Устройство для программирования координат

 

2О4097

ОП ИСАН ИЕ

ЙЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Со1оз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

Кл. 491т, 5/05

21с, 46/54

Заявлено 31.V.1965 (№ 1010710/25-8) с присоединением заявки ¹

МПК В 23с

G 051

УДК 621.9-5(088.8) Приоритет

Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

Опубликовано 09.Х.1967. Бюллетень № 21

Дата опубликования описания 27.ХП.1967

Авторы изобретения

Заявитель

И. В. Белогородский, В. О. Берман, Я. Ш. Голик и Ф. Л. Копелев

Специальное конструкторское бюро при заводе, радиальносверлильных станков

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАММИРОВАНИЯ КООРДИНАТ

Известны устройства программирования координат на радиально-сверлильных станках, выполненные в виде вращающихся барабанов, в пазах которых устанавливают настраиваемые упоры.

Для многократного использования набранной программы в предлагаемом устройстве на плоских гранях барабана расположены установочные пальцы для линеек с закрепленными на них упорами, а сами линейки выполнены с базовыми отзерстиями для центрирования по установочным пальцам оараоана и Настроечного приспособления; для создания надежного направлеш я для упоров и возможности их подрегулировки па станке линейки снабжены BbicT) ïoì в виде ласточкина хвоста, a yiiopai H подналадочiloe прис1тособление ablполпены с пазами, охватывающими выступы линеек.

На фиг. 1 изображен барабан программирования координат стола (салазок) с устаноз;Iei1aal:II« Isa I

Многогранный барабан 1 (фиг. 1), в котором запрессованы втулки 2 и 8 и цапфы 4 и 5, установлен на подшипниках 6 и 7 в стойках 8 и 9. На каждой грани барабана может быть установлена линейка 10 на цилиндрический и ромбический пальцы 11 и 12 в одном из двуx возъ1ожных положений а или б и крепится к барабану при помощи винтов 18 и резьбовых

5 втулок 14.

Внутри линейки 10 (фиг. 2) имеется выступ, зьшолненный в виде ласточкича хвоста. На линейке 10 устанавливается легко перемещаемый упор 15, который может быть зафикси10 рован в требуемом положении при помощи прижимного винта 16. Для выборки зазора

»ежду упором 15 и линейкой 10 служит пружина 17. Кроме этого упора, на линейке устанавливается вспомогательный упор 18, фик15 сируемый на линейке при помощи прихкимного винта 19. Для выборки зазора служит пру>кина 20.

Упор 15 может воздействовать на рычажок

21 (фиг. 3) электроконтактного датчика 22

20 (показан условно), а упор 18 может воздейстзовать на толкатель 28, который нажимает на путевой выкл1очатель (на чертежах не показан), помещенный в корпусе датчика 22.

На цапфе 5 (фиг. 1) устанавливается смен25 ный диск 24, в котором по окружности расположены отверстия 25, количество которых соответствует числу граней барабана. В этих отверстиях могут быть установлены упоры 26, которые через толкатели 27 воздействуют на

30 путевой выключатель 28.

204097

35

3

На втулке 2 установлен лимб 29, на котором имеется постоянно установленный упор

80, который через толкатель 81 может воздействовать на путевой выключатель 82. На цапфе 4 закреплены храповое колесо 88 и фиксаторного диск 84.

При наборе программы позиционирования координатного стола либо другого подвижного органа для обработки партии одинаковых деталей осуществляется предварительная настроика упоров 1о на линейках 10, причем количество линеек для каждого бараоана равно количеству различных координат, а не количеству оораоатываемых отверстий.

Настроика упоров 15 на линейках осуществляется вне станка, на специальном приспособлении. Одновременно на каждой из линеек 10 устанавливается вспомогательный упор

И на минимальном расстоянии ж (на фиг, 2) от упора 15, гарантирующем (при установке линеики на бараоан) отход подвижного органа (стола лиоо салазок), а вместе с ним электроконтактного датчика 22 (фиг. 3) на расстояние, обеспечивающее освобождение рычажка 2? и беспрепятственный поворот бараоана в следующую позицию.

На сменном диске 24 (1?иг, 1) устанавливаются упоры 26 в отверстия 25, соответствующие тем позициям, в которых IIe должна происхОдить схема координаты вторым подвижным органом. i . e., если упор 2б, установленный в диске 24 барабана программирования координат стола, воздействует на путевой выключатель 28, то не произойдет поворота барабана салазок, а следовательно, и перемещения салазок. Это будет происходить до тех пор, пока диск 24 не повернется в такое положение, когда против путевого выключателя

28 появится отверстие 25 без упора 25. Аналогично диск 24, установленный на барабане салазок, выдаст команды на поворот барабана стола. Упор 80, воздействуя через толкатель 81 на путевой выключатель 82, сигнализирует об установке барабана в исходное положение.

Привод поворота барабана осуществляется от гидроцилиндра (на чертеже не показан) с помощью собачки (на чертеже не показана) и храпового колеса ?8. Поворот барабана на один шаг осуществляется при ка?кдом двойном ходе гидроцилиндра, Число зубьев храпового колеса 88 равно числу граней барабана.

Фиксация барабана в данной позиции осуществляется с помощью фиксатора (на чсртежах не показан) и фиксаторного диска 84.

4.

Для набора программы необходимо установить на соответствующие грани барабанов программирования координат линейки 10 с закрепленными на них упорами 15 и 18 и диски 24 с упорами 2б .

Описываемое устройство работает следующим образом.

11ри установке первой пары координат происходит перемещение обоих подвижных opI анов (стола и салазок) из исходного положения в заданной координате вначале ускоренно, а затем замедленно. Команды на переход с ускоренного перемещения на замедленное и последующую остановку подвижного органа в требуемой координате выдаются в результате воздейст" я упора 15 на рычажок

21 электроконтактного датчика 22 стола (салазок). 11осле обработки первого отверстия происходит отъезд подви?кного органа (стола, салазок) на расстояние, определяемое установкой упора 18, поворот барабана программирования координат на один шаг— подъездом стола (салазок) к новой координате, обработка следующего отверстия и т. д.

11ричем при наличии в диске 24 упора 2б в данной позиции происходит перемещение только одного подвижного органа (стола, либо салазок).

Описываемое устройство для программирования координат позволяет многократно использовать набранную программу и повышает точность позиционирования.

Предмет изобретения

1. Устройство для программирования координат, выполненное в виде вращающегося барабана со сменными линейками и настраиваемыми вне станка упорами, воздействующими на путевой электроконтактный датчик, отличающееся тем, что, с целью многократного использования набранной программы, на плоских гранях барабана расположены установочные пальцы для линеек с закрепленными на них упорами, а сами линейки выполнены с базовыми отверстиями для центрирования по установочным пальцам барабана и настроечного приспособления.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что, с целью создания надежного направления для упоров и возможности их подрегулировки на станке, линейки имеют выступ в виде ласточкина хвоста, а упоры и подналадочное приспособление выполнены с пазами, охватывающими выступы линеек.

204097

EudI

Составитель А. Кузин

Редактор T. В, Данилова Техред Л, Я. Бриккер Корректоры: С.. А. Башлыкова и T. Д. Чунаева

Заказ 3878 9 Тираж 535 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Центр, пр. Серова, д. 4

Типографии, пр. Сапунова, 2