Патент ссср 192884

 

О П И С А Н И Е l92884

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Совз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства ¹

Заявлено 21 1V.1966 (№ 1071268/26-24) 1;л. ".lс, 46/50 с присоединением заявки ¹

М11К G 051 . ДК 621.375.6-83(088.8) Приоритет

Опубликовано 02.lll.1967. Бихглетень ¹ 6

Комитет па делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

3,ата опубликования описания 24.11 .1967

11 ЙА е., о.

ТЕ?:!ЭЕ -;;.:./, л

Авторы изобретения

Б. В. Малин и В. А. Обухов

yg -... Л ком ит е та

Заявитель Специальное конструкторское бюро № 2 Государстве по машиностроению

ЗЛЕКТРОПРИВОД С ЭЛЕКТРОМАШИННЫМ УСИЛИТЕЛЕМ

К(7 ) (1 т,p) (1 r2ð)

Известны системы управления с электромашинным усилителем (ЭМУ), в которых входной сигнал поступает в обмотки управления

ЭМУ, создающие магнитный поток, направленный по продольной оси.

Предлагаемое устройство отличается от известных тем, что оно позволяет значительно повысить быстродействие электропривода путем включения выходного каскада промежуточного усилителя на транзисторах (тиристорах) и поперечную цепь ЭМУ.

На чертеже изображена схема предлагаемого электропривода. Обычно основной поток возбуждения ЭМУ возникает за счет потока реакции якоря, направленного по поперечной оси. Таким образом возбуждение обычного

ЭМУ является двухкаскадным, причем каждая ступень возбуждения имеет свою постоянную времени. В этом случае уравнение передаточной функции ЭМУ имеет вид: где К коэффициент усиления первого каскада ЭМУ, К вЂ” коэффициент усиления второго каскада ЭМУ, 7,— постоянная времени первого каскада

ЭМУ, 7 з--llocT03iiil35i BP(менп вто13ого каскада

ЭМУ, 1 --символ п1)оизводноп.

В предлагаемом устройстве пре,ióñìoòðåно однокаскадное возбужденис электромашпнного усилителя l. Выходной каскад 2 усилителя (например, на транзисторах нли тиристорах) включается непосредственно во второй каскад

10 (поперечную цепь) ЭМУ. В этом случае уравнение передаточной функции имеет вид

11т(Р) (1 ТхР) 15 т. е. первый каскад возбуждения ЭМУ не используется, а порядок уравнения снижается на единицу. Благодаря этому быстродействие

ЭМУ увеличивается. Предлагаемая схема с учетом введения добавочного активного со20 противления в цепь возбуждения дает возможность на базе элсктромашипного усилителя получить усилитель, быстродействие которого соизмеримо с быстродействием усилителя на управляемых диодах (тиристорах).

25 Увеличение быстродействия ЭМУ обеспечивает увеличение точности работы следящих систем, систем широкого диапазона и других систем автоматического регулирования и увеличение производительности и точности рабо30 ты управляемых с их помощью обч.ектов.

192884

Предмет изобретения

Составитель И, H. Шувалова

Г креп Л. Ьриккер 1(орректоры: T. . Дмитриева и М, П. Ромашова

Редактор А. Можаров

Заказ 1070;4 Тираж 535 Подписвое

I III! iIII1H 1Сомитста по делам иаобретепий и открытий при Совете . 1ииистров СCC? . 11осква, Цептр, пр. Серова, д. 4

Типография, пр. Сапунова, 2

Зле1стропривод с электромашинным усилителем, содержащий промежуточный усилител ° на транзисторах (тиристорах) и датчик выходной величины. от.гичающиг1ся тем, что, с цель10 повышения быстродействия устройства, выход датчика подсоединен ко входу промежуто шого усилителя, выходной каскад которого включен непосредственно в поперечную

5 цепь электромашинного усилителя.