Захват промышленного робота

 

союз советских

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)5 В 25 J 15/04

ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕ

ВЕДОМСТВО СССР (ГОСПАТЕНТ СССР) К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4747437/08 (22) 09.10,89 (46) 30.07.93. Бюл. М 28 (71) Производственное объединение "Ростсельмаш" им. Ю.B,Àíäðîïoâà (72) Ю,Г.Кудлай и В.И.Гиссин (56) Авторское свидетельство СССР Иг

1063888, кл. В 25 J 15/04, 1982, (54) ЗАХВАТ ПРОМЫШЛЕННОГО РОБОТА

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано при автоматизации различных технологических процессов, преимущественно для удержания, перемещения и складирования заготовок иэ плотных, пористых неметаллических материалов, например паронита.

Цель изобретения — расширение технологических возможностей.

Указанная цель достигается тем, что на корпусе закреплен регулируемый упругий элемент, на котором установлены иглы.

На фиг,1 изображен захват промышленного робота в рабочем положении; на фиг.2— вид А по стрелке на фиг.1.

Захват промышленного робота состоит из корпуса 1, закрепленного на механизме схвата робота 2. В корпусе 1 установлена упругая пластина 3, которая закрепляется и регулируется планкой 4 и винтами 5. В корпусе 1 иглы 6 закреплены винтами 7, Игла 8 закреплена в упругом элементе 3. Сбрасыватель 9 связан с приводом механизма схвата 2 и взаимодействует с изделием 10.

„„. Ж „„1836345 А1 (57) Использование: при автоматизации различных технологических процессов, преимущество для удержания заготовок иэ плотных, пористых неметаллических материалов, например, поролона, войлока, Сущность иэоб ретения; в захвате выполнена упругая пластина с дополнительными иглами. Пластина установлена в корпусе с воэможностью регулировки ее вылета, за счет чего обеспечивается расширение диапазона захв-.тываемых деталей. 2 ил, Захват работает следующим образом.

При опускании корпуса 1 на иэделие иглы 6,8 прокалывают его. Игла 8 прокалывает изделие после деформации упругой пластины 3 (фиг,1), Далее иглы 8 при подь- Б еме и транспортировке изделия 10 стремится вернуться в исходное положение, осуществляя захват заготовки иглами с усилием, равным величине силы упругости пластины 3, Усилие накалывания и захвата зависит от параметров упругой пластины 3 и может регулироваться перемещением ее относительно планки 4, закрепленной на корпусе 1

;(.ъ винтами 5.

После захвата заготовки 10 и ее транспортировки в зону складирования осущест- СА вляется съем заготовки сбрасывателем 9, 4- ъ закрепленным на приводе 2. Ж

Использование предлагаемого захвата позволяет надежно удерживать и транспортировать материалы с различной структуЪ рой, например войлок, картон, паронит.

Захват имеет простое конструктивное исполнение и хорошие эксплуатационные свойства, т,к. обладает возможностью быс1830345 ровки усилия захвата материала непосредственно в рабочей зоне.

Д Г

Составитель О.Свеженец

Техред M.Моргентал Корректор M,Êóëü

Редактор

Заказ 2513 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород. ул,Гагарина, 101

Формула изобретения

Захват промышленного робота, содержащий корпус с установленными на нем иглами. смонтированными на пластине,привода их перемещения, и сбрасыаатель, установленный на корпусе и связанный с приводом, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, пластина выполнена иэ упругоro материала с возможностью регулировки ее вылета относительно корпуса.