Многоточечный интегральный регулятор
ОПИСАНИЕ 209863
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Союз Советских
Социалистических
Республик ге- .т
Зависимос от авт. свидетельства М
Заявлено 09.1Х.1966 (№ 1102414 26-24) с присоединением заявки ¹
Приоритет
Опубликовано 26.1.1968, Бюллетень j¹ 5
Дата опубликования описания 28.Н1.1968 л. 42q, 2/05
ПК G 05
Д1(621-555.6(088.8) Комитет по делам иаобретеиий и открытий при Совете тйиииотров
СССР
Автор изобретения
А. И. Елкин
Научно-исследовательский институт органических полупродуктов и красителей
Заявитель
МНОГОТОЧЕЧНЫЙ ИНТЕГРАЛЬНЫЙ PЕГУЛЯТОР
Известны интегральные регуляторы, содержащие многоточечный механизм сравнения, механизм для пропорционального преобразования величин рассогласования, преобразователь и коммутатор.
Предложенный регулятор отличается тем, что в нем к компенсационной схеме электронного потенциометра через масштабирующее устройство, коммутатор и устройство для сравнения сигналов подключен многоточечный блок скоростей интегрирования„ выход которого через генератор угла поворота и генератор небаланса, содержащий блокирующий»еханизм, подключен к интегрирующим ячейкам,,выходы которых подключены через пневмопреобразователь к пневмокоммутатору.
Это поз воляет управлять несколькими объектами с различными динамическими характеристиками.
На чертеже дана блок-схема регулятора.
Выходные координаты объектов регулирования, прсобразованные датчиками в непрерывные значения э.д.с. и подключенные к электромеханическому переключателю 1, .поочередно измеряются измерительной системой
2, усиливаются электронным усилителем 8, отслеживаются следящей системой 4, отсчитываются и регистрируются механизмом 5 и одновременно вводятся посредством масштабирующего устройства б в коммутатор 7, который осуществляет поочередное подключение значений регулируемого параметра и величин заданий, установленных в блоке задания 8, к суммирующему устройству 9.
Величины рассогласований, формируемые суммирующим устройством 9, поочередно направляются в блок скоростей 10 интегрирования, где осуществляется их перемножение с коэффициентами скоростей интегрирования, вводимыми блоком 11. Углы поворота, формируемые генератором 12, трансформируются в генератор небаланса 13 для выделения импульсов, пропорциональных произведению величин рассогласования на коэффициенты скоростей интегрирования и распределяются по интегрирующим ячейкам 14ь ..., 14„.
Накапливаемые интегральные суммы огклонений поочередно подключаются к преобразователю 15 углов поворота в давление сжатого воздуха и пневмокоммутатором 1б распределяется по соответствующим исполнительным механизмам.
Интегральный регулятор снабжен механизмом 17, блокирующим работу генератора небаланса 18 при выбегах интегрирующих ячеек. Привод 18 обеспечивает синхронную
30 работу всех узлов регулятора.
209863
Предмет изобретения
Составитель М. А. Столярова
Редактор Л. А. Утехина Техред T. П. Курилко
Корректоры: С. П. Усова и А. A. Березуева
Заказ 486)14 Тираж 530 Подписное
ЦНИИПИ Ком пота по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР
Москва, Центр, пр. Серова, д. 4
Типография, пр. Сапунова, 2
Многоточечный интегральный регулятор технологических параметров, например температуры, выполненный на базе элек;ронного потенциометра, содержащий многоточечное устройство для сравнения сигналов, устройство для пропорционального преобразования величин рассогласования, преобразователь и коммутатор, отличаюш,ийся тем, что, с целью автоматического управления несколькими обьектами с различными динамическими характеристиками в нем к компенсационной схеме электронного потенциометра через масштабирующее устройство, коммутатор и устройство для сравнения сигналов, подключен многоточечный блок скоростей интегрирования, выход которого через генератор угла .поворота, и генератор небаланса, содержащий блокирующий мсханизм, подключен к интегрирующим ячейкам, выходы которых подключены через
10 пневмопреобразователь к пневмокоммутатору
