Устройство для электрического управления движущимся механизмом

 

2О44Ю

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Со1оз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 05.IV.1966 (№ 1066588/26-24) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 20.Х.1967. Бюллетень № 22

Дата опубликования описания 5.1.1968

Кл. 21с, 46/50

МПК G 05f

УД К 621.398:654.93:656.2 (088.8) Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Мииистров

СССР

Авторы изобретения

Э. Г. Мазик, В. A. Кашин и Э. П. Дробовский

Заявитель

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЭЛЕКТРИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ

ДВИЖУЩИМСЯ МЕХАНИЗМОМ

Известны устройства для электрического управления движущимся механизмом, содержащие электронный генератор электрических колебаний, блок управления движущимся механизмом и путевые датчики.

Описываемое устройство отличается от известных тем, что в нем с электронным генератором связан индуктивный искатель, установленный на движущемся механизме и приводящий к срыву колебаний генератора при 10 прохождении над индуктивным датчиком, выполненным в виде свободного 3 С-контура и настроенным на частоту, равную частоте электронного генератора, которая задается релейным блоком управления. 15

Это позволяет упростить устройство и повысить надежность его работы.

На чертеже изображена принципиальная схема описываемого устройства.

Устройство содержит частотно-резонансные 20 датчики с 1 — 1 по 1 — и, апериодический усилитель 2, генератор, собранный на электронной лампе 8, колебательный контур которого состоит из главной емкости 4, переменной емкости или конденсатора 5, канала связи б, 25 главной индуктивности 7, индуктивностей настройки с 8 — 1 по 8 — и, а также индуктивного искателя 9. Контакты с 10 — 1 по 10 — n являются контактами программного устройства управления механизмом. Цепочка из сопро- ЗО тивлений 11 и 12 и части индуктивности 7 служит для подбора режима работы генератора и стабилизации напряжения на его контуре, а конденсатор 18 — для связи с усилителем 2.

Устройство работает следующим образом.

Генератор настраивается на ряд необходимых фиксированных частот контактами программного устройства с 10 — 1 по 10 — и, частотно-резонансные датчики с 1 — 1 по 1 — n, настроенные на такой же ряд частот, размещаются по пути следования механизма в точках рабочих позиций. Индуктивный искатель 9 устанавливается на движущемся механизме; он является индуктивностью связи между контуром генератора и контурами частотно-резонансных датчиков. Индуктивный искатель 9 соединен с генератором каналом связи б, выполненным гибким коаксиальным кабелем. Программное устройство одним из контактов с 10 — 1 по

10 †настраивает генератор на частоту тога частотно-резонансного датчика, у которого механизм должен остановиться или выполнить заданное действие.

В момент, когда индуктивный искатель 9 приблизится к искомому датчику, резонансная частота которого равна частоте, заданной в ге:1ераторе, колебательиый контур бесконтактного датчика внесет в контур генератора сильное затухание; возникший при этом в анодной

IQ11II электРоииои .|13 IIIlbI 3 H II II>c чеРез ко11204410

Предмет изобретения

U 47

Составите.чь Л, Иванова

Редактор И. С. Грузова

Текред Т. П. Куриако Корректоры: О. Б. Тюрина и А. П. Татаопнцева

Заказ 4о03, 9 Тира>к 535 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по дслам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Центр, пр. Серова, д. 4

Типография, пр. Сапунова, денсатор 13 поступает на апериодический электронный усилитель 2, усиливается и преобразовывается в электрический сигнал, который используется для управления механизмом.

В контуре генератора в момент включения возникают электрические колебания. Числом витков между минусовым проводом и катодным отпаем, а также подбором сопротивлений

11 и 12, устанавливается напряжение смещения на управляющей сетке лампы, соответствующее необходимой мощности колебаний, а также стабилизация этого смещения во всем диапазоне заданных частот.

При возникновении связи между частотным датчиком и индуктивным искателем 9 происходит отбор энергии из контура генератора, колебания затухнут, напряжение смещения на управляющей сетке уменьшится до нуля, в анодной цепи ток резко возрастет, отрицательный импульс на анодной нагрузке усиливается и преобразуется в сигнал управления механизмом.

Ротор переменного конденсатора 5 закреплен на оси микродвигателя, вращением ротора достигается расширение полосы частот, что позволяет скомпенсировать изменения параметров контуров при колебаниях температуры

5 среды.

Устройство для электрического управления

10 движущимся механизмом, содержащее электронный генератор электрических колебаний, релейный блок управления движущимися механизмом и путевые датчики, установленные на пути срабатывания механизма, отличающееся

15 тем, что, с целью упрощения устройства и повышения надежности его работы, в нем с электронным генератором связан индуктивный искатель, установленный на движущемся механизме и приводящий к срыву колебаний

20 генератора при прохождении над индуктивным датчиком, выполненным в виде свободного LC-контура и настроенным на частоту, равную частоте электронного генератора, которая задается релейным блоком управления.