Регулятор для стабилизации непрерывногопараметра

Авторы патента:

G05D23/19 - с использованием электрических средств

G05B11/06 - в которых выходной сигнал является непрерывной функцией отклонения от заданной величины, т.е. непрерывные регуляторы (G05B 11/26 имеет преимущество)

208080

ОП ИСАНИЕ

ИЗО БР ЕТЕН И Я

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Goes Советскит

Соаиалистическин

Реслуолин р - (Зависимое от авт. свидетельства №вЂ”

Заявлено 08.XI I.1966 (№ 1117531/26-24) с присоединением заявки №вЂ”

ПриоритетвЂ”

Опубликовано 29.XI1.1967. Бюллетень № 3

Дата опубликования описания 6.111.1968

Кл. 21с, 46/50

42q, 2/05

МПК G 051

G 05с1

УД К 621-555.621 (088.8) Комитет оо делам иво0ретений и открытий лри Совете Министров

СССР

Авторы изобретения

Е. А, Иванов, P. В. Корнилов и В. Г, Ревишвили

Заявитель

РЕГУЛЯТОР ДЛЯ СТАБИЛИЗАЦИИ НЕПРЕРЫВНОГО

ПАРАМЕТРА

И звестны регуляторы с переменной структурой, в,которых используют анализаторы фазового пространства.

Предлагаемое устройство отличается тем, что в нем, с целью обеспечения в системе управления скользящего режима, между безынерционным усилителем и нормирующим преобразователем установлено усилительное апериодическое звено с подключенными элементами, соединенными параллельно, причем управляющие зажимы обоих ключевых элементов подключены к выходу безынерционного усилителя.

На фиг. 1 представлена блок-схема прецизионного регулятора; на фиг. 2 вЂ” развернутая блок-схема задатчика регулятора.

Регулятор состоит из задатчика 1 и управляющего устройства 2.

Задатчик содержит магазин сопротивлений

8 с наборным полем 4, на котором производится переключение резистора, стабилизатор 5 тока и термостат б, в который помещен магазин и температура в котором стабилизируется пропорциональным регулятором 7.

У правляющее устройство 2 состоит из безынерционного усилителя 8, усилителя 9, ключевых элементов (ключей) 10 и 11 и нормирующего преобразователя 12. Сигнал с выхода нормирующего преобразователя (выход регулятора) поступает через исполнительное устройспво на объект. Сигнал с объекта (сигнал обратной связи) от датчика регулируемой величины поступает на вход усилителя 8.

5 Работает управляющее устройство следующим образом.

Напряжение с выхода задатчика 1 поступает на вход усилителя 8, где сравнивается с сигналом обратной связи, поступающим от

10 объекта управления.

Усиленная разность (Ui) поступает на вход усилителя 9 и ключевые элементы 10 и 11.

Передаточная функция усилителя 9

TS+1 где К вЂ” коэффициент усиления усилителя 9;

Т вЂ” постоянная времени усилителя 9, т. е, усилитель 9 является апериодическим звеном.

20 Таким образом, управляющие сигналы U> и

Us (U< вЂ” выходное на пряжение усилителя 9), поступающие на ключи 10 и 11, зависят от величины и скорости изменения сигнала на выходе усилителя 9. Ключевые элементы 10 и11

2S переключают знак обратной связи в двух случаях: когда напряжение на выходе усилителя

9 U.- = О и когда напряжение на выходе усилителя 8 Uz = О.

Этим реализуется закон управления

30 Uz Us=О, 208080

Предмет изобретения

Фиг 2

Сигнал бралъчо

Илзи

Составитель И. Шувалова

Техред Т. П. Курилко Корректоры: Н. И. Быстрова и Л. В. Наделяева

Редактор С. Лазарева

Заказ 187/14 Тираж 530 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Центр, пр. Серова, д. 4

Типография, пр. Сапунова, 2

При U> U>)) 0 замкнут ключ 10 и в системе существует отрицательная обратная связь; при U> U.(0 замолкнут ключ 11 и в системевЂ” положительная обратная связь. Параметры К и T выбраны такими, чтобы система работала в скользящем режиме.

Стабилизатор тока состоит из источника постоянного напряжения 1з, регулирующего устройства 14, усилителя 15, источника опорного напряжения 1б, добавочного резистора 17.

Выходной сигнал задатчика получается за счет падения напряжения на магазине резисторов. Причем это падение на пряжения пропорционально сопротивлению магазина, которое определяется положением перемычек на наборном поле 4. Для обеспечения линейности и стабильности задания магазин питается постоянным током от источника 18 напряжения через регулирующее устройство 14, управляемое усилителем 15, на входе которого производится сравнение опорного напряжения от источника с падением напряжения на добавочном резисторе 17,,включенном последовательно в цепь магазина.

Регулятор для стабилизации непрерывного параметра, например температуры, содержа10 щий безынерционный усилитель и нормирующий преобразователь, отличающийся тем,что, с целью обеспечения в системе управления скользящего режима, в нем между безынерционным усилителем и нормирующим преоб15 разователем установлено усилительное апериодическое звено с подключенными элементами, соединенными параллельно, причем управляющие зажимы обоих ключевых элементов подключены к выходу безынерционного

20 усилителя.