Захватное устройство

 

союз советских

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ РЕСПУБЛИК госмдАРственнок пАтентнок вкдомство сссР (I oclIATKHT cccp)

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ 4 ва,,!",, К ПАТЕНТУ (21) 4834619/08 (22) 26.03.90 (46) 30.1293 Бюл. hh 48-47 (75) Чинчараули Н.М. Дорфман Ф.Ф. (73) Чинчараули Нодар Марленович (54) ЗАХВЯТНОЕ УСТРОЙСТВО (57) Изобретение относится к подьемно-транспортному оборудованию. Устройство содержит корпус с установленными на нем захватными папь(в> SU ио 3111951 ЯЛ (ка) л 1 оо цап состоящав из звеньев, закрепленных на пружинящем элементе, трос, связьеающий звеья между собой и с приводок При этом звенья выполнеы полыми из упругого материала, а полости каждого звена сообщены друг с другом и связаны с пневмоприводом. Кроме того, каждое звено смонтировано в жестком корпусе с фиксирующим элементами, через которые проходит трос 2 иа

1839651 что, с целью расширения технологических возможностей, звенья выполнены полыми из, упругого материала, а полости каждого звена соединены одна с другой и с пневмоприводом, кроме того, каждое звенв смонтировано в жестком корпусе с фиксирующими элементами, через которые проходит трос, Изобретение относится к подъемнотранспортному. оборудованию и может найти применение в качестве захвата во всех отраслях народного хозяйства, Целью изобретения является расшире„ние технологических воэможностей, На фиг.1 изображено захватное устройство в общем виде в исходном положении; на фиг.2 — палец захватного устройства в рабочем положении. 10

Устройство состоит из рамы 1, закрепленной на руке робота или другого переносного механизма, на которой смонтированы секции 2, сочлененные с гибкой нерастягивающейся пластиной 3, с регулируемыми 15 ограничителями их взаимного изгиба..

Регулируемый ограничитель представляет собой тросик 4, пропущенный сквозь " отверстия в болтах 5, закрепленных на секциях 2 шайбой 6 и гайкой 7.

Сквозь секции 2 пропущены пустотелые . эластичные гофрированные пальцы 8, скрепленные с секциями с помощью рамок

9 и связанные с системой подачи воздуха. С 25 концом каждой гибкой нерастягивающейся пластины 3 сочленены конечные секции 10, установленные с возможностью откидываться в направлении изгиба пальца, С другой стороны от точки регулируемого 30 ограничителя на пальце сквозь отверстия в секциях 2 проходит изгибающий тросик 11, наматываемый на катушки 12 двигателем

13, 35

Формула изобретения

ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО, содержа- 40 щее корпус с установленными на ием захватаыми пальцами, состоящими из звеньев, закрепленных на пружинящем элементе, трос, связывающий звенья меж- ду собой и с приводом, отличающееся тем,;45

Устройство работает следующим образом.

Захватное устройство при помощи руки робота (не показаны) переносится иа рабочую позицию над. захватываемым объектом.

При этом двигатели 13 наматывают изгибающий тросик 11 на катушки 12, а пальцы 8 и гибкие нерастягивающиеся пластины 3 разводятся. При остановке захватного устройства на рабочей позиции над захватываемым объектом двигатели 13 реверсируют, изгибающий тросик 11 прослабляется на пальцы 8 с пластинами 3 свободно провисают, Подается сжатый воздух в пальцы 8 и гофры пальца, раздуваясь, давят друг на друга, изгибают пальцы и гибкие нерастягивающиеся пластины в направлении объекта и обхватывают его. Оптимальный обхват объекта достигается предварительным регулированием ограничителей изгиба пластины 3 на заданный типоразмер объекта. Объект переносится на требуемую позицию, срабатывает давление в системе подачи воздуха, захват плавно освобождает обьект благодаря конечным секциям 10 и захватное устройство переходит в исходную позицию. Предварительная установка гибкой нерастягивающейся пластины 3 с секциями 2 в соответствии с конфигурацией объекта производится с помощью затяжки определенных длин тросика 4 (фиг.2). (56) Авторское свидетельство СССР

М 724337, кл. В 25 J 15/00, 1978.

4 839651 о39651

А/2.

Заказ 3410 Тираж Подписное

НПО "Поиск" Роспатента

113035 Москва Ж-35 Ра шская наб., 4 5

У /

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород. ул.гагарина 101

Составитель Л.Воскобойникова

Редактор M.Стрельникова Техред M.Ìoðãåèòàë Корректор M Шароши