Вакуумный захват

 

Использование: для захвата, манипулирования и транспортирования штучных грузов, преимущественно с грубой и шероховатой поверхностью. Сущность изобретения: вакуумный захват содержит корпус с уплотнительной манжетой, центральную вакуумную камеру и переферийную кольцевую полость, в которой установлены концентрично друг к другу эластичные пленки с фрикционными свойствами, уровень расположения контактных кромок которых находится ниже контактной поверхности уплотнительной манжеты. 3 ил.

Изобретение относится к машиностроению, а именно к грузозахватным устройствам, и предназначено для захвата, манипулирования и транспортирования штучных грузов, преимущественно с грубой и шероховатой поверхностью.

Известна конструкция вакуумного захвата, содержащего закрепленную на корпусе уплотнительную эластичную манжету, имеющую полость и образующую с корпусом присосную камеру, резервуар для смазывающей жидкости, соединенный посредством конусных отверстий с полостью манжеты.

Известен захват, содержащий корпус с закрепленной на нем уплотнительной манжетой, образующей с поверхностью детали вакуумную камеру, а с корпусом резервуар, заполненный жидкостью, при этом контактная поверхность манжеты сообщается с резервуаром посредством цилиндрических вставок из капиллярно-пористого материала.

Недостатки известных вакуумных захватов сложность конструктивного исполнения и необходимость постоянного наличия в резервуарах смазывающей жидкости.

Наиболее близким техническим решением, выбранным в качестве прототипа, является конструкция вакуумного захвата, содержащего корпус с уплотнением, центральную вакуумную камеру и периферийную камеру, разделенную радиальными перегородками, причем первая из камер соединена с источником вакуума посредством канала, а вторая посредством дросселирующих отверстий.

Недостатком прототипа сложность конструктивного исполнения.

Цель изобретения упрощение конструкции захвата и повышение его функционирования за счет введения в конструкцию дополнительного периферийного уплотнения из эластичных пленок.

Указанная цель достигается тем, что вакуумный захват содержит корпус с уплотнительной манжетой, центральную вакуумную камеру и периферийную кольцевую полость, первая из которых соединена с источником вакуума, а вторая заполнена концентрично установленными в ней эластичными пленками с хорошими фрикционными свойствами, уровень расположения контактных кромок которых находится ниже контактной поверхности уплотнительной манжеты. Наличие в конструкции захвата периферийного уплотнения из эластичных пленок обеспечивает дополнительную герметизацию стыка уплотнительной манжеты с поверхностью базирования, что повышает надежность работы захвата и позволяет использовать его для транспортирования штучных грузов с грубой и шероховатой поверхностью.

На фиг. 1 изображен вакуумный захват, разрез; на фиг.2 схема перекрытия каналов микронеровностей поверхности базирования уплотнительной манжетой захвата; на фиг.3 то же, одной из эластичных пленок периферийного уплотнения.

Вакуумный захват состоит из корпуса 1, к которому крепятся уплотнительная манжета 2, образующая с ним центральную вакуумную камеру 3, и угловое кольцо 4, внутренняя поверхность которого образует с наружной боковой поверхностью корпуса 1 периферийную кольцевую полость. В периферийной кольцевой полости устанавливаются концентрично друг другу эластичные пленки 5, выполненные в виде прямоугольных полос из материала с низким модулем упругости и хорошими фрикционными свойствами, например из резины. Ширина прямоугольных полос пленок 5 выбирается таким образом, чтобы после их установки в периферийной полости уровень расположения их контактных кромок находился ниже контактной поверхности уплотнительной манжеты 2. Установку пленок 5 производят без деформации растяжения, а их число выбирают из условия полного заполнения периферийной кольцевой полости. Выполненное в корпусе 1 центральное отверстие 6 сообщает вакуумную камеру 3 с источником вакуума.

Вакуумный захват работает следующим образом. Захват опускают на поверхность груза и соединяют его вакуумную камеру 3 с источником вакуума (не показан). За счет перепада давлений захват прижимается к грузу и в контакте с поверхностью базирования оказываются как эластичные пленки 5, так и уплотнительная манжета 2. Ввиду малой толщины и низкого модуля упругости материала эластичных пленок 5 их деформация на каждом участке обеспечивает лучший охват неровностей профиля поверхности базирования захвата, чем уплотнительная манжета 2. Вследствие этого площадь проходного сечения каналов шероховатости и неровностей поверхности, которые являются основными факторами негерметичности вакуумной камеры захвата, в местах контакта эластичных пленок 5 с поверхностью груза значительно уменьшается, и манжета 2, а вместе с ней и вакуумная камера 3, оказываются охваченными участком периферийного герметизирующего уплотнения. Хорошие фрикционные свойства материала пленок препятствуют их смещению под действием перепада давлений к вакуумной камере, и уровень начальной герметизации последней сохраняется на всем промежутке времени работы захвата. Таким образом, составленное из эластичных пленок 5 периферийное уплотнение служит лишь для герметизации стыка поверхности объекта и уплотнительной манжеты 2, на которую приходится основная нагрузка при подъеме груза.

Периферийное пленочное уплотнение препятствует натеканию в вакуумную камеру 3 воздуха, просачиваемого через материал уплотнительной манжеты 2, что позволяет получить в вакуумной камере высокий вакуум без нанесения на поверхность манжеты 2 защитного покрытия.

Формула изобретения

ВАКУУМНЫЙ ЗАХВАТ, содержащий корпус с уплотнительной манжетой, центральной вакуумной камерой, соединенной с источником вакуума, и периферийной кольцевой полостью, заполненной эластичной прокладкой, отличающийся тем, что эластичная прокладка выполнена из концентрично установленных пленок с фрикционными свойствами, нижний край которых расположен ниже контактной поверхности уплотнительной манжеты.

РИСУНКИ

Рисунок 1, Рисунок 2, Рисунок 3