропроцессорная телеуправляемая система для контроля, запоминания и периодической передачи данных, соответствующих коммерческой работе таких систем как автомат для продажи безалкогольных напитков и т.п. Целью изобретения является повышеИзобретение относится преимущественно к микропроцессорной телеуправляемой системе для контроля, запоминания и периодической передачи данных, соответствующих коммерческой работе системы сообщения такой, как автомат для продажи безалкогольных напитков. Задачей настоящего изобретения является создание телеметрической системы торгового автомата для контроля, накопления информации и периодической передачи данных о коммерческой работе системы сообщения , такой, как автомат для продажи ние информационной гибкости системы без нарушения нормальных процессов работы торгового автомата. Система содержит компьютер , блок памяти, телефонный интерфейс , модулятор-демодулятор, датчик контроля сигналов питания 4, да гчик денежных расчетов, блок датчиков, приемопередатчик , радиоинтерфейс и интерфейс с оптической развязкой. В предложенной системе связь с компьютером обеспечивается телефонным интерфейсом, которая работает таким образом, что позволяет использовать существующие телефонные линии без нарушения телефонной связи. Работа автомата должна происходить в то время, когда телефон отключен. Работа телефона откладывается до тех пор, пока не перестанет работать автомат. Телеметрическая система сообщает по телефонной линии данные коммуникационным способом, интервал меняется до 3,3 мкс. В других вариантах система может сочетать два вида работы без отмены действия других типов связи. 5 з.п. ф-лы, 8 ил. безалкогольных напитков, к центральному компьютеру сбора данных и контроля, и которая периодически сообщает такие данные по телефонному каналу, доступному к непредусмотренному использованию. Целью изобретения является повышение информационной гибкости по сравнению с известной. Телеметрическая система по настоящему изобретению имеет прямое применение к различным типам коммерческих систем сообщения. Например, системой сообщения может быть коммерческая водораспре00 СА) О О 00 00 iCO

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕ

ВЕДОМСТВО СССР (ГОСПАТЕНТ СССР) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ПАТЕНТУ (86) РСТ/US 87/01944 (10.08.87) (21) 4356553/24 (22) 01.09,88 (46) 23,08,93. Бюл. ¹ 31 (31) 003036 (32) 02,01.87 (33) US (71) Пепсико Инк (us) (72) Луис А,Седроун и Джозеф Дж.Сободовски (US) (56) Патент США ¹ 4412292, кл. G 06 F 15/20, опублик. 25.10,83. (54) ТЕЛЕМЕТРИЧЕСКАЯ СИСТЕМА ТОРГОВОГО АВТОМАТА (57) Изобретение относится к системам сбора и передачи информации, которая может быть использована как система в составе узлов торгового автомата, Данная микропроцессорная телеуправляемая система для контроля, запоминания и периодической передачи данных, соответствующих коммерческой работе таких систем как автомат для продажи безалкогольных напитков и т.п. Целью изобретения является повышеИзобретение относится преимущественно к микропроцессорной телеуправляемой системе для контроля, запоминания и периодической передачи данных, соответствующих коммерческой работе системы сообщения такой, как автомат для продажи безалкогольных напитков.

Задачей настоящего изобретения является создание телеметрической системы торгового автомата для контроля, накопления информации и периодической передачи данных о коммерческой работе системы сообщения, такой, как автомат для продажи, MJ 1836688 АЗ (s1)s G 06 F 15/20. Н 04 M 11/00 ние информационной гибкости системы без нарушения нормальных процессов работы торгового автомата. Система содержит компьютер, блок памяти, телефонный интерфейс, модулятор-демодулятор, датчик контроля сигналов питания 4, да гчик денежных расчетов, блок датчиков, приемопередатчик, радиоинтерфейс и интерфейс с оптической развязкой. В предложенной системе связь с компьютером обеспечивается телефонным интерфейсом, которая работает таким образом, что позволяет использовать существующие телефонные линии без нарушения телефонной связи. Работа автомата должна происходить в то время, когда телефон отключен, Работа телефона откладывается до тех пор, пока не перестанет работать автомат. Телеметрическая система сообщает по телефонной линии данные коммуникационным способом, интервал меняется до 3,3 мкс. В других вариантах система может сочетать два вида работы без отмены действия других типов связи. 5 з,п. ф-лы, 8 ил, СО безалкогольных напитков, к центральному Q() компьютеру сбора данных и контроля, и которая периодически сообщает такие данные по телефонному каналу, доступному к непредусмотренному использованию. (лЭ

Целью изобретения является повышение информационной гибкости по сравнению с известной.

Телеметрическая система по настоящему изобретению имеет прямое применение к различным типам коммерческих систем сообщения. Например, системой спо6 ения может быть коммерческая водораспре1836688 делительная станция, которая включает цифровую контрольную систему, предпочтительно с микропроцессорным управлением, контролирующую все действия водораспределительной системы и накапливает в памяти информационные данные о ее работе.

Данная телеметрическая система с микропроцессорным управлением может сочетаться с системой сообщения такой как торговый автомат, без нарушения нормальных процессов в нем, таким образом, сбой в работе или проблема в работе системы контроля не нарушают нормального режима работы системы сообщения. Данная телеметрическая система предусматривает запоминание данных, что позволяет охватывать общее состояние системы сообщения (торгового автомата) такие как суммы, описи и т.д.

Термин "микропроцессор" используется здесь для того, чтобы различить, является ли он микропроцессором как таковым, либо микропроцессором как компонент микрокомпьютера. В проиллюстрированном примере воплощения, микропроцессор является предпочтительным благодаря своим всесторонним возможностям, обусловленным конструкцией схемы.

Телеметрическая система использует датчики для информирования о состоянии системы без-прерывания нормальной работы в ней, так что проблемы действия или сбоев в работе телесистемы не оказывают влияния на работу торгового автомата.

Связь с процессорной системой сбора данных обеспечивается телефонным интерфейсом, который дает возможность периодически и на непредусмотренном основании использовать уже существующую телефонную линию, которая, с другой стороны, используется в нормальной работе для телефонной связи.

Предусмотрен также модулятор-демодулятор/модем) для обеспечения возможности передачи информационного сообщения через телефонный интерфейс к системе сбора данных и в некоторых примерах воплощения функции модема могут быть обеспечены компьютером.

Рассматривая изобретение более подробно, следует заметить, что телеметрическал система снабжается низковольтным источником энергии.

Исчезновение питания или флуктуации в нем учитывается датчиком 4, чувствительным к питанию, который поддерживает компьютер в положении "установка нуля" до тех пор, пока не установится питание. Компьютер также накапливает данные в блоках па5

10 мяти. Датчик источника питания поддерживает вход "запись" запоминающего устройства закрытым, пока установленное компьютером время задержки не отпустит вход "установка нуля", Предусмотрено также внешний блок памяти со снабжением энергией от автономного источника питания для накапливания сведений в нем даже при отсутствии питания.

Телефонный интерфейс включает релейный переключатель для осуществления телефонной связи, а компьютер контролирует генерирование зуммерных ответных

"5 сигналов. Компьютер также контролирует работу релейного переключателя, предназначенного для вырабатывания импульсных сигналов набора номера телефона в телефонное пространство, не обслуживаемого номерами, Телеметрическая система снабжена также элементом контроля состояния телефонной линии для индицирования на процессоре, используется или нет телефонная

25 линия, при этом микропроцессор не приносит телефонной линии никакого вреда в течение нормального ее использования.

Модулятор-демодулятор предусматривает передающие фильтры для улучшения

З0 формы посылаемых к узлам телефонной системы сигналов и принимающие фильтры для улучшения формы входящих сигналов, чтобы, в конечном счете, усовершенствовать прием и восстановление информации

З5 оттуда, Блоки ключевых элементов параллельно с модулирующей-демодулирующей филь. трующей схемой управляются микропроцессором с тем, чтобы во время

4о набирания номера миновать модулятор-демодулятор.

Телеметрическая система может также объединять в себе оптическое соединение для обеспечения электрической изоляции от

45 электрических сигналов и шума. вызванного системой сообщения, такого, например, который может быть внесен механизмом разменивания денег торгового автомата. В одном из примеров воплощения может

50 быть использован радиоинтерфейс для обеспечения односторонней радиосвязи в направлении выхода сигнала только к соседнему местному радиоприемнику, соединенному с телефонной линией.

55 обслуживающей телеметрическую систему.

В преимущественном коммерческом воплощении осуществления изобретения процессор представляет собой часть промышленно доступного микрокомпьютера, который объединяет в себе модем, способен

1836588 вырабатывать зуммерные сигналы и кодирующие и декодирующие сигналы с частотной манипуляцией (ЦМ).

Компьютер имеет внутреннее запоминающее устройство с производным доступом (ЗУ) и постоянное запоминающее устройство (ПЗУ) и доступ к внешней ЗУ и

ПЗУ. B нем предусмотрено также и внешнее электрически программируемое запоминающее устройство (ЭП ПЗУ), которое способ10 но помнить данные без энергии, ЭП ПЗУ используется для накопления относительно постоянных данных, таких как код системы сообщения, номер телефона, который должен быть набран для передачи в систему сбора данных и данные о параметрах индивидуальной системы сообщения, с которой соединена телеметрическая система.

Компьютер запрограммирован так, чтобы периодически осуществлять с постоянным интервалом посылку телефонного вызова в процессорном системе сбора данных, а также принимать их оттуда.

В основном микропроцессор запрограммирован таким образом, чтобы сбор

25 данных от сенсорной системы был основной его задачей в сравнении например с задачей регистрации данных. блок-схема алгоритма, которая должна быть осуществлена совмещением фиг.2 (сверху), фиг,3 (в середине) и фиг.4 — внизу и иллюстрирует логический поток основных действий программы компьютера для микропроцессора системы; на фиг.5-8— принципиальная схема системы, которую следует обьединить. Схема иллюстрирует принципиально электрическую схему одного из примеров осуществления изобретения, На фиг.1 телеметрическая система содержит блок питания 1, выполненные на источнике питания 2, преобразователе 3 и датчике источника питания 4. телефонный интерфейс 5, модулятор-демодулятор 6, блок памяти 7, блок датчиков 8, блок датчиков денежных расчетов 9 и интерфейс с оптической развязкой 10, приемопередатчик

11, радиоинтерфейс 12. блок управления передачей информации 13 (на компьютере), модульный штекер 14, шина данных 15, адресная шина 16.

Источник питания 2 предназначен для обеспечения двух ступеней регулируемого напряжения: +12 В для приемопередатчика и +5  — для микрокомпьютера.

К источнику питания 2 со стороны прикладывается исходное низковольтное на45

55 пряжение переменного тока 15 В от

На фиг.1 представлена структурная схема функциональных узлов; на фиг.2-4 —. 30 настольного трансформатора, что является преимущественным, поскольку низковольтные источники для телеметрических систем сами обычно не удовлетворяют требованиям и предписаниям.

При приложении к входу источника питания входного напряжения переменного тока вход его отрегулирован на +12 В и используется для питания сенсора с Нац-эффектом переключения телефонного реле и, если понадобится, приемопередатчика. Источник питания на +12 В, в свою очередь, питает выходная клемма регулятора напряжения +5 В, который обеспечивает питанием остальные узлы.

В преобразователе питания создается низковольтное напряжение переменного тока, которое в переходный период обрабатывается, затем выпрямляется, фильтруется и регулируется до +12 В: необходимых для питания приемопередатчика, если система оборудована радиоканалом, и до +5 В для обеспечения питания всех действующих активных цепей на компьютерном пульте.

Выходная клемма регулятора напряжения +5 В питается выходным напряжением

+12 В, чтобы снизить нагревание регулятора

+5 В, особенно в условиях применения линии высокого напряжения переменного тока, Дополнительное снижение напряжения обеспечивается выводами в нескольких точках источника питания 2 и схемы, чувствительной к питанию (датчик 4), т.к. на практике при включении и выключении отдельных типов моторов, создаются переходные процессы, влекущие за собой неизбежную необходимость огромной работы по подавлению шумов с тем, чтобы устранить вредное действие их на электронные цепи телесистемы.

В схеме датчика 4 при приложении питания происходит медленное нарастание напряжения, r.к. выпрямленное напряжение постоянного тока заряжает конденсаторы фильтра до номинального значения напряжения постоянного тока.

В течение этого периода времени, если не поддерживать микрокомпьютер в.отключенном состоянии, он может показывать ошибочный режим и может изменить показания передаваемые в блок памяти 7, Чтобы избежать этого, датчик 4 контролирует вход регулятора напряжения +5 В и поддерживает компьютер 13 в состоянии "установка нуля", пока не будет гарантирована стабильность напряжения +5 В. Когда напряжение достигнет устойчивой рабочей точки, датчик 4 деблокирует канал установки нуля и разрешает начало работы. Работа продолжается до тех пор, пока напряжение

1836688

10

25

35

40 в линии связи не упадет ниже минимально допустимого и датчик 4 возвратит компьютер в исходное состояние.

Чтобы дополнительно защитить блок памяти 7 с прямым доступом обеспечиваются дополнительные схемы дпя блокирования.входа "запись" в течение .нескольких миллисекунд после начала работы компьютера. 8 других примерах осуществления изобретения датчик 4 (см. фиг,б может быть размещен в интегральной схеме для выполнения тех же функций).

Недостаточное напряжение должно быть обнару>кено и должны быть предприняты соответствующие действия перед тем, как вводить в действие компьютер и блок памяти. Непредсказуемые действия могут случиться, если компьютер не остановить в . случае пол наго снижения напряжения. С другой. стороны могут быть потеряны данные, если блок памяти не был задействован перед тем, как напряжение питания снизилось или упало. Данные в блоке памяти со-. храняются при выключенном питании за счет аккумуляторной литиевой батареи в 3 вольта (автономный источник питания 17 (фиг.8)), которая автоматически поддерживает удовлетворительное для сохранения данных напряжение в течение 5 — 10 лет.

При снижении входного напряжения регулятора +5 В ниже надежного уровня датчик одновременно выключает компьютер 13 и запрещает вход "запись" блока памяти 7. Контролирование как компьютерра, так и блока памяти обеспечивает дополйитепьную уверенность в правильности полученных данных.

Телефонный интерфейс 5 (на фиг.5) состоит из следующих составных частей или элементов. Для облегчения соединения телеметрической системы с,телефонной линией используется модульный соединитель.

Предусмотрено реле, представляющее собой утвержденной Федеральной комиссией связи (ФКС), реле которое создает и прерывает соединение телефонной линии под контролем компьютера.

Предусмотрен также линейный изолятор, представляющий собой 600-омный трансформатор 18 звуковых частот, основной задачей которого является электрическая развязка между телеметрическими цапями телефонной линии, Другим назначением линейного изолятора является обеспечение нагрузки постоянному току, необходимой дпя поддержания связи с центральной коммутирующей станцией телефонной компании.

Система снабжена элементом контроля линии связи 18 (см. фиг.5), формирующий сигнал управления на компьютер 13 информацию, если телефонная линия связи занята.

Точка прерывания напряжения цепи и развязка режимов обеспечивают надежную индикацию состояния линии связи, позволяющую компьютеру сформировать сигнал "вызвать (не вызвать сейчас)" без какого-либо ущерба для телефонной линии.

8 результате, телефонные абоненты на своем месте связи не слышат щелкания системы при включении и выключении линии связи, проверяющей зуммерный сигнал ответа станции. Элемент контроля состояния линии связи может использовать биполярные транзисторные схемы или полевые транзисторы с изолированным затвором (МОП-транзисторы) для достижения высокого входного импеданса.

Это является необходимым, поскольку элемент контроля состояния линии связи, подключен к телефонной линии со стороны реле (модулятора-демодулятора), находится постоянно на телефонной линии связи, даже когда телесистема выключена.

Модулятор-демодулятор 6 представляет собой интегральную схему (фиг.7), которая объединяет в себе переключаемый конденсаторный фильтр, детекторную цепь с носителем модулирующего-демодулирующего сигнала и другие цепи для улучшения сигнала, необходимые для передачи телефонных данных, Фильтр 19 подразделяется на передающий и приемный фильтры, коммутируемые блоками элементов 20, Передающие фильтры модулятора-демодулятора улучшают выходящий сигнал.

Приемные фильтры улучшают поступающий сигнал для того, что усовершенствовать прием и восстановление данных. Эта цепь используется также для улучшения сигналов для радиопередачи и приема. Зуммерный сигнал выработанный компьютером, не мо= жет пройти через модулятор-демодулятор.

Таким образом, передаваемые строб-сигналы; контролируемые компьютером используются для направления этого сигнала в обход модулятора-демодулятора, когда желателен набор номера диском. Тепеметрическая система запрограммирована таким образом, что после нескольких начальных попыток набрать номер, если ответа нет, телесистема осуществляет импульсный набор номер. Если набирание номера проходит успешно, система запоминает эту информацию в памяти и программируется для продолжения использования импульсного набора номера, Это принцип номеранабирания может быть переписано по команде из центрального компьютера.

1836688

Блок датчиков 8 торгового автомата выбран таким, что бы быть приспособлением торгового автомата и является низковольтным, не электрически контактирующим, механическими приспособлениями. При установке телеметрической системы существующие соединительные провода торгового автомата не образуются, не скрещиваются и никаким другим путем не модифицируются. Такая конструкция дает гарантию того, что нарушение функций или проблемы в работе телеметрической системы не оказывают влияния на работу торгового автомата.

Блок датчиков 8 торгового автомата, может быть, преимущественно переключающими элементами, работающими по принципу НаП-эффекта, механическими выключателями, твердотельными температурными сенсорами (необязательно), и могут включать один или более оптимальных сенсоров.

Блок датчиков 8 используется для контроля следующих функций в автомате. Переключатели на НаП-эффекте используются для контроля действия мотора за счет чувствительности к магнитному полю, присутствующему везде, где вращается мотор.

Сигнал, вырабатываемый при этом, представляет собой логический уровневый сигнал, который 1. меняет свое состояние по мере того, как переменное магнитное поле мотора меняет свою полярность (вырабатывается сигнал с прямоугольной формой волны (меандр) с частотой 60 Гц и с коэффициентом заполнения 65%).

Блок датчиков 8 может быть просто прикреплен скобой к соответствующим моторам без изменений в конструкции торгового автомата, Колонка "продано" определяется механически посредством выключения микропереключающего типа, Gonee простого, чем переключатели, использующиеся в настоящее время в торговых автоматах для определения проданного состояния товара и имеют преимущества в отношении стоимости и простоты установки, На существующих переключателях проданного товара располагается дополнительный выключатель, образованный простым перемещением страховочных винтов и затем перемонтируется с новым выключателем и двумя новыми винтами, которые входят как часть в установочный пакет.

Переключатель "продано" обеспечивает "логический нуль" на выходе. когда соответствующая колонка товаров продана.

Чувствительные элементы мотора и продан5 f0

55 ного состояния передают телеметрической системе один вход на колонку, Например, ВыхОД выкл4Очэтеля кОлонки

"продано" и датчика элемента мотора ко-. лонки могут быть перенесень4 к телеметрическому узлу по общему проводу. Это является возможным, поскольку выходы нормально "выключено (в положении высокого импеданса) и их активные выходы, один

"0", а другой — меняющийся "1" и "0" являются индивидуально различными. Индикация проданного товара, представляя собой логический уровень "0", является 01личным по отношению к выходу чувствительного элемента мотора, который является приемлемым, потому что автомат не будет поручать продажу в колонке товаров продана.

Выключатели с НаП-эффектом, механические выключатели и оптические чувствительные элементы могут быть использованы в различных областях техники, все Они могут быть осуществлены без каких-либо изменений в конструкции торгового автомата, Открытие. передней двери автомата преимущественно определяе гся механическими выключателями, а задержка времени на открывание и закрывание дает гарантию, что покачивание двери не вызовет повторного счета открытой двери. Температура (высокая и/или низкая) контролируется преимущественно твердотельными чувствительными элементами, установленными на пульте. Из-за относительно высокой стоимости чувствительных элементов температура контролируется, преимущественно, как дополнительный параметр, Точность промышленно применяемых температурных чувствительных элементов лучше, чем

+2 град. по фор.

Интерфейс с оптической развязкой 10 представляет собой параллельный в два провода (сигнальный и обратный) интерфейс и может включать оптопару для обеспечения изоляции между злектронноэлектрической схемой датчиков

9 и элементами системы, Подсоединение датчиков 9 в торговом автомате осуществляется неболывим пластиковым соединителем, являющимся наполовину частью телесистемы, а наполовину— частью блока датчиков денежных расчетов, Поскольку существующие промышленно применяемые аппараты денежных расчетов могут быть оборудованы телеметрической системой, не требуется модификация конструкции торгового автомата для его контроля.

Радиоинтерфейс 12 представляеI собой преимущественно совместимое и универСаЛЬНОЕ ЗЛЕКтРОННОЕ УСтРОйСтяо, КОгОРОЕ

1836688

50 может быть осуществлено подходящим интерфейсом, выполненными жестким и мягким для универсальности.

Компьютер 13 представляет собой, преимущественно-терминал, способный вырабатывать сигнализирующие тоны, кодирующие и декодирующие сигналы, и является отдельно установленным компьютером, Блок памяти имеет 2048 битов кодовой маски программируемого постоянного запоминающего устройства (ПЗУ), 64 бита запоминающего устройства с произвольным доступом (ЗУ), счетчик времени и 27 пар соединений ввода/вывода, Компьютер контролирует все логические и сигнальные фун кции телеметрической линии путем последовательного выполнения команд, запомненных как в его внутренних, так и во внешних блоках памяти.

В телеметрической системе предусмотрено пять разновидностей блоков памяти 7.

Внутренняя кодированная ПЗУ (фиг.8, поз. 71) обеспечивает 2048 битов неизменной памяти.

Внутренняя ЗУ(фиг.8, поз. 72) обеспечивает 64 бита памяти считывания/записи, что используется для накопления временных данных, таких как результаты измерений, вычисления и пройденное время и, в основцоМ используется как побочная запись.

Блок 71 не является постоянным и не будет накапливать данные при.изменении энергии. Может быть предусмотрено внешнее кодирование ПЗУ, которое, за исключением габаритов, является таким же, как и внутренние ПЗУ, но размещается в собственном корпусе на пульте (на чертеже не показано).

Внешнее электрическое программируемое ПЗУ также обеспечивает 256 битов адресованной энергонезависимой памяти.

Оно является отличным отдругих, поскольку данные могут быть стерты и записаны компьютером в цепи, но оно будет накапливать данные неограниченно и без питания.

Данное ПЗУ имеет ограниченное число циклов, стирание записи и является дорогим для использования огромных накопителей, Тем не менее, оно используется для накопления критических, достаточно постоянных данных, что снижает нагрузку телеметрической системы от центрального компьютера, либо в течение первоначального включения.

Данные в этой памяти являются последними сообщениями только, если новые данные отличаются от уже меняющихся данных в ней. Это продлевает срок службы устрой-. ства так как стирание записи является медленным в этом типе памяти, это не отвлекает компьютер от его обычных задач контроля аппарата без черезвычайной необходимости.

Этот вид данных включает следующие параметры: время вызова, порядковый номер, номер телефона и данные персонально принадлежащие автомату, так как обычно эта категория данных не меняется для работы одной единицы.

Система работает следующим образом, В начале работы при первоначальном прикладывании энергии, компьютер 13 и блок памяти 7 не работают, пока не застабилизируется выходное напряжение источника питания. Датчик 4 снимает положение

"установка нуля", разрешая работу компьютера 13, Тысячными секундами позже каналу "запись" блока памяти 7 разрешается работа. Этот начальный порядок предостерегает компьютер от записи ошибочных данных в блок памяти 7 в начальный период.

Когда "установка нуля" снята, компьютер 13 выбирает из внутреннего ПЗУ блока памяти

7 первую команду и исполняет ее, а следующие команды — в соответствии с предписанной последовательностью. Внешние события могут изменить обычный ход программы с предопределенными откликами согласно программирующим командам.

Нормальное исполнение программы заставляет компьютер постоянно обращаться к входным данным от различных источников, таких как, входы-выходы, таймер, регистры и память, Входные данные в течение этого опроса представляют тесты, и, если тест дает результат негативный, продолжается нормальная работа, а если — положительный — начинается исключение. При вращении мотора компьютер проверяет время вращения мотора: вращается ли он достаточно, очень долго и проходит ли через лоток и т.д. (см. блок-схему алгоритма на фиг.2,3,4), Компьютер 13 постоянно контролирует счетчик времени (на чертеже не показан), чтобы видеть, настало ли время отклика. Если в течение одного цикла опроса величина, выданная таймером, отличается от запомненной величины, принятой от центрального компьютера. компьютер 13 осуществляет отзыв команды. Нормальные данные о работе GBTOMBTB заносятся в расположение блок памяти 7. Несмотря на то, что стирание и перезапись в принципе возможна, оНМ разрешают передать вычисления и центральному компьютеру (на чертеже не показан).

Телефонный вызов может быть осуществлен по многим причинам. Если вызов сделан, компьютер 13 проверяется, не занята ли телефонная линия. Если нет, он замыкает контакты переключающего реле и осуществляет нвбирание номера.

1836688

Когда модем центрального компьютера отвечает, телеметрическая система передает данные и ждет данные от центрального компьютера. Когда центральный компьютер сработает, оба устройства прекращают разговор (этот вариант на чертеже не показан).

Радиопередача происходит периодически, преимущественно около. одного раза в час и происходит только в одном направле.нии от автомата.

Приемопередатчик 11 может быть расположен за 100 футов и соединен также с телефонной линией. Телеметрическая сис- . тема работает таким образом, что принимает только с одной стороны сигнал.

Радиопередача может быть обеспечена таким образом, что упущенные данные могут быть получены снова немного позже. Для этой цели необходимо использовать аппаратуру, свойственную им (пвредэтчик, приемник и/или телефонную линию и/или принадлежности машины) и соответствующие данные загруженные из центрального компьютера.

Типичный процесс продажи происходит следующим образом.

Допустим, что 3 монеты по 25 центов опущены в лоток для денег для получения

"60" центового продаваемого продукта.

Производящий денежные расчеты автомат считает деньги до тех пор, пока не достигается стоимость. Затем он выделяет три монеты по 5 центов. Последние монеты возвращаются е сдачу, эплэрэт посылает импульсы в систему. которые включают s себя все данные; относящиеся к деньгам (возврат денег, деньги в тубе. ценз товара и т.п.). noane передачи двнных в систему аппарата запитывает кредитное реле в торговом автомате. С эклкианием кредитного реле товар может быть продан в любое время, когда нажата кнопка выбора для колонки, в которой есть еще товар. Нажимая выбранную кнопку можно вызывать разные последовательности (см. блок-схему алгоритма фиг.2,3,.4).

Если выбранная кнопка нажата и отпущена быстро, мотор может вращаться только долю секунды. Без довольно долгого вращения мотора, не произойдет взаимодействие с переключателем "продолжение", . мотор остановится, кредит все еще буде в силе, и может быть осуществлен любой выбор, как если бы попытки выбора не было.

Телеметрическая системз не фиксирует действие мотора как попытку продажи.

В нормальной последовательности цикла продажи кнопка выбора нажимается в течение довольно долгого времени, чтобы обеспечить нормальный цикл работ. Если в механизме сломалась коробка, и при этом нет возможности кулачку завершить свой цикл, мотор будет работать постоянно, Некоторые типы моторов имеют термическую защиту и будут включаться и выключаться, до тех пор, пока нарушение не зафиксируется и выклсчатель сможет его выключить, Телеметрическая система запрограммирована так, чтобы распознавать такие ус10 ловия, как поломка.

Телеметрическая система не осуществляет вызова. если мотор выключился благодаря термозэщите, а затем снова включился.

15 Если мотор завершает свой цикл, но в лотке автомата нет товэрэ, то причина заключается в аварии в переключателе проданного товаре, предназначенного для срабатывания sслучае,,когда колонка пус20 тая.

Наоборот, кулачок может застрять гденибудь в другом месте, нэпример, зацепится зэ палец в колонке или лотке.

Телеметрическэя сметемэ расценивает это

25 кэк полоееку, поскольку мотор работает достаточно долго, э в лоток ничто не проходило. 8 таком случэе системе вызывает центральный компьютер (если такой выбор предусмотрен). Когда мотор завершает цикл ."6 и товар проходит через лоток. сигнал нормальной продажи заносится s телеметрическую систему. Системэ также зэпрогрэммирована тек, чтобы заставить осуществить сигнализацию поломки флэжком и осу36 щвствить вызов центрального компьютера.

Флэжковэя сигнализация проявляется пр№ открывании и закрывании дверей.

8 обычной работе телемвтрическэя система продолжает вводить данные до тех

40 пор, пока счетчик пройденного времени (нэ чертеже не покэээи) не покажет регистровую оценку "вызов на время". В это время,, если канал речи не занят, телвметрическэя система осуществляет вызовы ы передает

46 данные на цвнтрамкый компьютер. Есл№ же канал речи используется или если Qb3308 ничем не завершается, твлеметрическэя система осуществляет попытку вызова снова, как предусмотрвио оценкой "повторный вы60 зов". Успеи ный вызов (и передача данных) завершается приемом в телеметрической системе всех ниже перечисленных данных в параметрах включения. Однако, узел телесвязи реагирует только на те данные, кото5 рые отличаются от данных уже имеющихся . в памяти.

Это допускает осуществление контроля телеметрического узла из центрального компьютера.

1836688

В процессе промышленного изготовления параметры, необходимые закаэчику телеметрической системы для определенного типа торгового автомата, монитор и другие индивидуальные параметры, программируютсл в памяти системы. Совершенствованием системы является формирование

"симулированного" вызова. Система ста- 1 вится в ей присущие условйя и вырабатывает "симулированный" вызов специальному тестовому приспособлени о.

Параметры, которые заносятся в ЭППЗУ 73 и по которым осуществляют контроль . работы следующие;

Число разрядов 4 цифры. Номер цент- 15 рального телефона свыше 20 позиций. включал, паузы, профиль машины — от 1 до 16 видов, вызов питания — да-нет, вызов QTKpbl той двери да/нет, вызов закрытой двери.— да/нет, вызов неисправностей да-нет, вы- 20 зов полной продажи товара — да-нет, вызов времени — да-нет, вызов часа — специальный час для вызова, вызов температуры— да/нет, параметры которые не занесены в

ОППЗУ повторный вызов интервала (мин) — 25 специально, повторные попытки (1-16)— специально, установка регистров — да/нет, сигнализация — да/нет, резерв — специально.

Профиль машины включает в себя как 30 минимум время разгона мотора, а как максимум время цикла, время задержки открыванилдвери, и время задержки закрывания двери, . Команда "включить регистр" заставляет 35 систему признавать новую оценку. В начале эти оценки выставляются на нуль, но любая величина будет работать как "пуск".

Если телеметрическая система вызывает черезмерные величины или непроверен- 40 ные суммы, центральный узел компьютера запрещает знак "включить регистр" в ЗП

ПЗУ для того, чтобы оценить, следует ли передавать обратно в ЗУ последние данные, В течение нормальной работы микро- 45 компьютера, как только "установка нуля" сбрасываетсл, микрокомпьютер выполнлет выбранную проверку и кодирует входы-выходы. Затем он проверяет состояние сигнализации, определяет, что питание 50 установлено в начальное. состояние и вызывает центральный компьютер. Компьютер 3 программируется на начальный вызов потелефону, который может быть осуществлен по любой из следующих причин; 55

Неисправность машин, колонка "продана", температура рефрижератора, открытие передней двери, ежедневное сообщение, аппарат денежных расчетов.

Все телефонные вызовы "дома" вписываются в следующее построение в соответствии с блок-схемой алгоритма на фиг.2,3 и

4.

Проверка состояния телефонной линии, занята она или нет7, если занята — попытайтесь снова попозже, если нет — замкните выключатель. Слушайте эуммерные сигналы, если сигнала нет, повесьте телефонную трубку, попытайтесь еще раз позже.

Если есть зуммерный сигнал — наберите номер. Слушайте модулирующую-демодулирующую несущую, если несущая не определена, повесьте трубку и попытайтесь снова позже, если несущая определена— передайте информацию 3 раза, если несущая прекратилась- повесьте трубку и попытайтесь снова. Примите 3 сообщения из

"дома", если все три согласуются — повесьте трубку. если все три не согласуются, подождите какое-то время и если, наконец, одно сообщение остается в силе, запоминайте данные, включайте работу, если ни одно сообщейие не остается в силе — пытайтесь снова, Ссылаясь на нижнюю часть фиг.2 в начинающейся с "прервать таймер" и продолжающейся на фиг.3, за короткие (миллисекунды) периодические интервалы микрокомпьютера постоянно контролирует сенсоры автомата для работы.

Работа автомата должна происходит в то время, как телефон выключен. Работа телефона откладывается до тех пор, пока не перестанет работать автомат. В представленном примере осуществления, проиллюстрированном диаграммой алгоритма по фиг,2 и 3 для гибкого варианта было запрограммировано использование 5 мсек интервала, Одйако, когда телеметрическал система сообщает по телефонной линии данные коммуникационным способом, интервал меняетсл до 3.3 мсек, чтобы разрешить передачу данных с частотой 300 бод, Соответственно. если торговый автомат активно действует в течение коммуникационной связи, телеметрическая система отменяет коммуникационную связь и возвращается обратно к интервалу в 5 мсек, чтобы обеспечить контроль работы торгового автомата, Однако, в других и наиболее предпочтительных вариантах примеров осуществления тел еметрическая система сконструирована таким образом, что оба вида работы происходили без отмены действия другого типа связи. Одним из подходлщих средств осуществления этого является программирование контроля рабо1836688 ты автомата, таким образом, чтобы осуществлять их интервалом 3,3 и менее, и разрешить работу по выполнению своих функций обоим внутри интервала 3,3 мсек.

Множество датчиков 8 торгового автомата, приспособленных к мотору, выключателю "продано", щитку лотка и передней двери, чувствуют работу соответствующего привода.

Компьютер 13 контролирует работу датчиков и выносит суждение как показано на фиг,3 и 4 в соответствии со следующими критериями:

Мотор автоматики. Функция — надписи

"счет товара", определение повреждения.

Выход — выход датчика нормальнологический "0" при отсутствии работы мотора. Когда мотор запитывается, выход датчика меняется на "1" с каждым полным циклом постоянного тока, питающего мотор. Установка времени — мотор должен работать как минимум период времени — время меняется в зависимости от вида машина и может быть изменено "домашним" компьютером. Если даже мотор не выключится, продолжение действия датчика в течение более чем 10 сек. в этом случае сообщается ответ о неисправности и система вызывает центральный компьютер.

Отклик — оставьте вызов, если мотор работает. Срабатывает датчик выключателя

"продано".

Функция — определение пустой колонки. Выход — датчик пассивный логический

"1", когда товар не продан. Установка времени — состояние сенсора захватывает время вызова центрального компьютера. Отклик — поместите вызов (факультативно программируемый центральным компьютером).

Срабатывает датчик-щиток лотка.

Функция — обнаружение неисправности. Выход — датчик нормально логический

"0", когда щиток закрыт, Когда щиток открывается, выход меняется на логическую "1".

Датчик-установка времени. Этот датчик контролирует только в течение специального временного окна, следующего за действием мотора. Если щиток застрял открытым, товары все еще считаются, но поломка (помимо того, что мотор продолжает вращаться) не определяется.

Датчик запроса. Вызовите центральный компьютер, если неисправность определена в сочетании с действием мотора. Ответ.

Датчик состояния передней двери реализует функцию контроля периода сообщения, тревожная сигнализация несанкционированного входа, на выходе — логический "0", 5

55 когда дверь закрыта. При открытии двери меняется на логическую "1" (пассивный,.

Осуществляет контроль установки времени — дверь должна быть открыта более чем 10 сек, а затем закрывается в те.ение более чем 60 сек, время должно быть подсчитано.

Датчик контроля температуры, реализует функцию — определение высокой температуры, на выходе датчика — логический "0", когда температура в нормальных условиях, когда температура изменяется выше нормальных пределов, выход сенсора меняется на логическую "1" (пассивный).

При установке времени — датчик постоянно в режиме контроля. Запрос — вызовите центральный компьютер, если обнаружится нормальная температура.

Телеметрическая система может быть факультативно оборудована радиопередатчиком и радиоприемником, При установке радиопередатчик будет передавать все, что должно быть нормально послано через телефон, к расположенному не более чем за 100 футов радиоприемнику, который, в свою очередь, подсоединяет канал речи.

Рабочие и измерительные параметры передаются для системы беэ радиоканала за исключением частоты передачи.

Взамен сообщения, приходящего один раз в день, система. оборудованная передатчиком, передает все сообщения каждые

10 минут, Она также передает немедленно сообщения о внезапных остановках, перебоях, открытиях дверей, проданности товара, температурных проблемах и т.п, Когда встроенный приемопередатчик не занят с торговой аппаратурой, речевыми сообщениями или деятельностью датчика денежных расчетов он может принимать передачи от ближайших передатчиков, чьи посылки соответствуют запрограммированным в памяти приемника. Приемник постоянно модернизирует свою память. чтобы отразить состояние соответствующего связанного с ним передатчика.

Получив сообщение о крайне непредвиденном случае, приемник отвечает незамедлительным обращением к центральному компьютеру.

В других случаях, он производит сообщения на центральный компьютер только раэ в день, определенное расписанием, которое может быть выбрано и ночью с тем, чтобы минимизировать возможность эанятия телефонной линии.

Телеметрическая система по настоящему изобретению подробно описана выше в части функции контроля деятельности торг1836688

19

osoro автомата. Однако, система имеет прямое применение к ряду различных типов промышленных систем сообщения, Например; система сообщения может представлять собой систему распределения воды, которая включает систему цифрового контроля преимущественно с микропроцессорным управлением, которая контролирует все операции водо/расп редвлитальиой системы и накапливает в памяти информационные сообщения о происходящей в ней работе, Контролю подвергаются следующая информация: температура, такая как температура сиропа или температура распрвделяемого продукта, временная, такая кзк время включения распределителя, и информация распределения, такая как тип и качество рзспределяемого продукта. Проконтролируемая информация должна периодически доводиться до сведения различных служб таких кзк обслуживающего персонала, местной или головной организации. либо до внимания покупателя.

Телемвтрическая система по настояще; му изобретению может также сочетаться с системой раздачи бутылок с сиропом и т.п. выходом-входом телефонного интерфейса, вторые вход-выход и сигнальный выход подключены к первому выходу-входу и сигнальному входу блока управления передачей

5 информации, первый и второй управляющие выходы которого соединены с соответствующими входами модулятора-демодулятора и блока памяти. второй выходвход подключен к входу-выходу блока

10 памяти, выход блока питания подключен «о входам питания блока памяти и блока управления передачей информации, 2. Система по п.1, от л и ч а ю щ а я с я тем. что блок памяти соединен с автоном1б ным источником питания, 3. Системз по п.1, о т л и ч а ю щ а с я тем, что между выходом-входом телефонного интерфейса и первым входом-выходом модулятора-демодулятора подключен эле20 мент контроля линии связи.

4. Система по A.1, отличающаяся тем, что модулятор-демодулятор содержит блок приема передающих фильтров и параллельно соединенный с ним блок ключевых

>б элементов.

Формула изобретения

1, Телемерическаа система торгового автомата. содержащая блок датчиков, выход которого соединен с первым входом блоке управления передачей информации, адресная шина и шина данных K0Topofo подключены к соответствующим шинам блока памяти, телефонный интерфейс, о т л и ч з ю щ а я с я твм, что. с целью повышения информационной гибкости. в систему введен модулятор-демодулятор, первые входвыход которого соединены с

5. Система no n.1. о т л и ч в ю щ а я с я тем, что система содержит блок датчиков денежных расчетов, выход которого через

:0 интерфейс с оптической развязкой соединен с вторым входом блоке управления передачей информации.

6. Системе по пЛ, отличающаяся тем, что система содержит приемопередатЗб чик, вход-выход которого через радиоинтерфейс соединен с третьими выходами-входами блока управления передачей информации и модулятора-демодулятора, 1836688

1836688

1836688

"Рп 9о

ЬиВй d дергдач

78ЛРЦ

Ъню е ам лерг .Ю

115 VA

1836688

1836688

1!

Ьпансйа нуля"

Жук лорю С

dupm

/7оол 4

"Ризка вегюе

1836688

Составитель Н, Лысенко

Техред М. Моргентал Корректор М. Керецман

Редактор

Производственно-издательский комбинат "Патент" г. Уж, .Г жгород, ул. агаоина, 101

Заказ 3021 Тираж Подписное

ВНИИПИ Гос а ств осударственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035. Москва, Ж-35, Раушская наб„4/5