Патент ссср 195367

 

СПИ САНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 22.1V.1965 (№ 1004961/26-24) с присоединением заявки ¹

Приоритет

Опубликовано 12.1V.1967. Бюллетень № 9

Дата опубликования описания 13Х1.1967

Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР.21:

8) Авторы

H30OPPTCHItH

О. Ф. Алпатов, Б. Б. Дыскин, М. В. Клейник, И. В. Шкультин и И. К. Шраго

Всесоюзный научно-исследовательский и экспериментально-конструкторский институт торгового машиностроения

3 а явитель

УСТРОЙСТВО ДЛЯ АДРЕСОВАНИЯ ВИЛОЧНОГО УКЛАДЧИКА

Известны устройства для адресования вплочного укладчика, содержащее источник питания; два,неподви>кных троллея, разделенных на изолированные участки по числу ячеек адресования; токосъемники, установленные на укладчике; блок считывания адреса и блок реле.

В предлагаемом устройстве источник питания одним полюсом подключен к одному из токосъемников предварительной остановки, а другим — через обмотку реле останова ко второму токосъемнику предварительной остановки, а контакты блока считывания адреса включены между одноименными участками обоих троллеев.

Кроме того, два токосъемника точной остановки, одновременно касающиеся участка троллея в зоне точной остановки, соединены через реле точной остановки с реле управления приводом.

Это позволяет упростить конструкцию и повысить надежность устройства. Исключается возможность ложного адресова ния, приводящего, как правило, к поломкам оборудования и груза и к дезорганизации учета, обеспечивается одинаково точ ая остановка укладчика у заданной ячейки независимо от скорости движения укладчика и нестабильности тормозного пути, а также возвращение его в исходное положение к месту загрузки и точная остановка аналогично вышеуказанной точной остановке у заданной ячейки.

Предлагаемое уcTpQHcTBo используется при автоматизации крупных промышленных скла5 .,ов и предназначено для обеспечения точной остановки вилочного укладчика у одной пз ячеек стеллажа хранения в соответствии с заданным адресом.

На чертеже дана принципиальная схем

10 устройства.

Устройство включает считывающее устройство 1 с задающими контактами, два цеподви>кных троллея, разделенных на изолированные друг от друга участки а, — а,„- и Ь, — Ь,;

15 соответственно числу ячеек адресоваппя и стелла>на, группу из пяти токосъемников 2 — 6, закрепленных на укладчике, и блок реле для включения и выключения в соответствующие моменты времени асинхронного электродвига20 теля, приводящего в движение укладчик.

Для задания адреса используются программоносители, имеющие перфорацию и карман для документа, сопровождающего груз, которые вкладываются оператором IIQ одному в

25 приемную щель считывающего устройства.

Считывающее устройство выполнено в виде отдельного блока и устанавливается в месте, удобном для работы оператора. В нем имеется группа задающих контактов — щеток, которые

30 могут быть замкнуты илп разомкнуты в зависимости от расположения отверстий на кассете-п рогр а м м оносителе-.

Участки троллеев а, а1; и bg — bg.- выполняются из токопроводящего материала и соединяются между собой промежуточными элементами из диэлектрика. Сумма длин токопроводящего и изолирующего участков равна дли»е одной ячейки стеллажа.

Участки троллеев а„— а,,-, bo — b,-, скоммутированы между собой и с контактами считывающего устройства так, что при замыкании двух задающих контактов считывающего устройства через эти контакты происходит замыкание цепи между участками троллеев, расположенных у соответствующей ячейки. Такие комбинации, максимальное число которых зависит от количества задающих контактов, выбираются в соответствии с кодом, обеспечивающим замыкание цепи между парой участков троллеев только у одной из ячеек.

Токосъемники 2 — 6 собираются на отдельной каретке, которая затем прикрепляется к раме укладчика таким образом, что токосъемники 2, 4 и 5 при движении укладчика скользят по троллею а, — a>.-, а токосъемники 8 и б — по троллею b< — b>:.

Токосъемники 4 и 5 предназначены для контроля точной остановки укладчика у заданной ячейки и выбора направления доводки после окончания тормозного пути. При остановке укладчика точно у заданной ячейки оба токосъемника находятся на одном из токопроводящих участков а — a>,-, соответствующем этой ячейке. Расстояние между этими токосъемниками устанавливается несколько меньше длины токопроводящих участков ао — а,.-.

Токосъемники 2, 8 и 6 предназначены для заблаговременного выключения электродвигателя-укладчика при его приближении к заданной ячейке стеллажа или к исходному положению соответственно. Токосъемники 2 и 8 установлены друг против друга и вынесены в переднюю часть каретки на такое расстояние от токосъемников 4 и 5, чтобы после выключения двигателя и окончания тормозного пути укладчик останавливался насколько можно близко от точного положения у заданной ячейки.

Токосъемник 6 устанавливается по другую сторону от токосъемников 4 и 5 на таком же расстоянии от них, как и токосъемники 2 и 3.

Работа устройства. Кассета-программоноситель с перфорацией, содержащей в закодированном виде адрес ячейки, вводится в считывающее устройство 1, в результате чего соответствующая пара задающих контактов оказывается замкнутой. При нажатии на кнопку 7 срабатывают и блокируются реле 8 и 9. При этом своим переключающим контактом реле

9 отключает минус источника питания от участка а, и через переключающий контакт реле 8 подает минус на токосъемник 2. Одновременно с этим включается реле 10 и своим замыкающим контактом подает напряжение на катушку пускателя 11 асинхронного электродвигателя-укладчика, в результате чего он начинает

65 перемещаться вдоль стеллажей. Питание катушки реле 10 после отпускания кнопки 7 происходит через свой замыкающий контакт.

Двигаясь вдоль стеллажей, укладчик подходит к ячейке, адрес которой записан на программоносителе. Участки троллеев, расположенные у этой ячейки, соединяются между собой через задающие контакты считывающего устройства. Токосъемники 2 и 3 одновременно достигают участков троллеев у адресованнной ячейки, и через задающие контакты считывающего устройства замыкается цепь, питания реле 12 останова, которое своим размыкающим контактом рвет цепь блокировки реле 10. Дви. гатель выключается, v укладчик в режиме тор можения проходит .по инерции некоторое расстояние.

Своим замыкающим контактом реле 12 подает напряжение на катушку реле времени 8.

Время срабатывания реле 8 несколько превышает время торможения, Размыкающий контакт реле 8, работающий с замедлением, после окончания тормозного пробега обрывает цепь блокировки реле 18, и оно отпускает. Это необходимо для того, чгобы предотвратить включение доводки укладчика в точное положение во время торможения, После отпускания реле 8 его переключающий контакт подает минус через замкнутые контакты считывающего устройства к участкам троллея у заданной ячейки. Если укладчик остановился в таком положении, что токосъемник 4 находится на запитанном участке троллея, а 5 не дошел. до него, то включается реле 13, в то время как реле 14 остается невключенным. Тогда через переключающий контакт реле 15 подается напряжение на реле 10, которое будет работать в режиме пульспары со своим пускателем П b, так как размыкающий контакт 17 b включен в цепь катушки реле 10. При этом будет происходить доводка укладчика вперед до тех пор, пока оба токосъемника 4 и 5 не окажутся на запитанном участке а у заданной ячейки. В таком положении оба реле 18 и 14 оказываются под током, а их контакты отключают реле 10 или 15.

Если после выключения .двигателя укладчик проехал положение точной остановки, он возвращается назад аналогичным образом.

Конденсатор 16 переключающим контактом реле. 13 включается параллельно катушке одного из реле 10 или 15, работающего в импульсном режиме. Изменением емкости конденсатора 16 можно регулировать частоту и скважность последовательности импульсов. От этих параметров, в свою очередь, зависит скорость перемещения укладчика.

После выполнения операции загрузки или разгрузки ячейки подается команда «назад», в результате чего включается и блокируется реле 18, а реле 8 и 9 отпускают. Контактами этих реле включается реле 15, а следовательно, и пускатель Il и подается минус на участок троллея а, у исходного положения укладчика.

Выключение двигателя происходит после наез.

195367 да токосъемника б на постоянно запитанный участок b< и срабатывания реле 12 останова.

Дальнейшая доводка и остановка укладчика точно в исходном положении происходит вышеописанным способом.

Предмет изобретения

1. Устройство для адресова ния вил очного укчадчика. содержащее источник питания; два неподвижных троллея, разделенных на изолированные участки по числу ячеек адресования; токосъемники, установленные на укладчике; блок считывания адреса н блок реле, отлича ошееся тем, что, с целью упрощения и повышения надежности работы устройства, источник питания одним полюсом подключен к одному из двух токосъемников предварительной остановки, другим — через обмотку реле останова ко второму токосьемнику предварительной остановки, а контакты блока считывания адреса включены между одноименными участками обоих троллеев.

2. Устройство по п. 1, orëè÷àþè1ååoÿ тем, 10 что, с целью повышения точности остановки укладчика, два токосъемника точной остановки, одновременно касающиеся участка троллея в зоне точной остановки у заданной точки, соединеш.i через реле точной остановки с реле

15 управления приводом.