Патент ссср 209602

 

20960 2

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союа Советских

Социалистические

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №вЂ”

Заявлено ЗОХ111.1966 .(№ 1099889/25-27) с,присоеди1нением заявки №вЂ”

Приоритет—

Опубликовано 26.1.1968. Бюллетень № 5

Дата опубликования описания 14.III.1968

Кл. 21h, 30/17

MIIK Н 05Ь

УДК 621.791.052.3.039 (088.8) Комитет по делам иаобретвиий и открытий при Совете Министров

СССР

Авторы изобретения

А. Д. Шихваргер, Л. Д. Минин и В. С. Бам

Южно-Уральский машиностроительный завод

Заявитель

МАНИПУЛЯТОР ДЛЯ СВАРКИ И НАПЛАВКИ ДЕТАЛЕЙ

Известны манипуляторы для сварки и наплавки деталей, содержащие планшайбу, ось которой установле|на в подшипнике, поворотный стол и механизмы вращения и наклона.

Отличием предложенного манипулятора является то, что на поворотном столе установлена кольцевая опора скольжения, обеспечивающая создание момента трения, превосходящего момент дисбаланса детали, Это отличие дает возможность повысить качество сварки и наплавки за счет более плавного вращения детали.

На чертеже представлен продольный разрез манипулятора по оси вращения планшайбы, Планшайба 1 устанавливается на кольцевую опору 2 скольжения и центрируется сферическим под шипником 8, плавающим вдоль оси 4, закрепленной в поворотном столе 5. Вращение планшайбы осуществляется приводом 6 через закрепленный на ней зубчатый венец 7. Поворотный стол наклоняется приводом 8, который может быть как .винтовым, так и,гидравлическим.

Изделие 9 устанавливают и крепят на горизонтально расположенной пла ншайбе и наклоняют на необходимый для сварки или наплавки угол. При этом планшайба поворачивается на сферическом подшипнике и, выбирая зазоры, распирается между упорным подшипником и кольцевой опорой скольжения. При вращении изделия периодически возникает крутящий момент от эксцентриситета сил тяжести изделия, Этот крутящий момент уравновешивается моментом от сил трения скольжения планшайбы по кольцевой опоре. Установка планшайбы манипулятора на кольцевую опору скольжения

10 и центрирование ее сферическим подшипником, плавающим по оси поворотного стола, устраняет рывки при,вращении планшайбы с изделием в наклонном .положении, обеспечивая ,равномерную наплавку или сварку изделий, 15 повышение их качества.

Предмет изобретения

Манипулятор для сварки и наплавки деталей, содержащий планшайбу, ось которой ус20 тановлена в подшипнике, поворотный стол и механизмы вращения и наклона, отличаюи1ийся. тем, что, с целью. повышения качества сварки и наплавки за счет более плавного вращения детали, на поворотном столе установлена

25 кольцевая опора скольжения, обеспечивающая создание момента трения, превосходящего MOмент дисбаланса детали.

209602

Составитель Л. Салтышева

Редактор Н. С. Коган Техред А. А. Камышникова Корректоры: С. П. Усова и Н. И. Быстрова

Заказ 482/2 Тираж 530 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Центр, пр, Серова, д. 4

Типография, пр. Сапунова, 2