Гидравлический манипулятор

 

ОПИСАН И Е

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Советских Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства J¹

Заявлено 25.11.1966 (¹ 1058070/29-33) Кч 81е 107

35b, 6/07 с присоединением заявки ¹

МПК В 65g

В 66с

В 66f

УДК, 621.873.127:621.86.,06 (088.8) Приоритет

Комитет по делам иаобретеиий и открытий при Совете Ммммстрсв

СССР

Опубликовано 14.1Х.1967. Ьюллстснь ¹ 19

Дата опубликования описания 6.Х11.1967

Авторы изобретения

В. П. Васянович, Б. С. Герасимов и Д. Г. Маньковский

Заявитель

Карельский научно-исследовательский институт лесной промышленности и лесного хозяйства

ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ МАНИПУЛЯТОР

Изобретение относится к осмолозаготовительному производству и предназначено для разделки пней.

Известен гидравлический манипулятор, состоящий из шарнирно сочлененных звеньев и поворотного в горизонтальной плоскости захвата с раздвижными от силового цилиндра рычагами.

В предлагаемом манипуляторе шток силового цилиндра рычагов захвата выполнен составным из двух частей, соединенных между собой упорным подшипником. Кроме того, на одном из звеньев манипулятора смонтирован дополнительный силовой цилиндр, шток которого соединен с корпусом силового цилиндра рычагов захвата посредством жестко укрепленного на корпусе рычага. Это позволяет предотвратить скручивание поршня силового цилиндра рычагов при вращении захвата, а также обеспечить поворот захвата в вертикальной плоскости.

На фиг. 1 изображен захват предлагаемого манипулятора; на фиг. 2 — то же, разрез по

А — А.

Гидравлический манипулятор состоит из шарнирно сочлененных звеньев 1 поворотного захвата 2. Круговое вращение захвата осуществляется с помощью гидродвигателя 8 и цепной передачи 4, ведомая звездочка 5 которой закреплена на поворотной головке б, шарнирно связанной с захватом. Захват соединен со штоком силового цилиндра 8 при помощи рычагов 9. Шток силового цилиндра 8 выполнен составным из двух частей 7 и 10, соединенных между собой упорным подшипником

11.

1-Iа одном нз звеньев 1 манипулятора смонтирован дополнительный силовой цилиндр 12, шток 18 которого соединен с корпусом 14 силового цилиндра 8 посредством жестко укрепленного на корпусе 14 рычага 15.

Р абота гидравлического мани пул я т о р а. Оператор с пульта управления включает поворотный захват 2, с помощью которого пень захватывается за стволовую часть таким образом, чтобы продольная ось его находилась примерно по оси штока силового цилиндра 8.

Затем пень подводят к консольной циркуль2о ной пиле (на чертеже не показана) н устанавливают в плоскости пиления так, чтобы ось пня составляла с пилой угол 25 — 30 .

После этого включается подача пилы и корень пня отпиливается заподлицо с поверхно25 стью ппя. После возврата пилы в исходное поло>кение включается гидродвнгатель 3, связанный через цепную передачу 4 и поворотную головку 6 с захватом 2. В результате пень поворачивается на необходимый угол, 30 подставляя под пилу очередной один или не202768

f2 з - ф

4 ф д

Составитель Л. Старосельская

Редактор М. Жиляева Техред Л. Я. Бриккер Корректоры: Е. Н. Гудзова и Т. Д. Чунаева

Заказ 3629110 Тираж 535 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Центр, пр. Серова, д. 4

Типография, пр. Сапунова, 2 сколько корней. Таким образом, отпиливаются все боковые корни пня, При необходимости, после отпиливания всех боковых корней, при помощи силового цилиндра 12, связанного рычагом 15 с захватом, пень поворачивается в горизонтальное положение для отпиливания центрального корня. Очищенный от корней пень направляется на дальнейшую обработку.

Предмет изобретения

Гидравлический манипулятор, состоящий из шарнирно сочлененных звеньев и поворотного в горизонтальной плоскости захвата с раздвижными от силового цилиндра рычагами, отличающийся тем, что, с целью предотвращения скручивания поршня силового цилиндра рычагов при вращении захвата и обеспечения поворота последнего в вертикальной плоскости, шток силового цилиндра рычагов захвата выполнен составным из двух частей, соединенных между собой упорным подшипником, а на одном из звеньев манипулятора смонтирован дополнительный силовой цилиндр, шток которого соединен с корпусом силового цилиндра рычагов захвата посредством жестко укрепленного на корпусе рычага.