Схват в.г.вохмянина

 

Использование, машиностроение, в захватных органах манипуляторов Сущность изобретения схват содержит магнитопровод 2 с обмоткой 4 управления , зажимные элементы 1 и дополнительные зажимные элементы 3 из магнитного материала Магнитопровод 2 выполнен из нескольких частей и образует с дополнительными зажимными элементами 3 замкнутый магнитный контур При этом дополнительные зажимные элементы установлены с возможностью радиального перемещения между частями мапмголровода Зажима с злемемь, 1 выгюгнспы к виде упругих изогнутых в продольной оси схвата стержней и каждый из них закреплен ча днух соседних дополнительных зажимных элементах 3 При подаче питания на обмотку управления дополнительные зажимные элементы втягиваются в между частями магнитопровода, а при сняни питания под действием сил упругости зажимных эпементов дополнительные зажимные элементы возвращается в исходное состояние Схват обеспечивает зажим детали за ее внутреннюю поверхность дополнительными зажимными элементами а также за наружную поверхность детапи - зажимными элементами 1 ил

(19) RU (11) (51) 5 В 25 3 15 00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ

К ПАТЕНТУ

Комитет Российской Федерации по патентам и товарным знакам (21) 4847756/08 (22) 29.06.90 (46) 30.10.9 Бюл. Na 39 — 40 (76) Вохмянин Владислав Григорьевич (54) СХВАТ В.Г. ВОХМЯНИНА (57) Использование: машиностроение, в захватных органах манипуляторов. Сущность изобретения схват содержит магнитопровод 2 с обмоткой 4 управления, зажимные элементы 1 и дополнительные зажимные элементы 3 из магнитного материала.

Чагнитопровод 2 выполнен из нескольких час ей и образует с дополните,ьными зажимными элементами 3 замкнутый магнитный контур. При этом дополнительные зажимные элементы установлены с возможностью радиального перемещения между частями лагнитопровода Зажим;:,,i эле ленть, 1 выл:огнеnbl в виде упругих изогнутых в продольной оси cxBdT3 etc!pкнеи и каждыи из них закреплен !«3 двух соседних дополнительных зажимных элеме.— тах 3 При подаче питания на обмотку управген,:.я дополнительные зажимные элементы втягиваются в за;ор между частями магнитопровода, а при гнвтин гл1тания под действием сил упругости зэжимных элементов дополнительные зажимные эпемеi Tû всзвращ ю ся в исходное состояние Схват обеспеч; вае зажим детали за ее внутреннюю поверхьо.-ть дополнительными зажимными эпелгентами а также за наружную поверхность детали — зажимными элементами. 1 ил.

2001740

Изобретение относится к захватным устройствам и может быть использовано в машиностроении и других отраслях народного хозяйства, преимущественно в манипуляторах для осуществления захвата заготовок (деталей) иэ немагнитных материалов.

Известен схват, содержащий полый корпус, на внутренней поверхности которого выполнены продольные пазы, при этом в пазах установлены зажимные элементы, а основание выполнено в виде угла с вершиной, направленной к оси корпуса, на котором закреплена электрическая обмотка.

Ограниченные технологические воэможности являются недостатком этого схвата.

Наиболее близким по технической сущность к предлагаемому является схват, содержащий полый корпус, на внутренней поверхности которого выполнены продольные пазы, при этом в пазах установлены зажимные элементы, а основание пазов выполнено в виде угла с вершиной, направленной к оси корпуса, на котором закреплена электрическая обмотка, при этом зажимные элементы выполнены в виде упругих стержней, один конец каждого из которых связан по периметру с дополнительным сердечником, установленным с воэможностью продольного перемещения во внутренней полости корпуса. а другой конец каждого иэ упругих стержней закреплен на корпусе со стороны противоположной расположению сердечника.

Недостатком этого устройства являются ограниченные технологические воэможности, так как не обеспечивается удержания изделия при отключении питания, а также большие габариты.

Целью изобретения является расширение технологических возможностей.

Это достигается тем, что схват, содержащий магнитопровод с обмоткой управления и зажимные элементы, выполненные в виде упругих стержней, центральная часть которых изогнута к продольной оси схвата, содержит дополнительные зажимные элементы из магнитного материала, а магнитопровод выполнен из нескольких частей с возможностью образования с дополнительными зажимными элементами замкнутый магнитный контур. причем части магнитопровода расположены поочередно с дополнительными зажимными элементами, которые установлены с возможностью радиального перемещения между частями магнитопровода, при этом витки обмотки управления соответствующим образом рас5

55 положены на каждой из частей магнитопровода, а каждый зажимной элемент закреплен на двух соседних дополнительных зажимных элементах.

На чертеже схематично изображен предлагаемый схват, Схват содержит эажимные элементы 1. выполненные в виде упругих стержней, центральная часть которых изогнута к продольной оси схвата, магнитопровод 2. выполненный из нескольких частей с возможностью образования с дополнительными зажимными элементами 3 замкнутого магнитного контура, причем части магнитопровода 2 расположены поочередно с дополнительными зажимными элементами 3. которые установлены с возможностью радиального перемещения между частями магнитопровода, Витки обмотки управления 4 соответствующим образом расположены на каждой из частей магнитопровода. Каждый зажимной элемент 1 закреплен на двух соседних дополнительных зажимных элементах 3.

Схват работает следующим образом, Для захвата изделия (на чертеже не показано) изнутри на обмотку управления 4 подается напряжение питания. В магнитопроводе 2 формируется магнитный ток, который в рабочих зазорах вызывает магнитные силы, под действием которых элементы 3 втягиваются с зазор. После помещения схвата в отверстие захватываемой детали питание с обмотки 4 управления снимается. Под действием сил упругости зажимные элементы 1 и дополнительные зажимные элементы 3 возвращаются в положение, показанное на чертеже, благодаря чему и происходит захват изделия.

Для освобождения схвата от изделия вновь на обмотку 4 управления подают питание, в результате дополнительные зажимные элементы 3 втягиваются в зазор магнитопровода 2 и происходит освобождение изделия от схвата.

Предлагаемый схват может быть также использован для захвата цилиндрических деталей снаружи. Для этого схват подводят к захватываемой детали таким образом, чтобы она оказалась на внутренней полости схвата, образованной зажимными элементами 1. При этом для захвата изделия на обмотку 4 управления подают питание, а для его освобождения снимают, (56) Авторское свидетельство СССР

М 1556894, кл, В 25 J 15/00, 1987. „ 0 () 1 7 д г) Формула изобретения

Составитель В.Вохмянин

Техред М,Моргентал

Редактор Л.Народная

Корректор М цемчик

Тираж Подписное

НПО "Поиск" Роспатента

113035 Москва. Ж-35. Раушская наб., 4/5

Заказ 3146

Производственно-издательский комбинат "Патент". г. Ужгород, ул.Гагарина. 101

Схват, содержащий магнитопровод с обмоткой управления и зажимные элементы, выполненные в виде упругих стержней, центральная часть которых изогнута к продольной оси схвата, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, он снабжен дополнительными зажимными элементами из магнит- 10 ного материала, а магнитопровод выполнен иэ нескольких частей с возможностью образования с дополнительными зажимными элементами замкнутого магнитного контура, причем части магнитопровода расположены поочередно с дополнительными зажимными элементами, которые установлены с воэможностью радиального перемещения между частями магнитопровода, при этом витки обмотки управления соответствующим образом расположены на каждой из частей магнитопровода, а каждый зажимной элемент закреплен на двух соседних дополнительных зажимных элементах.