Устройство для поперечной передачи труб

 

Изобретение относится к устройствам для поперечной передачи проката В устройстве для поперечной передачи труб на горизонтальных направляющих 3 опоры 1 установлена каретка 4 с грузонесущим органом 5 и цепь б с приводными 7 и холостыми 8 звездочками На дополнительных горизонтальных направляющих 9 размещена вторая замкнутая цепь, расположенная параллельно первой вдоль направляющих 9 на своих приводной и холостой звездочках Грузонесущий орган снабжен роликами, установлен в предусмотренных на каретке 4 вертикальных направляющих 17 и связан с цепями общей осью 18 4 ил

(19) RU . (1Ц (51) 5 821839 ОО

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Ь БЛЕЮ(З .:= ;д (К ПАТЕНТУ

Комитет Российской Федерации по патентам и товарным знакам (21) 5047483/27 (22) 150692 (46) 30.1293 Бюл. Na 47-48 (71) Производственное объединение "Электростальтяжмаш" (72) Дмитриевский ГН„. Спицын В.И„Соловьев АФ. (73) Производственное объединение "Электростальтяжмаа (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОПЕРЕЧИОЙ ПЕРЕДАЧИ ТРУ6 (57) Изобретение относится к устройствам дпя поперечной передачи проката 8 устройстве для поперечной передачи труб на горизонтальных направляющих 3 опоры 1 установлена каретка 4 с грузонесущим органом 5 и цепь 6 с приводными 7 и холостыми 8 звездочками. На дополнительных горизонтальных направляющих 9 размещена вторая замкнутая цепь, расположенная параллельно первой вдоль направляющих Я на своих приводной и холостой звездочках Грузонесущий орган снабжен роликами, установлен в предусмотренных на каретке 4 вертикальных направляющих 17 и связан с цепями общей осью 18. 4 ил.

2004987

Изобретение относится к прокатному производству, а точнее к устройствам для поперечной передачи проката, Устройство предназначено для поштучной передачи труб иэ однорядного пакета на стеллаже на стол трубообрабатывающего станка и сьема их со стола после обработки.

Известно много типов устройств для поперечной передачи труб, используемых в механизациях трубообрабатывающих станков. Недостатками их являются либо громоздкость, связанная с силовыми продольными вдоль трубы валами, либо . большие по сравнению с весом трубы собственные подвижные массы, что ведет к завышению мощности приводов, либо наличие нескольких несвязанных между собой одновременно работающих приводов, что снижает надежность системы, либо ограниченный шаг передачи труб.

Задача изобретения — создание компактного сравнительно легкого и небольшой мощности устройства для поперечной передачи труб, устанавливаемого непосредственно на столе трубообрабатывающего станка и позволяющего передавать трубу на достаточно большое расстояние без промежуточных позиций, что дает возможность эффективнее использовать производственную площадь, снизить металлоемкость устройства и энергозатраты, Из. известных устройств для поперечной передачи труб наиболее близким по технической сущности является устройство, содержащее несколько параллельно расположенных в горизонтальных стационарных направляющих кареток с грузонесущим органом на каждой каретке, установленным с возможностью перемещения в вертикальной плоскости, и их цепной привод от общего вала.

Грузонесущий орган каждой каретки связан с индивидуальным пневматическим приводом его подьема — опускания, размещенным на этой же каретке.

Недостаток известной конструкции устройства для поперечной передачи трубу заключается в"том, что оно не обеспечивает необходимой надежности работы устройства, так как из-за наличия независимых друг от друга приводов горизонтального и вертикального перемещения грузонесущих органов требуется применение системы автоматики, исключающей рассогласование их циклов в течение непрерывного четырехфазного перемещения грузонесущего органа по замкнутой прямоугольной траектории, что усложняет систему управле5

45 ния и соответственно снижает надежность работы устройства.

Кроме того, при захвате грузонесущим органом одной трубы из плитного однорядного пакета труб реверсивный цепной при-. вод горизонтального перемещения кареток с грузонесущим органом не дает гарантии стабильной точности остановки кареток в заданном месте.

Целью изобретения является повышение надежности работы устройства.

Поставленная цель достигается тем, что в устройстве для поперечной передачи труб, содержащем несколько параллельно расположенных в горизонтальных стационарных направляющих кареток с грузонесущим органом на каждой каретке, установленным с воэможностью перемещения в вертикальной плоскости, и их цепной привод от общего вала, согласно изобретению, привод каждой каретки выполнен в виде двух параллельно расположенных цепей, на общей оси которых смонтирован вертикальный стержень. связанный с груэонесущим органом и установленный в выполненных в каретке вертикальных направляющих.

Такое конструктивное выполнение устройства для поперечного перемещения труб обеспечит повышение надежности работы устройства за счет того, что груэонесущий орган непосредственно связан общей осью с цепями, следовательно — с приводом их перемещения, что обеспечивает возможность перемещения грузонесущего органа в двух взаимно перпендикулярных направлениях и позволяет создать непрерывное движение его. по замкнутой траектории одним простым нереверсивным приводом.

Кроме того, такая взаимосвязь обеспечивает высокую точность крайних положений траектории грузонесущего органа, что позволит повысить надежность работы устройства при отделении одной трубы из ряда плотно лежащих труб, что особенно важно при работе с трубами маленького диаметра, На фиг.1 изображено устройство, вид в плане, на фиг.2 — вид по стрелке А на фиг.1; на фиг.3 — разрез Б-Б на фиг.2; на фиг.4— разрез  — 3 на фиг.2.

Устройство для поперечной передачи труб содержит ряд опор 1, несущих общий приводной вал 2, на каждой из которых установлены на горизонтальных направляющих 3 каретка 4 с грузонесущим органом 5.

На концах опор установлена цепь 6 с приводной 7 и холостой 8 звездочками. Кроме того, на каждой опоре размещены дополнительные горизонтальные. направляющие 9 для второй замкнутой цепи 10, расположенной симметрично в параллельных плоско2004987 стях вдоль направляющих 9 на приводной

11 и холостой 12 звездочках. Приводные звездочки 7, 11 кинематически связаны с общим приводным валом посредством зубчатых передач 13, 14. Грузонесущий орган снабжен роликами 15 и призмами 16 и установлен в предусмотренных на каретке вертикальных направляющих 17.

Грузонесущий орган связан с цепями 6, 10 общей осью 18. Ось является одновременно осью роликов 15 грузонесущего органа и шарниром цепей 6, 10, взаимодействующим со звездочками 7, 8, 11, 12 при прохождении через них. Звездочки смонтированы каждая на своей оси 19-22 попарно друг против друга.

Устройство работает следующим образом.

В исходном положении каретка 4 нахо дится в направляющих 3 опоры 1, грузонесущий орган 5 опущен и опирается на каретки, при этом ось 18 находится на нижних ветвях цепей 6, 10 под осями 20, 22 звездочек 8, 12. Призмы 16 грузонесущего органа 5 находятся в нижней части своей траектории движения. При вращении вала 2 ось 18 вместе с цепями 6, 10 огибает звездочки 8, 12 и переходит на верхнюю ветвь цепей 6, 10, поднимая грузонесущий орган

Формула изобретения

YCTPOACTBO ДЛЯ ПОПЕРЕЧНОИ ПЕРЕДАЧИ ТРУБ, содержащее несколько параллельно расположенных 6 горизонтальных стационарных направляющих кареток с грузонесущим органом на каждой каретке, установленным с возможностье перемещения в вертикальной пло5 по направляющим 17 каретки 4 и передвигая ее по направляющим 3. При этом ролики 15 грузонесущего органа попадают на дополнительные направляющие 0 опоры 1, 5 а призмы 16 описывают половину круговой, .траектории и, проходя через крайнее свае положение, поднимают трубы 23, 24 с рабочих позиций соответственно и при дальнейшем движении переносят их горизонтально

10 к следующим рабочим позициям. Затем ось

18 попадает в звездочки 7, 11 и переходит.. на нижнюю ветвь цепей 6, 10, опорные ролики 15 сходят с направляющих 9 и груэонесущий орган 5 опускается по вертикальным

15 направляющим 17 каретки 4 в нижнее положение. При этом йризмы 16укладываюттрубы 23, 24 на следующие рабочие позиции и движутся горизонтально до возврата в исходное положение. Каретка 4, двигаясь воз20 вратно-поступательно в направляющих 3 опоры 1, удерживает грузонесущий орган в направляющих 17 от опрокидывания.

Предложенное устройство для поперечной передачи труб по сравнению с извест25 ными позволяет повысить его надежность и сэкономить производственные площади. (56) Патент Франции 1Ф 2377951, кл. В 21 В 1/16, 1978, 30 скости, и их цепной привод от общего.. вала, отличающееся тем, что привод каж-

35:)äîé каретки выполнен в виде двух парал,1лельно расположенных цепей, на общей, оси которых смонтирован вертикальный стержень, связанный с груэонесущим органом и установленный в выполненных в ка40 ретке вертикальных направляющих.

2004987

mulct

Б-Б

2004987

Составитель Л. Матурина

Техред M.Ìîðråíòàë Корректор М, Петров

Редактор А.Бер

Тираж Подписное

НПО "Поиск" Роспатента

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Заказ 3416

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул,Гагарина, 101