Тяговое устройство для круговой обработки почвы

 

Использование: в сельскохозяйственном машиностроении , в частности в тяговых устройствах для круговой обработку почвы в теплицах Сущность изобретения: устройство включает рабочую тележку 23 с технологическим оборудованием, установленную на радиальной ферме, внутренний конец которой шарнирно закреплен на центральной опоре 1, а внешний снабжен силовым блоком 14 с подвижной опорой. Привод рабочей тележки 23 выполнен в виде цепной передачи, цепь 31 которой связана с рабочей тележкой 23, а звездочка 30, удерживающая цепь 31, смонтирована на центральной опоре I. Звездочка 32 привода установлена на внешнем конце фермы 4. Радиальная ферма выполнена в виде шарнирно соединенных секций, состоящих из двух параллельных балок 18. Рабочая тележка 23 установлена на них посредством роликов 22, Каждая секция имеет смонтированные у шарниров соединения секций опорные колеса, оси которых расположены в продольновертикальной плоскости роликов 22 рабочей тележки 23. Подвижная опора силового блока 14 выполнена в виде двух последовательно расположенных по дуге окружности относительно центральной опоры 1 ведущих колес 17, а рабочая тележка связана с целью 31 ее привода посредством закрепленной на ней дополнительной звездочки 33. Удерживающие 30 и 32 и дополнительная 33 звездочки имеют элементы их торможения. Опорные колеса выполнены самоустанавливающимися, а дополнительная звездочка 33 соединена с расположенным на рабочей тележке 23 двигателем. 2 з.п.ф-лы, 4 ид

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ

К ПАТЕБТУ

Комитет Российской Федерации по патентам и товарным знакам (21) 4936412/1 5 (22) 14.05.91 (46).15.12.93 Бютт На 45-46 (71) Сибирский технологический институт (?2) Холопов B.Í:, Невзоров В.Н„Лабзин ВА; Ворожейкин ГГ„. Ковалев А.Г. (73) Сибирский технологический институт (54) ТЯГОВОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ КРУГОВОЙ

ОБРАБОТКИ ПОЧВЫ (57) Использование: в сельскохозяйственном машиностроении, в частности в тяговых устройствах дпя круговой обработки почвы в темицах Сущность изобретения: устройство включает рабочую тележку 23 с технологическим оборудованием, установленную на радиальной ферме, внутренний конец которой шарнирно закреплен на центральной опоре 1, а внешний снабжен силовым блоком 14 с подвижной опорой. Привод рабочей тележки 23 выполнен в виде цепной передачи, цепь 31 которой связана с рабочей тележкой 23, а звездочка 30, удерживающая цепь 31, смонтирована на цент(в) RU (и) 2004099 С1 (51) 5 А01В49 00 ральной опоре i. Звездочка 32 привода установлена на внешнем конце фермы 4. Радиальная ферма выполнена в виде шарнирно соединенных секций, состоящих иэ двух параллельных балок 18.

Рабочая тележка 23 установлена на них посредст— вом роликов 22, Каждая секций имеет смонтиро— ванные у шарниров соединения секций опорные колеса, оси которых расположены в продольновертикапьной плоскости роликов 22 рабочей тележки 23. Подвижная опора силового блока 14 выполнена в виде двух последовательно расположенных по дуге окружности относительно центральной опоры 1 ведущих колес 17, а рабочая тележка связана с целью 31 ее привода посредством закрепленной на ней дополнительной звездочки 33.

Удерживающие 30 и 32 и дополнительная 33 звеэ— дочки имеют элементы их торможения. Опорные колеса выполнены самоустанавливающимися, а дополнительная звездочка ЗЗ соединена с расположенным на рабочей тележке 23 двигателем. 2 з.п.ф — лы, 4 ил.

2004099

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к устройствам для механизации сельскохозяйственных работ в теплицах.

Известно устройство для выполнения сельскохозяйственных работ в теплице, включающее ферму, снабженную колесами, на которой размещена тележка с закрепленными на ней сельскохозяйственными орудиями.

Известное устройство не обеспечивает непрерывного процесса обработки почвы.

Известен агрегат для круговой обработки почвы, включающий рабочую тележку с технологическим оборудованием, установленную на радиальной ферме, внутренний конец которой шарнирно закреплен на центральной опоре, а внешний снабжен силовым блоком с подвижной опорой, и привод рабочей тележки, выполненный в виде цепной передачи, цепь которой связана с рабочей тележкой, а одна из удерживающих цепь звездочек смонтирована на центральной опоре, а другая на внешнем конце фермы.

Однако такой агрегат из-за передачи на ферму от технологического оборудования крутящего момента, вызывающего ее скручивание, не обеспечивает точного положения технологического оборудования при его движения в слое почвы, что снижает качество обработки почвы. Кроме того, на рабочей тележке затруднено размещение дополнительного технологического оборудования (например, бака для чистой воды, или воды с растворенными в ней удобрениями или химикатами, что ограничивает технологические возможности агрегата.

Целью изобретения является повышение качества обработки почвы и расширение технологических возмо>кностей.

Цель достигается тем, что в тяговом устройстве для круговой обработки почвы, включающем рабочую тележку с технологическим оборудованием, установленную на радиальной ферме, внутренний конец которой шарнирно закреплен на центральной опоре, а внешний снабжен силовым блоком с подвижной опорой и привод рабочей тележки, выполненный в виде цепной передачи, цепь которой связана с рабочей тележкой, а одна из удерживающих цепь звездочек смонтирована на центральной опоре, а другая — на внешнем конце фермы, согласно изобретению радиальная ферма выполнена в виде шарнирно соединенных секций, состоящих из двух параллельных балок, а рабочая тележка установлена на них посредством роликов, каждая секция имеет смонтированные у шарниров соединения секций опорные колеса, о си которых расположены в продольно-вертикальной плоскости роликов рабочей тележки, при этом подвижная опора силового блока выполнена в виде двух последовательно расположенных по дуге окружности относительно центральной опоры ведущих колес, а рабочая тележка связана с цепью ее привода посредством закрепленной на ней дополнительной звездочки, причем удер"0 живающие и дополнительная звездочки имеют элементы их торможения, при этом опорные колеса выполнены самоустанавливающимися, а дополнительная звездочка кинематически соединена с расположенным на рабочей тележке двигателем.

Сопоставительный анализ с прототипом показывает, что тяговое устройство для круговой обработки почвы отличается тем, что радиальная ферма выполнена в виде шарнирно соединенных секций, состоящих из двух параллельных балок, а рабочая тележка установлена на них посредством роликов, каждая секция имеет смонтированные у шарниров соединения секций

25 опорные колеса, оси которых расположены в продольно-вертикальной плоскости роликов рабочей тележки, при этом подвижная опора силового блока выполнена в виде двух последовательно расположенных flo

30 дуге окружности относительно центральной опоры ведущих колес, а рабочая тележка связана с цепью ее привода посредством закрепленной на ней дополнительной звездочки, причем удерживающие и дополни35 тельная звездочки имеют элементы их торможения, при этом опорные колеса выполнены самоустанавливающимися, а дополнительная звездочка кинематически соединена с расположенным на рабочей те"0 лежке двигателем, На фиг. 1 изображена схема предлагаемого устройства; на фиг. 2 — разрез А — А на фиг. 2; на фиг, 3 — устройство, вид сверху; на фиг, 4 — кинематическая схема привода те45 лежки (вид Б на фиг. 3), Тяговое устройство для круговой обработки почвы содержит центральную опору

1, на которой шарниоом 2 закреплена секция 3 радиальной фермы 4. Секция 3 шаркирами 5 соединена с секцией 6, которая имеет опорные колеса 7 и 8, которые смонтированы соответственно под шарнирами 5 и шарнирами 9, которыми секция 6 соединена с секцией 10. В вою очередь секция 10 радиальной фермы 4 шарнирами 11 соединена с секцией 12. Под шарнирами 11 расположены смонтированные на секции 12 опорные колеса 13. На внешнем конце секции 12 расположен силовой блок 14, состоящий из электродвигртеля 15, редуктора 16, 2004099

10

30

40

50 который передает крутящий момент от электродвигателя 15 на два последовательно расположенных по дуге окружности относительно центральной опоры 1 ведущих колеса 17. Секции 3, 6, 10, 12 выполнены в виде двух параллельных балок 18, к которым крепятся основание 19 и стойка 20, которые соединены укосиной 21. На балках 18 установлены опорные ролики 22 рабочей тележки 23, имеющей бак 24 с заливной горловиной 25 и выпускное отверстие 26.

Оси опорных колес 7,8, 13 расположены в продольно-вертикальной плоскости роликов 22 рабочей тележки 23, К основанию тележки 23 жестко прикреплены стойки 27, соединенные между собой двумя брусьями

28, на которых крепятся смежные орудия, например выкопочная скоба 29. На центральной опоре 1 установлена звездочка 30 с возможностью ее торможения зубчатой муфтой (не показана). Звездочка 30 с помощью цепи 31 соединена со звездочкой 32, расположенной на внешнем конце секции

12 и имеющей возможность торможения зубчатой муфтой (не показана). Цепь 31 связана с тележкой 23 через звездочку 33 и звездочки 34 и 35. Звездочка 33 соединена с гидромотором 36 через тормоз 37 и редуктор 38.

Тяговое устройство для круговой обработки почвы работает следующим образом.

К центральной опоре 1 шарниром 2 присоединяют секцию 3 радиальной фермы 4, затем последовательно присоединяют секции 6,10,12. Количество присоединяемых секций определяется необходимым радиусом обрабатываемой поверхности почвы.

Затем освобождают тормоз 37, включают гидромотор 36, который приводит во вращение звездочку 33, в результате чего тележка

23 перемещается на опорных роликах 22 по балкам 18 на внешний конец секции 12.

После этого включают гидромотор 36, затормаживают тормозом 37 тележку 23. На брусья 28 устанавливают орудие 29, или в бак 24 заливают необходимую жидкость(воду, раствор удобрений и т.д,) через горловину 25, присоединяют к выпускному отверстию 26 распределительную трубу (не показана). Тяговое устройство готово к работе. Затем включают электродвигатель 15 силового блока 14 и через редуктор 16 передают крутящий момент на колеса 17. Секции

3,6,10,12 радиальной фермы 4 начинают движение относительно центральной опоры 1. При этом колеса 7,8,13 самоустанавливаются в направлении движения приводных колес 17.

При переезде самоустанавливающихся колес 7,8,13 через неровности почвы шарниры 5,9,11 позволяют секциям 3,6,10,12 изменять положение друг относительно друга, а пространственная конструкция каждой секции обеспечивает восприятие вертикальных и гсриэонтальных усилий, возникающих от веса тележки 23 и сил сопротивления резания почвы орудием 29.

Круговая обработка почвы тяговым устройством возможна по двум схемам, Первая схема — циклическая с дискретн ым перемещением тележки 23. После установки тележки 23 в исходное положение на секции 12 растормаживают звездочку 30, затормаживают звездочку 32 и включают электродвигатель 15. После того, как радиальная ферма

4 сделает полный оборот относительно центральной опоры 1. электродвигатель 15 выключают, затем помощью гидромотора 36, редуктора 38 и звездочки 33 после растормаживания тормоза 37 перемещают тележку 23 в сторону центральной опоры 1 на величину ширины обрабатываемого ряда.

Затормаживают тормоз 37 и включают электродвигатель 15. Начинается новый круг обработки почвы. Таким образом, периодически перемещая тележку 23 с навесными орудиями, производится обработка почвы, находящейся под секциями 3,6,10,12 по круговым рядкам, По второй схеме с непрерывным переме.цением тележки 23 обработка почвы ведется по круговой спирали с уменьшением радиуса обработки, Для этой цели звездочка 30 должна быть заторможена, а звездочка 32 расторможена. После установки тележки 23 в исходное положение на секции

12 включают электродвигатель 15. При вращении радиальной фермы 1 относительно центральной опоры 1 цепь 31 вместе со связанной с ней через звездочку 33 тележкой

23 начнет перемещаться к центральной опоре по винтовой спирали. При касании тележкой 23 центральной опоры 1 концевые выключатели (не показаны) отключают электродвигатель 15, Обработка почвы закончена.

Выполнение радиальной фермы 4 в виде соединенных шарнирами 5,9, 11 секций

3,6,10,12 позволяет при необходимости изменять длину радиальной фермы и тем самым изменять величину обрабатываемой площади, что расширяет технологические возможности устройства.

В ы пол не ни е секций 3,6,10,12 в виде двух параллельных балок 18 и расположение рабочей тележки 23 между балками 18 позволяет исключить появление от сил сопротивления почвы на радиальной ферме скручивающих моментов, тем самым уменьшить деформацию радиальной фермы и по2004099 высить качество обработки. Кроме того, предлагаемое решение позволяет разместить на рабочей тележке 23 габаритные технологические орудия, что расширяет технологические возможности устройства.

Снабжение радиальной фермы опорными колесами 7,8,13 и расположение осей опорных колес в вертикально-продольной плоскости роликов рабочей тележки позволяет уменьшить деформацию радиальной фермы от изгибающих моментов при увеличенной вертикальной нагрузке на рабочую тележку 23 от установленного на ней, например, бака 24, и исключить возникновение на параллельных балках 18 скручивающих моментов, вызванных силами тяжести рабочей тележки 23 и сопротивлением почвы рабочему орудию, что позволяет повысить качество обработки почвы.

Связь секций 3,6,10,12 между собой шарнирами 5,9,11 и расположение опорных колес 7,8,13 у шарниров позволяет копировать радиальной фермой неровности поверхности почвы и максимально уменьшить колебания расстояния от поверхности почвы до рабочей тележки, что способствует повышению качества обработки, Соединение ветви цепи с рабочей тележки 23 через дополнительную звездочку

33, выполненную с возможностью ее торможения, позволяет точно ориентировать технологические орудия относительно строчки посева при настройке, что позволяет повысить качество обработки.

Снабжение силового блока 14 двумя последовательно расположенными по дуге окружности ведущими колесами 17 позволяет повысить тягу по сцеплению устройства, исклЮчить появление на радиальной ферме скручивающих моментов, вызванных тяговым усилием, что повышает точность двиФормула изобретения

1. ТЯГОВОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ КРУГОВОЙ ОБРАБОТКИ ПОЧВЫ, включающее рабочую тележку с технологическим оборудованием, установленную на радиальной ферме, внутренний конец которой шарнирно закреплен на центральной опоре, а внешний снабжен силовым блоком с подвижной опорой, и привод рабочей тележки, выполненный в виде цепной передачи, цепь которой связана с рабочей тележкой, одна из удерживающих цепь звездочек смонтирована на центральной опоре, а

30 жения технологического орудия и, следовательно, качество обработки, а также расширяет технологические возможности устройства.

Выполнение звездочек 30 и 32 цепной передачи с возможностью их торможения позволяет осуществлять два варианта обработки почвы: по концентрическим окружностям и по спирали, что расширяет технологические возможности устройства.

Выполнение опорных колес 7,8,13 самоустанавливающимися позволяет уменьшить боковое скольжение опорных колес, тем самым уменьшить колесообразование и снизить сопротивление качению, что упрощает последующий уход за поверхностью почвы.

Соединение кинематически дополнительной звездочки 33 с гидромотором 36 через тормоз 37 и редуктор 38, расположенных на рабочей тележке 23, позволяет осуществить перемещение рабочей тележки 23 по радиальной ферме, не вращающейся относительно центральной опоры 1, что позволяет быстро устанавливать рабочую тележку 23 из любого в исходное положение, что уменьшает время на подготовку устройства к работе. Кроме того, предлагаемое устройство позволяет производить при необходимости-и радиальную обработку почвы, Технико-экономическим преимуществом тягового устройства для круговой обработки почвы заключается в повышении производительности труда, уменьшении энергоемкости, снижении трудозатрат и себестоимости работ. (56) Авторское свидетельство СССР

М 649365, кл. А 01 С 9/24, 1979, Галиковский И. "Спираль-3" работает на урожай",-Моделист-конструктор, М 1, 1990. вторая — на внешнем конце фермы. отличающееся тем, что, с целью повышения качества обработки почвы и расширения технологических возможностей, радиальная ферма выполнена в виде шарнирно со° един енных секций, состоящих из двух параллельных балок, а рабочая тележка установлена на них посредством роликов, каждая секция имеет смонтированные у шарниров соединения секций опорные колеса, оси которых расположены в продольно-вертикальной плоскости роликов рабочей тележки, при этом подвижная опора силового блока выполнена в виде двух

2004099

70 15 7Г

Фм,7 последовательно расположенных по дуге окружности относительно центральной oil оры ведущих колес, а рабочая тележка связана с цепью ее привода посредством закрепленной на ней дополнительной звездочки, -причем удерживающие и дополнительная звездочки имеют элементы их торможения.

22

2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что опорные колеса выполнены самоустанавливающимися, 5

3. Устройство по п.2, отличающееся тем, что дополнительная звездочка кинематически соединена с расположенным на, рабочей тележке двигателем.

2004099

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул.Гагарина, 101

Редактор Л.Волкова

Заказ 3355

Составитель В.Холопов

Техред M.Ìîðãåíòàë Корректор Е.Папп

Тираж Подписное

НПО "Поиск" Роспатента

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5