Сварочный манипулятор

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

2О7303

Союз Советских

Социалистических

Респуслин

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 05.1Х.1966 (№ 1100619/25-27) Кл. 21h, 30i17 с присоединением заявки №

МПК Н 055

УД К 621.791.039(088.8) Приоритет

Опубликовано 22.XII.1967. Бюллетень № 2

Дата опубликования описания 6.III.1968

Комитет по делам иаобретениК и открытиК при Совете Министров

СССР

Авторы изо бр ете и ия

В. Г. Абаимов, И. П. Баранников и А. С. Кочинев

Всесоюзный проектно-технологический институт тяжелого машиностроения

Заявитель

СВАРОЧНЫЙ МАНИПУЛЯТОР

Предмет изобретения

Известны сварочные манипуляторы, содержащие планшайбу, шпиндель и привод вращения.

В предложенном манипуляторе для автоматического закрепления планшайбы на шпинделе при его вращении во внутренней полости шпинделя соосно с ним закреплен винт, на котором навинчена гайка с кулачком, имеющим на боковой поверхности косые прорези, в которых вставлены разжимные клинья, взаимодействующие с планшайбой через выполненную в ней замковую выточку.

На чертеже изображен предложенный манипулятор в разрезе.

Планшайбу 1 вместе с закрепленным на ней свариваемым изделием 2 устанавливают на шпиндель машины 8. При включении привода вращения машины гайка 4, укрепленная внутри полого шпинделя, будет перемещаться вниз за счет вращения шпинделя и неподвижного винта 5. Перемещаясь вниз, гайка увлекает за собой и кулачок б, который, в свою очередь, выдвигает клинья 7, осуществляя тем самым надежное крепление планшайбы на шпинделе машины. Как только произойдет крепление планшайбы, винт 5 вместе с диском 8 начнет вращаться. При этом собачка 9 выйдет из зацепления с диском 8 и зафиксир у ется с п о м ощью фикс а тор а 10. П о сл е э того приступают к сварке изделия, закрепленного н а пл анш ай бе.

Открепление планшайбы осуществляется от того же привода машины вращением шпинде10 ля в противоположную сторону.

Сварочный манипулятор, содержащий план15 шайбу, шпиндель и привод вращения, отлича(ощийся тем, что, с целью автоматического закрепления планшайбы на шпинделе при его вращении, во внутренней полости шпинделя соосно с ним закреплен винт, на котором на20 винчена гайка с кулачком, имеющим на боковой поверхности косые прорези, в которых вставлены разжимные клинья, взаимодействующие с планшайбой через выполненную в ней замковую выточку.

207303

Составитель Л. Салтышева

Редактор Т. В. Данилова Техред Л. Я. Бриккер Корректоры: А. А. Березуева и Г. И. Плешакова

Заказ 25/7 Тира2к 530 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Центр, пр. Серова, д. 4

Типография, пр. Сапунова, 2