Сравнивающее устройст1во золотникового типа
О П И С А Н И Е 205467
ИЗОБРЕТЕНИЯ
Соек Соеетскик
Социелистическик
Республик
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ - 4
Зависимое от авт. свидетельства №
Заявлено 22.1.1966 (№ 1049796/25-8) Кл 47@ 26/01
21с, 46/33 с присоединением заявки №
Приоритет
МПК F 061<
Ст 05д
УДК 621.9-529-312.1 (088.8) "комитет по делом мзобретоиий и открытий при Сосете Мииистрое
СССР
Опубликовано 13.Х1.1967. Бюллетень № 23
Дата опубликования описания 15.1.1968
Автор изобретения
М. Е. Хаймович
Завод «Арсенал» им. В. И. Ленина
Заявитель
СРАВНИВАЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО ЗОЛОТНИКОВОГО ТИПА
Известны устройства в системах гидроприводов станков, позволяющие установить исполнительный механизм из определенного IIOложения в новое за счет поворота вала только в одну сторону, что приводит к большой затрате времени при манипуляциях. Попытка же автоматизировать поворот вала в пределах заданного угла до 360 в заданном положении за счет в ведения логических элементов приводит к усложнению схемы и, следовательно, к уменьшению надежности системы.
Предложенное устройство отличается от известных тем, что для обеспечения установки исполнительного механизма поворотом в пределах заданного угла до 360 в заданное положение из заранее определенных угловых положений окна в детали-делителе расположены по кривой, например, по спирали Архимеда, на заданных углах друг от друга, а уплотняющая кромка золотника выполнена по такой же кривой.
На фиг. 1 показано предложенное устройство; на фиг. 2 — совместная линейная развертка двух главных сопряженных деталей устройства, делителя и золотника. Сплошной линией со штриховкой показано положение золотника в одном из промежуточных заданных угловых положений.
Пунктирными и штрихпунктирными линиями показан золотник в крайних заданных угловых положениях.
Устройство состоит из детали-делителя 1, золотника 2, крышки 8, пружины 4.
Деталь-делитель 1 имеет на рабочем торце, по которому скользит уплотняющая поверхность золотника 2, в заранее определенных угловых положениях на спирали Архимеда
10 отверстия 5, задающие требуемые положения исполнительного механизма. Отверстия, задающие крайние угловые положения, расположены на минимальном и максимальном радиусе. Все остальные задающие угловые положения отверстия лежат на спирали Архимеда, соединяющей оба крайних отверстия.
Все отверстия 5 соединяются с управляющим устройством (на чертеже не показано), которое соединяет со сливом задающее требуемое положение отверстие в детали-делителе 1, а остальные перекрывает.
Рабочий торец детали-делителя 1 выполнен в виде кольцевого цилиндрического выступа, наружная боковая поверхность которого служит для центрирования крышки 8. В теле детали-делителя имеются каналы, соединяющие задающие положение отверстия 5 с управляю30 щим устройством.
205467
Золотник 2 может поворачиваться относительно детали-делителя 1. Его уплотняющая торцовая поверхность представляет собой фигуру, ограниченную изнутри уплотняющей кромкой-окружностью, а снаружи — уплот- 5 няющей кромкой в форме спирали Архимеда, аналогичной спирали на детали-делителе 1, и радиальной распределительной рабочей кромкой б.
3а счет спирального расположения отвер- 10 стия 5 на детали-делителе 1 и спиральной наружной уплотняющей кромки (см, развертку на чертеже), уплотняющая поверхность золотника 2 всегда перекрывает все отверстия на детали-делителе 1 по одну сторону рабочей 15 кромки 6 и оставляет открытыми по другую (на чертеже по часовой стрелке).
Пружина 4 осуществляет постоянный прижим уплотняющей поверхности золотника 2 к кольцевой рабочей поверхности детали-де- 20 лителя 1.
Золотник 2 с помощью хвостовика 7 центрируется в крышке 8 и соединяется с исполнительным механизмом (на чертеже не показан), а деталь-делитель 1 — с основанием, от- 25 носительно которого производится поворот (можно соединять наоборот).
При работе,в полость 8 между крышкой 8 и деталью-делителем 1,подается давление, отклонением величины которого от величины Ро, 30 определяемой параметром следящей системы, управляет исполнительный механизм так, что его поворот происходит в такую сторону и до тех пор, пока отклонение от величины Ро не уменьшится до нуля. 35
Для получения в полости 8 управляющего давления Ро при прочих постоянных параметрах системы рабочая кромка б золотника 2 (см. фиг. 2), прикрывая соединенное со сливом отверстие в детали-делителе 1, о беспечи- 40 вает определенную рабочую площадь щели.
При соединении со сливом одного из отверстий 5, которое или закрыто рабочей кромкой б золотника 2, или открыто, управляющее давление будет соответственно повышаться 45 или падать. Исполнительный механизм будет вращаться в сторону, соответствующую положению,щели, при котором управляющее давление будет равным Ро.
Таким образом, предлагаемое сравнивающее устройство дает сигнал о достижении заданной позиции и автоматически определяет направление поворота для достижения заданной позиции: если задающие положения отверстия 5 находятся под уплотняющей поверхностью золотника 2, то давление в полости 8 повышается и исполнительный механизм поворачивается по часовой стрелке и наоборот.
Если рабочая кромка б золотника 2 прикрывает крайнее задающее положение отверстие 5, расположенное на минимальном радиусе или максимальном радиусе, то поворот к любой другой позиции будет происходить соответственно против часовой стрелки или по часовой стрелке, так как все остальные отверстия 5 открыты (в силу расположения отверстий 5 и выполнения наружной уплотняющей кромки золотника 2 по опирали Архимеда).
Предмет изобретения
Сравнивающее устройство золотникового типа для гидрофицированных позиционных следящих систем, в которых заданное положение определяется соединением со сливом одного из окон, расположенных в заранее определенных позициях на детали-делителе, сопряженной с золотником, например, зеркалом плоского золотника, отличающееся тем, что, с целью обеспечения установки исполнительного механизма поворотом в пределах заданного угла до 360 в заданное положение из заранее определенных угловых положений, окна в детали-делителе, задающие положение исполнительного механизма, расположены по кривой, например, по спирали Архимеда, на заданных углах друг от друга, а уплотняющая кромка золотника выполнена по такой же кривой.
205467
А-А о-,;.- „..-.:. е,д усдрсисятву
Р (д
Упраапяющ ее давлеиие
Фиг.1
Фиг.2
Составитель С. Волкова
Редактор А. Березина Техред Т, П. Курилко Корректоры: Г. И. Плешакова и С. А. Башлыкова
Заказ 4208) ! Тираж 535 Подписное
ЦНИИПИ Комитета по делая изобретений и открытий при Совете Министров СССР
Москва, Центр, пр. Серова, д. з
Типография, пр. Сапунова, 2
