Механизм б.б.лопатика для преобразования возвратно- поступательного и вращательного движений
(19) Иц (11) (т)Ц5 тт1 НЗт) 68
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН
К ПАТЕНТУ
Комитет Российской Федерации по патентам и товарным знакам (21) 4803758/2& (И) 30.03.90 (46} 30.12.93 Бап. Na 47-48 (76) Лопатик Борис Борисоаи Мартынов Ниюлай
Иванович (54) МЕХАНИЗМ Б.БЛОПАТИКА ДЛЯ ПИОБРАЗОВАИИЯ ВОЗВРАТНО-430СТУПАТЕЛЬНОГО И ВРАЩАТЕЛЬНОГО ДВИЖЕНИЙ (57) Изобретение относится к машиностроеник), в частности к преобразователям двюкениа Цель изобретения — расширение эксплуатационных возможностей путем обеспечения работы механизма на высоких скоростях 8 корпусе установлено одно звено с возможностью врвще(ия и одно звено — с возможностью возвратно-поступательного перемещения. Торцы звеньев, взаимодейству(ощие друг с другом профилировань| так, что угол подъема лрофиля выбран большим угла трения скольжения теп качения относительно круговых волнообразных поверхностей Между торцами размещены тела качения. Имеется устройство дпя поджима звеньев друг к другу в виде призматичео(их элементов, смежные грани которых наклонены друг к другу яод углом 0 с а > 45 . На гранях выполнен желоб, в котором установлен промежуточный элемент.
Механизм может иметь нео(опьио устройств для поджима аналогичных основному. Механизм содержит craxw с фиксацией от проворота При . вращении первого звена, другое звено совершает возвратно-поступательное перемещение. Пружина онимаетщ обеспечивая кинематическое замыкание механизма Величина хода пружины будет меньше хода smparo звена что улучшает динамические, характеристики механизма 5 зпф-пы, 5 ип.
2005232
Изобретение относится к машиностроению, в частности к преобразователям движения.
Цель изобретения — расширение эксплуатационных возможностей путем обеспечения работы механизма на высоких скоростях.
На фиг.1 и 2 изображен механизм в крайних положениях звена, установленного с возможностью возвратно-поступательного движения, общий.вид; на фиг,3 — устройство для поджатия. призматических элементов друг к другу(увеличено); на фиг.4 — сечение А-А на фиг. 3: на фиг;5 — сечение
Б-Б на фиг.3;
Механизм для взаимного преобразования возвратно-поступательного и вращательного движений содержит корпус 1, . соосно установленные в нем два звена 2 и
3, одно из которых 2 установлено с возможностью вращения, а другое 3 — с возможностью возвратно-поступательного движения; расположенные между их торцами тела 4 качения. Торцы звеньев представляют собой круговую волнообразную поверхность 5 с профилем, у которого максимальная кривизна впадины больше максимальной кривизны выпуклости, а угол подъема профиля выбран большим половины угла трения скольжения тел качения относительно круговых волнообразных поверхностей. Кроме того, механизм содержит устройство для поджима звеньев друг к другу. выбранное в виде двух подпружиненных друг к.другу в направлении к оси механизма призматических элементов 6 и 7. один из которых 6 установлен на боковой поверхности звена
3, обращенные одна к другой соответствующие грани 8 и 9 этих элементов параллельны друг другу и наклонены к оси звеньев под углом а (Оо < a< 45"), Крьме того, на упомянутых гранях выполнен желоб параллельно их плоскости, в котором устзновлен промеФормула изобретения
1. Механизм для взаимного преобразования возвратно-поступательного и вращательного движений, содержащий корпус, размещенные в корпусе соосно друг другу два звена, одно из которых установлено с возможностью вращения, э другое - с возможностчю возвратно-поступательного перемещения, расположенные между торцами звеньев тела качения и устройство для поджима торцов звеньев друг к другу, торец каждого из звеньев представляет собой круговую волнообразную поверхность с профилем, у которого максимальная кривизна, впадины больше жуточный элемент в виде тела 10 качения.
Для обеспечения равномерного поджима одного звена к другому механизм может быть несколько расположенных по периметру боковой поверхности дополнительных устройств для поджима одного звена к другому, аналогичных основному. Кроме того, механизм содержит стакан 11 (фиг.1), установленный в корпусе 1 с фиксацией от про10 ворота при помощи штифта 12. Пружина 13 установлена в стакане. Фиксатор oT,ïðîâoрота стакана может: быть выполнен в виде шариковой направляющей 14 (фиг,3, 5). Стакан может. быть выполнен с ограничителем
15 15, предназначенным для ограничения пе. ремещения тела качения в желобе..
Механизм для взаимного преобразования возвратно-поступательного и вращательного движений работает следующим
20 образом.
При вращении звена 2, тела 4 качения под действием момента сил трения катятся по круговым волнообразным поверхностям
5, а центры тел качения при этом описывают
25 эквидистанты круговых волнообразных поверхностей 5 одновременно обоих звеньев
2 и 3, а это возможно только при условии одновременного изменения взаимного углового положения звеньев 2 и 3 и oct. aoro
30 расстояния между ними. Звено 3 совершает возвратно-поступательное движение. При этом тело 10 качения перемещается по желобам элементов 6 и 7, пружина 13 снимается, обеспечивая кинематическое замыкание
35 механизма. Поскольку ход пружины 13 равен произведению величины хода звена 3 на
tg а, величина этого. хода будет меньше величины хода звена 3, что приводит к улучшению динамических характеристик меха40 низма. (56) Патент Р.Ф. М 2001335, кл. F 16 Н 29/04, 1993.
45 максимальной кривизны выпуклости, а угол. подъема профиля круговых волнообразных поверхностей больше половины угла трения скольжения тел качения
50 относительно круговых волнообразных поверхностей, отличающийся тем. что, с целью расширения эксплуатационных возможностей, устройство для поджима звеньев друг к другу выполнено в виде
55 двух призматических элементов, обращенные одна к другой грани которых выполнены наклонными к оси механизма и параллельны, элементы подпружинены в направлении, перпендикулярном оси механизма, один из элементов размещен на бо.5 2005232
Ь ковой noâåðõíî и оверхности звена установленном с
1 Ф возможность о нос ью возвратно-поступательного те ф перемещ шариковой направляющей, в выб рают в пр делах 0 (а 45. ной между внутренне, 2. Механизм по п.1, отличающийся тем, 5. Механизм по пп 1 - 4 отлич
:тем что стакан вцполн ми переме желоба для Размещения в них промежуточ10 6 Механизм по пп 1 2 тем что оон снабжен ДО
3 с абжен установленным
2005232
Составитель В.Лазарева
Техред У.Моргентал Корректор А,Коаооиэ
Редактор Г,берсенева
Заказ 3428
Тираж Подписное
НГIO "Поиск" Роспатента
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб„4/5
Производсгвенно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул.Гагарина, 101
