Устройство для шагово-импульсной системы позиционного программного управления

 

Союз Советских

Социалистических

Республик

46/33

Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР.9,06-531.19(088.8) Автор изобретения

Е. А. Гозман

Заявитель

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ШАГОВО-ИМПУЛЬСНОЙ СИCTEMbl

ПОЗИЦИОННОГО ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ

Известны устройства для шагово-импульсной системы позиционного программного управления координатными столами с фиксацией набранной координаты жесткими упорами.

Предлагаемое устройство позиционного программного управления повышает точность позиционирования и упрощает структуру системы управления.

Существенно новым в устройстве является реализация принципа нониуса измерительной парой гребенка — фиксаторы, причем шаг фиксаторов больше (меньше) шага упоров измерительной гребенки на величину задаваемой разрешающей способности этсй измерительной пары.

На фиг. 1 представлена измерительная пара гребенка — фиксаторы; на фиг. 2 — схема набора координат.

На станине станка крепится измерительная гребенка 1 с упорами 2 и точно выполненным шагом

На каретке стола (на чертеже не показана), перемещающегося»а станине, монтируется блок фиксаторов 8, в котором расточены отверстия под подпружиненные фиксаторы 4 с шагом t+ 6, где Ь вЂ” разрешающая способность предлагаемого устройства.

При .перемещении каретки с одной позиции на другую подпружиненные фиксаторы 4, наезжая на скосы упоров измерительной гребенки, приподнимаются, а при дальнейшем движении каретки опускаются под действием пружин 5. Пр: реверсе каретки один из подпружиненных фиксаторов, упираясь в один из

5 упоров измерительной гребенки, зафиксирует положение каретки.

Совершая колебательные движения при перемещении измерительной гребенки, фиксаторы посылают импульсы в установленные над

10 ними индукционные датчики б. Число посылаемых импульсов равно числу шагов измерительной гребенки, пройденных измерительными фиксаторами. Подпружиненные фиксаторы

4, не участвующие в наборе координат, могут

15 выводиться из контакта с измерительной гребенкой соленоидами 7, Работу устройства можно пояснить следующим примером. При шаге измерительной гребенки 10 лл и шаге фиксаторов 11 лл разре20 шающая способность устройства 6 = 1 лл.

Когда фиксатор с индексом О (фиг. 2, а) стоит на упоре измерительной гребенки, кромка фиксатора I смещена от кромки упора на величину 6, кромка фиксатора II — на вели25 чину 26, кромка фиксатора III — на 36 и т. д., следовательно, для отработки координаты 46 при нулевом фиксаторе, стоящем на упоре, на упор должен стать фиксатор IV, пройдя при этом расстояние 46 и став нулевым для наба.

30 ра следующей координаты, 206671

Таким образом, задача программирования координаты сводится к программированию числа импульсов и номера того фиксатора, который эти импульсы посылает в счетную схему.

Так, при наборе координаты 24 мм шкала фиксаторов заняла положение, обозначенное штриховыми линиями, при котором фиксатор !

У стоит на упоре, т. е. является нулевым.

Теперь при наборе любой координаты, оканчивающейся на 3, например 43, импульсы в счетную схему должны поступать с фиксатора Ull (фиг. 2,б), Теперь при наборе следующей координаты фиксатор Ull стал нулевым и для набора любой координаты, оканчивающейся на 3, импульсы должны, поступать с фиксатора UI (фиг. 2,в). Смещение нуля может решаться автоматически одним из известных блоков смещения нуля и может учитываться при составлении программы.

После обработки определенного числа импульсов счетная схема дает сигнал управления на реверс стола, т. е. фиксацию набранной координаты.

Предлагаемое устройство может оыть применено и в .проектируемых координатных столах и в качестве приставки к существующим столам.

Предмет изобретения

10 Устройство для шагово-импульсной системы позиционного программного управления перемещениями подвижных органов станка, например координатного стола, выполненное из измерительной гребенки с упорами, укрепленной на станине, и подпружиненных фиксаторов — на каретке стола, отличающееся тем, что, с целью повышения точности позиционирования, шаг фиксаторов каретки выполнен больше (меньше) шага упоров измерительной гребенки на величину задаваемой разрешающей способности измерительной пары гребенка — фиксаторы.

206671 л zrz r у А g Z ã о

Состави ель A. Кузин

Редактор Т, 3. Орловская Техред Л. Я. Бриккер Корректоры: Т. П, Лаврухина и Т. Д. Чуиаева

Заказ 4686/9 Тираж 530 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Центр, пр. Серова, д. 4

Типография, пр. Сапунова, 2